控制科学与工程

人工智能学院

专业:控制科学与工程(专业代码:0811 授予硕士学位)

一、培养目标

本学科培养从事自动控制理论研究,工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。硕士学位研究生应掌握坚实的自动控制基础理论和系统的专门知识;了解本学科最新研究成果;具有从事控制理论研究或解决实际工程控制问题的能力,并在理论研究或系统设计中取得有意义的结果;能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科研论文。

二、主要研究方向

1       智能预测控制

2       机器人控制

3       先进制造与物流优化

4       智能自动化

5       计算机控制与管理

6       计算智能与金融预测

7       信息安全理论与技术

8       系统优化与调度

9       飞行器建模仿真与控制

10    机器人控制系统与装置

11    微纳器件

12    微数字处理系统在通信与控制中应用

13    基于无线通信的智能检测与控制技术

14    非线性系统电路设计与实现

15    复杂网络建模与控制

16    现代物流与供应链管理

17    金融预测与投资决策

18    管理信息系统与决策支持系统

19    信息安全的系统工程方法

20    智能机器人系统

21    微系统的虚拟现实

22    机器视觉及图像处理

23    文字信息处理与识别技术

24    智能控制系统

25    计算智能

三、培养方式及培养年限

1.实行指导教师负责制。由指导教师全面负责培养工作,包括思想教育、学风教育、培养计划的制定、学位论文的指导等。入学三个月内,在指导教师的指导下完成个人培养计划。

2.采用理论学习与科学研究相结合的方法,使硕士生掌握坚实的基础理论和计算机科学与技术的专业知识,掌握科学研究的基本方法和技能,培养独立分析和解决问题的能力,并注重创新能力的培养。

3.可以通过参加教学工作锻炼硕士研究生对本科教学的初步能力(包括各种教学环节)

4.实行学分制,总学分不少于33学分,其中校级公共必修课7学分,专业必修课不

少于16学分。

5. 培养年限一般为3年。

 

四、课程设置与学分分配

专业培养方案课程设置与学分分配表

课程编码

课程名称

授课

学期

授课方式

开课

单位

代码

 

 


马克思主义理论

54

3

12

讲授

120

90021101

第一外国语

90

3

12

讲授

100

90000001

研究生学术规范

16

1

12

网上自学

190

03221001

信息科学前沿

32

2

2

报告

032

03221002

教学实习

240

2

34

讲授

032

03221101

建模与辨识

48

3

1

讲授

032

03221102

随机过程

48

3

2

讲授

032

03221602

线性系统理论

48

3

1

讲授

032

03222604

机器人学

48

3

1

讲授

032

 

 

 

 


第二外国语

144

2

12

讲授

100

03221004

专业数学基础(B

48

3

1

讲授

032

03221605

运筹学与最优化

48

3

2

讲授

032

03221705

计算机网络技术

32

2

1

讲授

032

03221706

计算机算法设计与分析

32

2

2

讲授

032

03222105

供应链建模与物流分析讨论班

32

1

12

讨论

032

03222108

自适应控制理论及应用讨论班(1

32

1

1

讨论

032

03222109

自适应控制理论及应用讨论班(2

32

1

2

讨论

032

03222111

智能预测控制

32

2

1

讲授

032

03222501

数字信号处理

48

3

2

讲授

032

03222506

模糊系统与控制

32

2

2

讲授

032

03222606

模式识别

32

2

1

讲授

032

03222608

泛函分析基础

48

3

2

讲授

032

03222611

机器人视觉控制

32

2

2

讲授

032

03222616

控制系统软件设计与应用(隔年开)

40

2

2

讲授

032

03222617

微系统的虚拟现实讨论班

32

1

2

讨论

032

03222618

机器学习

32

2

2

讲授

032

03222619

计算机视觉

32

2

1

讲授

032

03222620

生物启发计算

32

2

1

讲授

032

03222621

三维数据场可视化讨论班

32

1

1

讨论

032

03222622

鲁棒控制理论基础

32

2

2

讲授

032

03222624

飞行器导航、制导与控制方法与技术

32

2

2

讲授

032

03222631

基于李雅普诺夫方法的非线性控制

32

2

1

讲授

032

03222633

系统工程基础

48

3

1

讲授

032

03222634

决策支持系统

48

3

1

讲授

032

03222635

机器人仿真技术

40

2

1

讲授

032

03222638

矩阵分析

48

3

1

讲授

032

03222639

无线传感器网络

32

2

1

讲授

032

03232301

自适应控制

32

2

1

讲授

032

03232302

最优控制理论与计算方法

32

2

2

讲授

032

03222639

多媒体技术与应用

32

2

2

讲授

032

03200001

电工基础

64

不计学分

1

讲授

032

03200002

微分方程与复变函数

48

1

讲授

032

03200003

自动控制原理

64

2

讲授

032

03200004

现代控制论

48

2

讲授

032

03200005

运筹学

48

1

讲授

032

 

五、课程学习、学位论文科学研究要求

学科及其相关领域的理论研究、系统设计或工程应用等方面取得有意义的研究结果,论文达到4万字以上。

全日制学术型硕士申请学位应取得的科研成果应满足如下要求:

1、学位论文答辩申请人取得的科研成果必须与学位论文密切相关,且满足以下条件之一:

1)、有一篇论文被SCI(源刊或会议)或EI(源刊或会议)录用;

2)、有一篇论文被南开大学研究生院认定的中文核心期刊目录所列期刊录用;

3)、申请一项发明专利并被受理;

4)、获得一项软件著作权登记;

5)、获得省部级以上科技奖励;

2、在上述科研成果中的作者署名中,必须是学位论文答辩申请人在学生作者中排名第一。

3、上述科研成果作者的第一单位署名必须为南开大学。