南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2023年秋季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第232期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告时间：2023年9月11日（周一）16:00-17:30

报告地点：人工智能学院南楼124会议室

报告嘉宾：杨柳 博士

报告题目：《SCIENCE FICTION TO SCIENCE FACT: Miniature Medical Robots in Our Bodies》

《从科幻到现实：体内的微型医疗机器人》

报告摘要：

1966年的好莱坞电影《Fantastic Voyage（神奇旅程）》首次让体内微型机器人这个概念进入大众视野，电影中五名医生被缩小成微米尺度进入人体血管，修复受损大脑。五十多年后的今天，这个当时天马行空的想法正在被科学家和工程师逐步变为现实：在血管内机器人领域，介入手术机器人已可以在医生的配合下进行手术；在胃肠道诊疗方面，胶囊胃镜机器人已经进入临床大展拳脚。但面对无线化、智能化以及可降解等临床需求，体内机器人仍有无限的空间等待我们去探索。报告主要介绍血管内机器人和胃肠道机器人的研究背景、关键技术及应用现状，并展望可用于体内无线机器人的新技术。

报告人简介：

杨柳，博士毕业于香港城市大学，现为香港科技大学电子及计算机工程学系博士后研究员，

研究兴趣为面向生物医学应用的微尺度机器人和设备。任Frontiers in Robotics and AI客座编辑，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊审稿人。近5年在Science Robotics, Matter等期刊发表SCI论文十余篇，其中以第一作者在顶级专业期刊IEEE Transactions on Robotics及综合期刊Advanced Science发表论文介绍“血管内机器人及驱动策略”。研制的“胃肠道可降解机器人”受到美国化学学会ACS的亮点宣传及海内外媒体报道。“用于肠道生物活性分子药物注射的可降解微针机器人”创业团队获香港HK Tech 300种子基金。