南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2023年春季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第224期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告时间：2023年3月29日（周三）14:00-15:00  

报告地点：南开大学人工智能南楼124

报告嘉宾：廖煜雷 教授   哈尔滨工程大学

报告题目：面向商船护航的水面无人集群智能技术研究进展

报告摘要：

无人系统集群是未来集群智能技术的主要载体，在深远海、深空、灾难、战场等恶劣（极端）环境中具有独特作用，是未来保障经济社会可持续发展、国家安全的重要手段，引起了世界各国的高度重视和大力发展；同时，集群为智能涌现提供了新模式，是自主无人系统技术发展的高级阶段（美国防部《无人系统技术路线图》，2017年）、是“解决资源、环境、灾害等人类文明面临的紧迫问题的可行手段”（Yang, et al, Science Robotics，2018），可见无人系统集群技术研究具有显著理论意义和重大应用价值。

在此研究背景下，面向商船护航任务场景，以水面无人集群为研究对象，简要汇报团队在水面无人集群智能技术方面的研究工作、阶段性研究成果和几点思考。

个人简介：

廖煜雷：男、1985年生，哈尔滨工程大学 船舶工程学院/水下机器人技术国家级重点实验室教授、博导，担任GF清江创新中心（国家级）副主任、黑龙江省造船工程学会第八届理事会理事、海洋运载器技术研究所所长、海洋无人航行器技术“兴海”学术团队负责人，五部SCI/EI/核心期刊青年编委；入选首届黑龙江省“头雁”团队（海洋机器人技术）、黑龙江省优青；核心推动和创建国际首个“新工科”海洋机器人专业。长期从事海洋机器人设计与控制技术、海洋机器人集群智能技术研究。

主持JKW创新特区、ZF共用技术、GF基础科研、国家自然科学基金等国家级项目15项；主持研制出国际首台“驭浪者”号风光波能混合驱动机器人、国内首次完成分布式全自主水面无人集群智能协同博弈演示。出版学术专著2部（均由国家出版基金资助，并获中国海洋学会海洋优秀科技图书奖）、编著1部；以第一（通信）作者，在《Journal of Field Robotics》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Ocean Engineering》/《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《Applied Mathematical Modeling》等SCI期刊发表论文40余篇（引用1500余次）；授权发明专利国际2项、中国67项、软著32项。