孙青林

2019年12月10日 01:34  点击:[]

基本信息

                       

姓名:孙青林

性别:

所属部门:自动化与智能科学系

行政职务:副院长

职称:教授

学历:博士

所学专业:控制理论与控制工程

办公电话:85358276

电子邮件:sunql@nankai.edu.cn

研究方向:自适应控制、嵌入式控制系统、飞行器建模与智能控制

个人简介

1985年毕业于天津大学自动化系,获工学学士学位。                                
1990年毕业于天津大学自动化系,系获工学硕士学位。                                
2003年毕业于南开大学自动化系,系获工学博士学位。                                
2007年作为国家公派访问学者在牛津大学工程系进修一年。                                
1985年~1998年在天津理工学院自动化系任教                                
1998年起至今在南开大学自动化系任教。                                
主要研究领域为自适应控制、柔性飞行器建模与控制、嵌入式控制系统。                                
                             
非常欢迎推免研究生报名,优先考虑自动化,力学,航空航天,智能,计算机,电子等专业的同学。                                
                               
                             
                 

科研项目、成果、获奖、专利

承担项目

1. 基于数值虚拟飞行的伞翼无人机柔性建模与敏捷控制研究, 国家自然科学基金面上项目61973172,2020,01——2023,12

2. 基于复杂任务的多翼伞系统智能协同控制研究,天津市自然科学基金重点项目,2019-04 ——2022-03

3. 大翼伞智能控制理论研究,航天508所开放基金,2019,09——2020,09

4. 热气球空投过程仿真技术开发,宏伟公司,2017,11-------2018,11

5. 态势感之控制器研究,航宇公司,2015,08 --------2016,04

6. 氧气面罩气压自适应控制方法研究与实现,天津市重点基金,2014,04-------2017,03

7. 翼伞自主归航雀降阶段控制方法研究,国家自然科学基金61273138,2013,01-------2016,12。

8. 多气室飞艇超压控制仿真与控制规律设计技术研究,中国特种飞行器研究所,2012,10--------2013,10。

9. 基于自抗扰控制的电阻炉控制系统开发研究,兵器集团,2012,05---------2014,04。

10. 基于分布式并行智能方法的无线传感网络路径优化研究,教育部重点实验室开放基金,2011-09------2013-09。

11. 基于无线传感网络的智能信号处理与传输,天津市重点基金,2010-04-01—2012,12,31。

12. 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究,天津市支撑计划,2009-04-01--2012-03-31。

13. An Intelligent Wireless Monitoring System for Solar Power Systems,emerson network power,2008,5------ —2009,12。

14. 智能方法在生物信息学中的应用研究, 天津自然基金, 2001,4~2003,12。

15. 长城卷烟机组电控板智能故障诊断系统,国家烟草专卖局,1996.1~1997. 12,1999年度国家烟草专卖局科技进步叁等奖(部级)。

撰写论文、专著、教材等

【1】Sun H, Sun Q, et al. Trajectory optimization for parafoil delivery system considering complicated dynamic constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2019. (IF:2.829,SCI一区,Top期刊)

【2】Luo S, Sun Q, Wu W, et al. Accurate flight path tracking control for powered parafoil aerial vehicle using ADRC-based wind feedforward compensation[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 904-915. (IF:2.829,SCI一区,Top期刊)

【3】Wu W, Sun Q, Sun M, et al. Modeling and control of parafoils based on computational fluid dynamics[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 70: 378-401. (IF:2.841,SCI二区)

【4】Sun H, Sun Q, Luo S, et al. In-flight compound homing methodology of parafoil delivery systems under multiple constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 85-104. (IF:2.829,SCI一区,Top期刊)

【5】 Luo S, Tan P, Sun Q, Wu W, Luo H, Chen Z. In-flight wind identification and soft landing control for autonomous unmanned powered parafoils[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(5): 929-946. (IF:2.469,SCI3区)

【6】Luo S, Sun Q, Sun M, et al. On decoupling trajectory tracking control of unmanned powered parafoil using ADRC-based coupling analysis and dynamic feedforward compensation[J]. Nonlinear Dynamics, 2018: 1-17. (IF:4.604,SCI一区,Top期刊)

【7】Jiang Y, Sun Q, Zhang X, et al. Pressure Regulation for Oxygen Mask Based on Active Disturbance Rejection Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8), 6402 – 6411(SCI检索,影响因子:7.168)

【8】Tao J, Liang W, Sun Q L, et al. Modeling and Control of a Powered Parafoil in Wind and Rain Environments[J]. IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, 2017, 53(4), 1642 - 1659. (SCI检索,影响因子:1.975)

【9】Zhu E, Sun Q, Tan P, et al. Modeling of powered parafoil based on Kirchhoff motion equation[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 79(1):617-629.(SCI检索,影响因子:3.464)

【10】Tao J, Sun Q, Tan P, et al. Active disturbance rejection control (ADRC)-based autonomous homing control of powered parafoils[J]. Nonlinear Dynamics, 2016,86(3),1-16.(SCI检索,影响因子:3.464)

【11】Tao J, Sun Q L, Tan P L, et al. Autonomous homing control of a powered parafoil with insufficient altitude.[J]. Isa Transactions, 2016, 65:516.(SCI检索,影响因子:3.394)

【12】Jiang Y, Sun Q, Tan P, et al. Modeling and Simulation of an Electronic Oxygen Regulator Based on All-Coefficient Adaptive Control[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement & Control, 2016, 138(8).(SCI检索,影响因子:1.388)

【13】Li J, Zhang C, Sun Q, et al. Coevolution between strategy and social networks structure promotes cooperation[J]. Chaos Solitons & Fractals the Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science & Nonequilibrium & Complex Phenomena, 2015, 77, 253-263.(SCI检索,影响因子:1.455)

【14】Qinglin Sun, Na Dong, Zengqiang Chen, Zhuzhi Yuan. A modified neural network based predictive control for non-linear systems. International Journal of Modelling, Identification and Control 2009, 8(2):91 - 97.

【15】 董娜,陈增强,孙青林,袁著祉. 基于粒子群优化的有约束模型预测控制器. 控制理论与应用,2009,26(9):965-969。

【16】佟吉钢,张振新,陈增强,孙青林。基于FPGA的无线传感器网络节点设计。传感技术学报,2009,23(3):417-421。

【17】董娜,孙青林,陈增强,袁著祉. 一种改进的非线性系统的神经网络预测控制(NNPC)方法.《仪器仪表学报》,2008,29(4)Ⅱ:133-136

【18】Wang Dong-xu, Sun Qing-in, Shi Jian-po, Chen Zeng-qiang,Energy Consumption Controlling in Wireless Sensor Networks Based on Power Optimality for the Main Node,2007 The IET International Communication Conference on Wireless Mobile and Sensor Networks Proceedings, pp289~292.

【19】Zenghui Wang, Zengqiang Chen, Qinglin Sun,Zhuzhi Yuan. GPC design technique based upon MQFT for MIMO uncertain system.[J]. International Journal of Innovative Computing,Information and Control, 2006, 2(3): 519-526.

【20】Wang Zenghui, Chen Zengqiang, Sun Qinglin, YUAN Zhuzhi. Robust stable control of GPC based on QFT. Intelligent Information Management Systems and Technology, 2006,2(2):284-292.

【21】Wang Zenghui, CHEN Zengqiang, Sun Qinglin, YUAN Zhuzhi. Multivariable decoupling predictive control based on QFT Theory and application on chemical process[J]. Chinese Journal of Chemical Engineering, 2006, 14(6): 765-769.

【22】孙青林,林霞,陈增强,袁著祉. 基于增量加权的预测函数控制 ,控制工程 2006 ,13(1):52-54

【23】孙青林,陈增强,袁著祉. 基于频域的β-GPC稳定性分析与设计及在中频电源控制中的应用,电工技术学报,2004,19(6):23-29,EI收录

【24】孙青林,陈增强,袁著祉. 基于频域的多变量广义预测控制(MIMO-GPC)稳定性分析,中国工程科学,2004,6(10):39-44

【25】Sun Qinglin,Wang Zenghui,Chen Zengqiang,Yuan Zhuzhi. Fast generalized predictive control algorithm of multivariable system base on decoupling,Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2004, 654-658

【26】孙青林,陈增强,袁著祉,刘忠信,杨小军,任心志.焊接钻杆自动对中的检测与控制,传感技术学报,2003,16(1):24-27

【27】王敞,陈增强,孙青林,袁著祉. 基于K中心方法的氨基酸序列聚类分析,计算机工程,2003,29(8):42-43

【28】孙青林,陈增强,袁著祉,刘忠信,杨小军. 对焊钻杆热处理β-GPC控制系统,控制理论与应用2002,19(6):957-959

               

讲授课程

模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式控制系统,运动控制,决策支持系统。                                    
                 

社会兼职

   




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