南开大学建校105周年学术报告会

南开大学机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2024年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第273-274期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告1

10月27日9:30–10:30

人工智能学院102会议室（北楼）

Asynchronous Control and Filtering of Markov Jump Systems

吴争光 教授 浙江大学

摘要：The issues of asynchronous control and filtering are addressed for Markov jump systems. The asynchronization phenomenon appears between the system modes and controller modes, which is described by a hidden Markovian model (HMM). Accordingly, an HMM is used to name the resultant closed-loop system. By utilizing the matrix inequality technique, necessary and sufficient conditions are obtained, which can guarantee the hidden Markov jump systems to be stochastically stable. Based on the established conditions, the design of asynchronous controller, which covers the well-known mode-independent controller and synchronous controller as special cases, is addressed. The results on asynchronous filtering are also established for complex Markov jump systems.

报告人简介：

吴争光，浙江大学长聘教授/求是特聘教授，博士生导师，国家高层次人才。主要开展Markov跳变系统、网络化系统与智能电网的研究。主持国家自然科学基金重点项目两项。自2014年起连续入选Elsevier中国高被引学者，自2017年起连续入选Clarivate Analytics全球高被引科学家。在IEEE系列汇刊和Automatica上发表（含录用）论文200余篇，论文引用2万多次，2篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文（2013年和2014年）。曾获得IEEE SMC学会2022年 Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award、多项省部级和中国自动化学会科学技术一等奖，担任多个学术期刊编委。指导的学生两次获得中国自动化学会优秀博士学位论文奖（2021年和2022年）。

报告2

10月27日10:30–11:30

人工智能学院102会议室（北楼）

低成本场景智能感知与理解

唐漾 教授 华东理工大学

摘要：智能无人系统的感知与理解是当前人工智能领域的研究热点，其感知能力的精准性和泛化性对于系统的安全性至关重要。本报告将介绍团队将着重介绍如何提升在低成本传感单元的系统感知的精准性和迁移性。最后，本报告对智能无人系统中的感知与理解的未来研究方向进行了总结与展望。

报告人简介：

唐漾，博士，教授，博士生导师， IEEE Fellow, 国家级高层次人才, 上海市优秀学术带头人（2020年度）和德国洪堡基金等计划入选者。主要研究智能无人系统，工业智能和智能系统等。围绕上述领域，在Nature子刊，Cell子刊，Physics Reports，Physical Review系列, CVPR，ICCV, IJCAI, NeurIPS, SIAM会刊，Automatica和IEEE汇刊等上发表论文200余篇（含Automatica、IEEE汇刊和CCF-A类论文150余篇），申请/公开/授权专利20余件。主持国家科技部重点研发计划项目和课题, 国家自然科学基金重点项目等。担任IEEE TCASI资深领域编辑，IEEE TNNLS, IEEE TCYB, IEEE TII, IEEE/ASME TMECH, IEEE TCASI, IEEE TCDS, IEEE TETCI, IEEE SJ, EAAI (IFAC Journal)，中国科学：信息科学、自动化学报等多个国际期刊的副主编/编委，担任多本IEEE汇刊和Engineering客座主编/客座编辑/客座执行编辑，获得四次IEEE期刊最佳/杰出副编辑。获得2019年度上海市自然科学奖一等奖（第一完成人）。担任中国自动化学会大数据专委会副主任委员、中国自动化学会网联智能专业委员会副主任委员。指导的学生多人获得中国科协青年托举人才、中国自动化学会优博等。