南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2018年秋季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第125期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告题目：全局渐近稳定性与Markcus-Yamabe猜想
报告人：杨晓松教授
单位：华中科技大学数学与统计学院
时间：2018年11月16日（星期五）16:00--17:00
地点：南开大学津南校区人工智能学院A楼-329

摘要： 系统渐近稳定性是控制理论的核心问题之一。该报告首先回顾了著名的科拉索夫斯基定理，并由此引发平衡点全局渐近稳定的Markcus-Yamabe猜想，阐述其在控制理论研究中的意义。介绍了在连续时间和离散时间情形下，时不变系统平衡点全局的Markcus-Yamabe猜想研究情况和其它相关的理论问题，并介绍了该猜想的若干反例及其证明。最后说明了反例成立的几何意义，并探讨了如何寻求保证Markcus-Yamabe 猜想成立条件的思路，以及未来研究的相关问题。

报告人简介
杨晓松，1998年毕业于中国科技大学, 获基础数学专业理学博士学位。2004 年到华中科技大学工作， 并被聘为控制理论与控制工程、电路系统专业博士生导师。曾任第八届中国自动化学会控制理论专业委员，工业与应用数学会理事。现为华中科技大学“华中学者”特聘教授、基础数学博士生导师及运筹学与控制论博士生导师。目前主要从事几何控制论、微分动力系统及非光滑系统理论及其应用、微分拓扑、机器人学与生物运动等方向基础理论研究。
主办单位：自动化与智能科学系、机器人所