基本信息

姓名:孙宁

性别:

所属部门:机器人与信息自动化研究所

行政职务:

职称:副教授

学历:博士研究生

所学专业:控制理论与控制工程

办公电话:23503960-804

电子邮件:sunn@nankai.edu.cn

研究方向:陆地/船用吊车(起重机)自动控制,欠驱动机器人,机电系统控制

个人简介

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孙宁,博士生导师,获得/入选日本学术振兴会(JSPS)外国人特别研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”、首届天津市青年人才托举工程、天津市创新人才推进计划“青年科技优秀人才”,主要研究方向为陆地吊车、船用吊车自动控制,欠驱动机器人,机电系统控制等。注重理论与实践相结合,在吊车控制应用方面,相比当前主流的闭环反馈控制方法,与方勇纯教授等合作提出的轨迹规划控制技术(经国家起重运输机械质量监督检验中心检测)可使运送效率提高77%以上,在行程6米时,最大定位误差不超过5毫米。

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★ 研究兴趣:(1) 陆地吊车、船用吊车自动控制;(2) 平衡机器人;(3) 非线性控制与其在(欠驱动)机电系统中的应用;(4) 磁悬浮控制技术。

★ 研究生招生:课题组科研经费十分充足,并欢迎想提前进实验室锻炼的本科同学和我联系;也可以与我的学生联系,以提前了解我的研究情况:吴易鸣(ymwu@mail.nankai.edu.cn,博一,中国青少年科技创新奖获得者)、梁定坤(liangdk@mail.nankai.edu.cn,博一)、杨桐(yangt@mail.nankai.edu.cn,天津市大学生创新创业奖学金—创新特等奖获得者)。

★ 实验室地址:“欠驱动系统实验室”位于南开大学津南校区人工智能学院(信息东楼)117室,欢迎感兴趣的同学前来参观。

★ 注:原机器人所邮箱sunn@robot.nankai.edu.cn已停用,请发邮件给sunn@nankai.edu.cn联系我。

( My previous email address sunn@robot.nankai.edu.cn is not in use any longer. Please contact me via sunn@nankai.edu.cn )

科研项目、成果、获奖、专利

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一、部分奖励
2018年,天津市自然科学一等奖(第2完成人)
2018年,第二十届中国国际工业博览会-高校展区优秀展品奖一等奖(第2完成人)
2017年,首届天津市青年人才托举工程(南开大学仅3人)
2016年,中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖 (全国共10人)
2017年,吴文俊人工智能自然科学一等奖(唯一一组,第2完成人)
2017年,天津市专利奖—金奖(第2完成人)
2016年,中国自动化学会青年学术年会,最佳论文(应用)奖(第1作者)
2013年,第19届关肇直奖提名奖(第1作者)
2017年,第十五届全国“挑战杯”竞赛-优秀指导老师奖
2016年,天津市优秀本科毕设指导老师(全校仅3人)
2017年,中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果奖一等奖(第4完成人)

二、指导学生科研/竞赛获奖
2018年,指导的硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”。
2017年,指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,全国一等奖。
2017年,指导学生团队获得中国青少年科技创新奖励基金支持项目—大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)。
2016年,指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计(论文) (南开大学仅3人)。
2016年,指导本科百项课题获得南开大学本科创新科研计划优秀项目特等奖(来自全校415项结题的本科国创与南开百项中,仅1项获特等奖)。
2019年,指导的本科国家级大学生创新训练计划项目获得南开大学本科生创新科研优秀项目一等奖(原计控学院唯一的一等奖)。
2016-2018年,指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设(连续4年)。

三、指导学生获得奖学金情况
2017-2018年,指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖(连续2次,全市创新特等奖每年仅10人)。
2017年,指导硕士生获得南开大学特等奖学金、“南开十杰”(全校硕博研究生仅10人)。
2017、2018年,指导学生获得硕士生国家奖学金。

四、主持科研项目

国家自然科学基金,天津市自然科学基金等。

撰写论文、专著、教材等

共发表(含非一作、非通讯)SCI源刊论文50余篇,其中,10篇代表性论文如下:

[1] 孙宁, 等, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.
[2] 孙宁, 等, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
[3] 孙宁, 等, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017.
[4] 孙宁, 等, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.
[5] 孙宁, 等, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017.
[6] 孙宁, 等, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.
[7] 孙宁, 等, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
[8] 孙宁, 等, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.
[9] 孙宁, 等, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018.
[10] 孙宁, 等, Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.

讲授课程

本科生必修课:《现代控制论》、《现代控制论实验》 研究生必修课:《信息前沿讲座》(单次讲座)

社会兼职

Associate Editor: International Journal of Control, Automation, and Systems、IEEE Access

IEEE会员,ASME会员,中国自动化学会、中国人工智能学会多个专委会委员。担任3个国际会议的组委会成员,10余个国际会议的程序委员会成员,以及TIE、TMECH、TCST、TASE、TSMCS、TII、TRO、TCyb等50余个SCI期刊的审稿人。