报告时间：2024年6月15日（周六）上午 8:30-9:10
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：段志生 教授
专家单位：北京大学
报告题目：两类基础控制科学问题及其进一步的应用与发展
报告摘要：
本次报告主要介绍分散控制与多输入控制两类基础控制问题及其进一步的发展。首先给出分散控制中的一类特殊情况，必须有一些子系统不稳定才能保证整个系统稳定，这显示了耦合关系的本质作用，并且介绍一些高超声速飞行器中的相关控制课题。进一步介绍一类多输入控制问题，指出多输入在改善系统品质方面的本质作用，以及多输入控制与多输出滤波课题的一些后续发展与应用。
报告人简介：
北京大学博雅特聘教授，博士生导师。2000年于北京大学获得博士学位，长期从事控制理论与应用研究，先后多次访问澳大利亚、美国、香港开展合作研究。先后发表SCI检索论文200多篇，2015年以来多次入选汤森路透高被引科学家。分别以第一完成人获教育部自然科学一等奖与国家自然科学二等奖，2012年获得国家杰出青年基金，2013年被评为长江学者特聘教授。现主持基金委创新群体项目。
报告时间：2024年6月15日（周六）上午 9:10-9:50
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：李世华 教授
专家单位：东南大学
报告题目：机电系统建模、分析及抗干扰控制研究进展
报告摘要：
机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了机电系统性能。本次报告将讨论如何从时延、约束安全控制、干扰观测与补偿角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，给出了这方面的一些最新理论研究进展，及其在机电系统验证结果。
报告人简介：
李世华，1991年考入东南大学少年班，先后在东南大学获学士(1995年)、硕士(1998年)、博士学位(2001年)。现为江苏特聘教授、东南大学首席教授、自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长，中国自动化学会理事，国际电气电子工程师协会(IEEE)会士、英国工程技术学会(IET)会士、亚太人工智能学会(AAIA)会士、中国自动化学会会士，国家杰出青年基金获得者。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究，负责完成科研项目四十多项，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版中英文专著3部，SCI检索论文200多篇，谷歌学术引用30000+。科研成果获得教育部自然科学一等奖、二等奖各1次(均排1)，国际学术论文奖9次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏，2022年日内瓦国际发明展览会金奖。2017-2023连续7年入选科睿唯安(Clarivate)全球高被引科学家榜单, 2015-2023连续9年入选Elsevier中国高被引学者。
报告时间：2024年6月15日（周六）上午 10:00-10:40
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：林志赟 教授
专家单位：南方科技大学
报告题目：多智能体协同定位问题与分布式方法
报告摘要：
多智能体协调问题研究始于上世纪40年代的生物集群系统以及90年代的人工多机器人系统的探索，直到本世纪初才开始可解释性的多智能体协调基础理论研究，然而多智能体协调研究在取得系列重要进展的同时也面临诸多挑战。本报告围绕多机器人协同定位问题，提出基于图Laplacian的线性方法，系统地探索信息交互满足何种网络拓扑使得多机器人协同定位可求解的根本性问题，然后探讨如何设计分布式算法实现可定位、不可定位机器人的判断，最后介绍能够实现全局收敛性的多机器人分布式协同定位算法。
报告人简介：
林志赟，南方科技大学长聘教授、系统设计与智能制造学院副院长，IEEE Fellow、IET Fellow、AAIA Fellow。2005年获多伦多大学博士学位；2005-2007，多伦多大学博士后；2007-2011，浙江大学首批特聘研究员/博士生导师；2011-2017，浙江大学教授/博士生导师、电气自动化研究所副所长；2017-2021杭州电子科技大学人工智能研究院院长、教育部“信息物理系统感知与控制”创新引智基地副主任；2021年加入南方科技大学。2008-2014曾是耶鲁大学、东京大学、澳洲国立大学等多所国际知名大学的访问教授、悉尼科技大学的杰出访问教授。担任IEEE Systems Journal、IEEE Control Systems Letter等多个国际期刊的AE、国际智联网系统学会（INSAI）副理事长、国际自动控制联合会（IFAC）技术委员会委员。主要从事多智能体理论、分布式人工智能、自主无人系统与智能机器人、信息物理系统智能感知与控制等方向的前沿研究，出版英文学术专著2部，发表国际期刊和会议论文230多篇，申请/授权发明专利60多项，获准软件著作权20多件。论文引用8400多次，2014-2023连续10年被Elsevier列入“中国高被引学者榜单”；2021年入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家“终身科学影响力排行榜”榜单。
报告时间：2024年6月15日（周六）上午 10:40-11:20
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：齐洪胜 研究员
专家单位：中国科学院数学与系统科学研究院
报告题目：Distributed Algorithms for Logical Equations over Networks
报告摘要：
In this talk, we introduce distributed algorithms that solve a system of logical equations over networks, where each node in the network possesses only one logical equation from the system. The logical equation assigned at any particular node is a private equation known to this node only, and the nodes aim to compute the exact set of solutions to the system without exchanging their local equations. We show that each private logical equation can be locally lifted to a linear algebraic equation under a basis of logical vectors, leading to a network linear equation that is distributedly solvable. A number of exact or approximate solutions to the induced linear equation are then computed at each node from different initial values. The solutions to the original logical equations are eventually computed locally via a logical vector search algorithm.
报告人简介：
齐洪胜，中国科学院数学与系统科学研究院研究员，中国科学院大学岗位教授，博士生导师。2008年6月于中国科学院数学与系统科学研究院获理学博士学位。2008年7月至2010年6月在中科院系统控制重点实验室从事博士后研究工作。主要研究兴趣包括逻辑动态系统、博弈与控制、量子网络、分布式优化等。2011年获Automatica 2008-2010理论/方法类最佳论文奖，2012年获关肇直青年研究奖，2014年获国家自然科学二等奖（排名2/2），2017年入选中国科学院青促会。已出版专著6本，发表期刊/会议论文80余篇。现任Journal of Systems Science and Complexity编委，中国工业与应用数学学会（CSIAM）理事兼副秘书长，中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员等。
