南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2024年春季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第242-245期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告时间：2024年4月25日（周四）上午 9:00-10:00

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：蔡成涛 教授

专家单位：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

研究领域：无人平台环境智能感知

报告题目：智能船舶环境感知及数字孪生技术

报告摘要：

船舶智能化是船舶行业高质量发展的大势所趋，如何利用先进的数字化、智能化技术手段提高船舶的感知能力、态势理解、状态诊断和分析能力，并以此提供辅助决策、安全预警，最大限度降低人的主观因素影响是船舶行业的迫切需求。先进的环境智能感知技术、数字孪生技术作为船舶智能化水平提升和赋能的重要手段，具有广阔的应用前景和潜力。本报告首先对智能船舶发展背景进行介绍，并结合自主研制的先进船舶航行环境感知系统对船舶提升智能感知的能力及效果进行介绍，同时报告探讨数字孪生技术在船舶装备及系统的应用进行分析，并介绍数字孪生技术在智能航行中的实际应用案例，报告最后对智能船舶未来技术的发展趋势进行展望。

报告人简介：

蔡成涛，教授，博导，国务院政府特殊津贴专家，入选教育部高层次人才计划，现任哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院、国家特色化示范性软件学院院长，国家保密学院常务副院长，“电子政务建模仿真”国家工程实验室主任，“船海装备智能化技术与应用”教育部重点实验室副主任，“环境智能感知”黑龙江省重点实验室主任，黑龙江省计算机学会常务副理事长、人工智能学会理事。长期从事无人自主平台环境智能感知领域的基础理论和应用研究工作，主持国家自然科学基金等课题50余项，以第一完成人获得国防科技进步一等奖、中国航海学会技术发明一等奖等奖项10余项，发表学术论文80余篇，出版学术专著3部，获授权发明专利30余项。

报告时间：2024年4月24日（周三）14:40~15:20

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：杨涛 教授

专家单位：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

研究领域：分布式优化；物理信息系统；复杂工业过程建模

报告题目：分布式非凸优化研究进展

报告摘要：

分布式优化算法通过多智能体之间的相互合作协调来解决大规模的优化问题。与传统的集中式优化算法相比，分布式优化算法更为灵活、方便、高效。现有的分布式优化算法大多没有考虑智能体的目标函数是非凸的问题，另外要求智能体之间连续通讯，也没有考虑实际通信信道容量有限的问题。针对目标函数非凸的问题，提出了分布式一阶原始对偶非凸优化算法；针对智能体间连续通讯的问题，提出了基于事件触发的分布式非凸优化算法；针对通信信道容量有限的问题，提出了基于量化通讯的分布式非凸优化算法。理论证明了上述所提算法的收敛性。利用仿真案例验证了所提算法的有效性。

报告人简介：

杨涛，东北大学教授、博士生导师。2012年获美国华盛顿州立大学博士学位；2012至2014年在瑞典皇家理工学院任职博士后；2014至2016年在美国太平洋西北国家实验室先任职博士后，后晋升为Scientist；2016至2019年在美国北德克萨斯州大学任助理教授；2019年入选国家青年高层次人才类项目，加入东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室。主要从事工业人工智能、智能优化与控制一体化、信息物理系统、分布式协同控制和优化等领域的研究工作。主持国家自然基金重点项目、重大项目课题、国家重点研发计划课题等。研究成果发表论文百余篇，其中IEEE汇刊和IFAC会刊论文30余篇。2018年获美国橡树岭大学联盟Ralph E Powe青年教授奖；三次获国际会议最佳论文奖、最佳学生论文奖。现任《自动化学报》副主编、IEEE TCST、IEEE TNNLS、IEEE TCNS等期刊编委。担任中国自动化学会大数据专委会主任委员、中国人工智能学会工业人工智能专委会常务副秘书长等。

报告时间：2024年4月24日（周三）15:20~16:00

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：李晓迪 教授

专家单位：山东师范大学 数学与统计学院

研究领域：非连续控制系统理论与应用

报告题目：饱和脉冲系统的稳定性与控制

报告摘要：

报告主要介绍执行器饱和环境下脉冲系统的稳定性与控制问题。首先，报告简要介绍目前山东师范大学在非连续控制方向的研究团队情况；其次，从脉冲干扰和脉冲控制两个角度给出研究问题的驱动和背景，以及团队近期的主要相关研究成果，尤其在执行器饱和环境下系统的脉冲控制器设计问题。最后，报告介绍一下研究团队在脉冲系统领域的一点认识和应用。

报告人简介：

李晓迪，男，中共党员，1982年生，山东枣庄人，数学博士，物理学博士后，二级教授，博士生导师，国家级青年人才、山东省泰山学者青年专家、山东省杰出青年基金获得者、山东省五四青年奖章获得者、山东省优秀青年基金获得者、第十三批济南市拔尖人才、山东师范大学研究生院院长、数学与统计学院院长、“控制与工程计算”山东省高校特色重点实验室主任、中国高等教育学会教育数学专业委员会常务理事等。

近年来致力于非连续控制系统理论及应用方面的研究，获得一批应用基础性研究成果。在IEEE 汇刊、Automatica等国际刊物发表 SCI收录论文多篇；21篇入选ESI前1%高被引学术论文, 出版学术专著1部（Springer-Verlag与科学出版社联合出版）。曾获教育部自然科学奖二等奖（排名第一位），山东省自然科学奖二等奖（排名第一位），科睿唯安-全球高被引科学家，爱思唯尔-中国高被引学者，第15届教育部霍英东青年教师奖，以及第12届山东省青年科技奖，山东省优秀研究生指导教师等荣誉。目前担任控制领域权威期刊IEEE TSMC-S副主编，AMM学科编辑，IEEE/CAA JAS青年编委, IJSS、NPL等副主编，中国自动化控制理论专业委员会（TCCT）非连续控制系统委员会委员，随机系统控制委员会委员等。2021年1月在AIMS旗舰下创办学术期刊《Mathematical Modelling and Control》，并担任期刊主编，期刊目前已被ESCI收录，影响因子1.6。

报告时间：2024年4月24日（周三）16:00~16:40

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：王友清 教授

专家单位：北京化工大学 信息学院

研究领域：健康信息学、容错控制、过程监测等

报告题目：基于多元统计和深度学习的工业系统状态监测

报告摘要：

状态监测在保障工业系统生产安全和产品质量中发挥着非常重要的作用。随着科学技术的进步，工业系统变得越来越复杂，非线性、非高斯性、动态性以及高维性给系统状态监测带来了很多挑战。此外，复杂的工业系统稳定性差且常常产生缺失数据和离群点，这使得状态监测更加困难。本项目逐步研究线性系统、非线性系统和复杂非线性系统状态监测的难点问题，分别提出改进的多元统计方法、人工神经网络方法和深度学习方法，这三类方法的复杂度和泛化性逐步增加，构成了一套完整的状态监测体系。本项目所提出的一些方法已经成功应用于实际工业生产，创造了经济效益。所提出的正交稳态成分分析方法（OSCA）成功应用于中石油锦州石化的催化裂化装置；所提出的深度正交子空间分析方法（deep OSA）可应用于浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公司的火电机组制粉系统。

报告人简介：

王友清，国家杰青、IET Fellow，北京化工大学教授/博导，信息科学与技术学院院长。王友清担任9个SCI期刊的编委或客座编委，还是3个IFAC技术委员会的委员。他荣获教育部、北京市、山东省、中国自动化学会自然科学奖各一项。出版专著2本，以第一或通讯作者发表SCI论文130余篇。获得16项发明专利授权，研究成果在中石化、中石油等头部企业得到应用。论文被SCI引用4000多次。引用者包括40余位国内外院士，16篇论文曾入选ESI热点论文或高被引论文，施引单位遍布80多个国家。他入选第六版《年度全球前2％顶尖科学家榜单》的“终身科学影响力排行榜”和“年度科学影响力排行榜”。