孙宁

2020年11月09日 12:06  点击:[]

基本信息

                        

姓名:孙宁                        

性别:男                        

所属部门:机器人与信息自动化研究所                        

行政职务:                        

职称:教授                        

学历:博士研究生                        

所学专业:控制理论与控制工程                        

办公电话:23503960-804                        

电子邮件:sunn@nankai.edu.cn                        

研究方向:陆地/船用吊车(起重机)自动控制,欠驱动机器人,机电系统控制                        

个人简介

更多信息,请参见:http://www.ningsun.net                

孙宁,南开大学教授,博士生导师,国家“四青”人才,IEEE Senior Member,获得/入选日本学术振兴会(JSPS)外国人特别研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”、多项省部/学会级人才/荣誉称号等。2009年本科毕业于武汉大学,2014年博士毕业于南开大学,师从方勇纯教授。

主要研究方向包括欠驱动机器人(包括吊车/起重机)、气动人工肌肉机器人、特种工业机器人等系统的智能控制与应用等。注重理论与实践相结合,在吊车控制应用方面,相比当前主流的闭环反馈控制方法,与方勇纯教授等合作提出的轨迹规划控制技术(经国家起重运输机械质量监督检验中心检测)可使运送效率提高77%以上,在行程6米时,最大定位误差不超过5毫米。

研究兴趣:(1) 欠驱动机器人(吊车/起重机等);(2) 气动人工肌肉机器人;(3) 特种工业机器人;(4) 智能控制方法及应用。             

研究生招生:课题组科研经费非常充足,并欢迎想提前进实验室锻炼的本科同学和我联系(邮箱:sunn@nankai.edu.cn,我会第一时间回复);也可以与我的学生联系,以提前了解我的研究情况:吴易鸣(ymwu@mail.nankai.edu.cn,中国青少年科技创新奖获得者,南开十杰)、梁定坤(liangdk@mail.nankai.edu.cn,南开十杰)、杨桐(yangt@mail.nankai.edu.cn,天津市大学生创新创业奖学金特等奖获得者)。

实验室地址:“欠驱动系统实验室”位于南开大学津南校区人工智能学院(信息东楼)117室,欢迎感兴趣的同学前来参观交流。

注:原机器人所邮箱sunn@robot.nankai.edu.cn已停用,请发邮件给sunn@nankai.edu.cn和我联系(My previous email address sunn@robot.nankai.edu.cn is not in use any longer. Please contact me via sunn@nankai.edu.cn)。

科研项目、成果、获奖、专利

更多信息,请参见:http://www.ningsun.net                 

1、部分奖励                

✪ 2019年,吴文俊人工智能优秀青年奖

2019年,中国智能制造十大科技进展(方勇纯、孙宁)

2020年,天津市专利奖-创业奖(孙宁等)

2018年,天津市自然科学一等奖(方勇纯、孙宁等)

2017年,天津市专利奖-金奖(方勇纯、孙宁等

2016年,中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖

2017年,第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,优秀指导教师奖

✪ 2019年,第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,优秀创新创业导师

2016年,天津市优秀本科毕设指导老师(全校仅3人)

2、指导学生获奖

2018年,指导硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”

2019年,指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖(实现了南开在该赛事上金奖零的突破,并作为天津唯一的一支队伍,晋级主赛道三强争夺赛)             

2017年,指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,全国一等奖

2017年,指导学生团队入选大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)

2016年,指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计(论文) (南开大学仅3人)                        

2016-2020年,连续5年指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设(全校前3%)。

3、学生奖学金

2017-2018年,连续2年指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖(全市创新特等奖每年仅10人)。

2017年、2020年,指导学生获得南开大学特等奖学金、“南开十杰”(全校硕博研究生仅10人)。

2017-2020年,连续4年指导学生获得研究生国家奖学金(其中2020年3名本团队学生一起获得)。

4、主持科研项目

经费非常充足,主持 国家自然科学基金(联合基金)重点项目、国家重点研发计划课题 等10多个纵向项目。

撰写论文、专著、教材等

15篇代表性论文如下:                                                                                  

[1] 第一作者, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.

[2] 第一作者, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013.

[3] 第一作者, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017.

[4] 第一作者, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.

[5] 第一作者, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017.

[6] 第一作者, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.

[7] 第一作者, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.

[8] 第一作者, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.

[9] 第一作者, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018.

[10] 通信作者,Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020.

[11] 通信作者,New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), in press, DOI: 10.1109/TIE.2021.3050371.

[12] 第一作者, Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 17, no. 2, pp. 1017-1029, Apr. 2020.

[13] 第一作者, Adaptive control for pneumatic artificial muscle systems with parametric uncertainties and unidirectional input constraints, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 16, no. 2, pp. 969-979, Feb. 2020.

[14] 第一作者, Dynamic feedback antiswing control of shipboard cranes without velocity measurement: Theory and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 15, no. 5, pp. 2879-2891, May 2019.

[15] 第一作者, Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.

讲授课程

本科生:《现代控制论》、《现代控制论实验》

研究生:《学术规范与论文写作指导》、《信息前沿讲座》(单次讲座)

社会兼职

期刊AE/编委: IET Cyber-Systems & Robotics  、IEEE Access、International Journal of Control, Automation, and Systems、Transactions of the Institute of Measurement and Control、International Journal of Precision Engineering and Manufacturing、Frontiers in Neurorobotics等  

控制与机器人四个顶级会议的AE: IEEE CDC、ACC、IEEE IROS 2020、IEEE ICRA 2021

其它:IEEE Senior Member,中国自动化学会高级会员,中国自动化学会、中国人工智能学会多个专委会委员。担任多个国际会议的组委会成员,10多个国际会议的程序委员会成员及50余个SCI期刊的审稿人。


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