基本信息

姓 名:      孙宁

性 别:      

所属部门:自动化与智能科学系

行政职务:

职 称:      副教授

学 历:      

所学专业:控制理论与控制工程

办公电话:23503960-804

电子邮件:sunn@nankai.edu.cn

研究方向:陆地/船用吊车(起重机)自动控制,欠驱动机器人,机电系统控制

个人简介:
★ 更多信息,请参见:http://www.ningsun.net
 
 孙宁,副教授,入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”,主要研究方向为陆地吊车、船用吊车自动控制,欠驱动机器人,机电系统控制等。注重理论与实践相结合,在吊车控制应用方面,相比当前主流的闭环反馈控制方法,与方勇纯教授等合作提出的轨迹规划控制技术(经国家起重运输机械质量监督检验中心检测)可使运送效率提高77%以上,在行程6米时,最大定位误差不超过5毫米。
 
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 ★ 研究兴趣:(1) 陆地吊车、船用吊车自动控制;(2) 平衡机器人;(3) 非线性控制与其在(欠驱动)机电系统中的应用;(4) 磁悬浮控制技术。
 
 ★ 研究生招生:课题组科研经费十分充足,并欢迎想提前进实验室锻炼的本科同学和我联系;也可以与我的学生联系,以提前了解我的研究情况:吴易鸣(ymwu@mail.nankai.edu.cn,博一,中国青少年科技创新奖获得者)、梁定坤(liangdk@mail.nankai.edu.cn,博一)、杨桐(yangt@mail.nankai.edu.cn)。
 
 ★ 实验室地址:“欠驱动系统实验室”位于南开大学津南校区人工智能学院(信息东楼)117室,欢迎感兴趣的同学前来参观。
 
 ★ 注:原机器人所邮箱sunn@robot.nankai.edu.cn已停用,请发邮件给sunn@nankai.edu.cn联系我。
 ( My previous email address sunn@robot.nankai.edu.cn is NOT in use any longer. Please contact me via sunn@nankai.edu.cn )
科研项目、成果、获奖、专利:
★ 更多信息,请参见:http://www.ningsun.net
 
 一、部分奖励
 2018年,第二十届中国国际工业博览会-高校展区优秀展品奖一等奖(第2完成人)
 2017年,首届天津市青年人才托举工程(南开大学仅3人)
 2016年,中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖 (全国共10人)
 2017年,吴文俊人工智能自然科学一等奖(唯一一组,第2完成人)
 2017年,天津市专利奖—金奖(第2完成人)
 2016年,中国自动化学会青年学术年会,最佳论文(应用)奖(第1作者)
 2013年,第19届关肇直奖提名奖(第1作者)
 2017年,第十五届全国“挑战杯”竞赛-优秀指导老师奖
 2016年,天津市优秀本科毕设指导老师(全校仅3人)
 2017年,中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果奖一等奖(第4完成人)
 
 二、指导学生科研/竞赛获奖
 2018年,指导的硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”。
 2017年,指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,全国一等奖。
 2017年,指导学生团队获得中国青少年科技创新奖励基金支持项目—大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)。
 2016年,指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计(论文) (南开大学仅3人)。
 2016年,指导本科百项课题获得南开大学本科创新科研计划优秀项目特等奖(来自全校415项结题的本科国创与南开百项中,仅1项获特等奖)。
 2016、2017年,指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设。
 
 三、指导学生获得奖学金情况
 2017年,指导硕士生获得南开大学特等奖学金、“南开十杰”(全校硕博研究生仅10人)。
 2017年,指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖。
 2017、2018年,指导学生获得硕士生国家奖学金。
 
 四、主持科研项目
 
 国家自然科学基金(面上、青年、重点子课题),天津市自然科学基金等。
 
撰写论文、专著、教材等:
代表性论文:
 
 [1] 孙宁, 等, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.
 [2] 孙宁, 等, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
 [3] 孙宁, 等, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017.
 [4] 孙宁, 等, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.
 [5] 孙宁, 等, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017.
 [6] 孙宁, 等, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.
 [7] 孙宁, 等, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
 [8] 孙宁, 等, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.
 [9] 孙宁, 等, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018.
 [10] 孙宁, 等, Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.
讲授课程:
本科生必修课:《现代控制论》、《现代控制论实验》
研究生必修课:《信息前沿讲座》(单次讲座)
社会兼职:
Associate Editor, International Journal of Control, Automation, and Systems (SCI-indexed, Springer)
 
 IEEE会员,ASME会员,中国自动化学会、中国人工智能学会多个专委会委员。担任3个国际会议的组委会成员,10余个国际会议的程序委员会成员,以及TIE、TMECH、TCST、TASE、TSMCS、TII、TRO、TCyb等50余个SCI期刊的审稿人。