南开大学建校105周年学术报告会

南开大学机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2024年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第275期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告题目：机器人视触感知及智能操作

报告时间：2024年10月30日（周三）上午09：00-10：00

报告地点：南开大学津南校区人工智能102会议室（北楼）

内容简介：

目前机器人已广泛应用于汽车制造等结构化环境中，然而在非结构化环境中复杂操作过程中，现有的机器人存在“感不精”、“学不快”、“控不稳”等问题。为此，提出了视觉触觉轻量化优化学习方法，实现了复杂物体的高精度多模态感知；提出了视觉触觉完备模型及迁移方法，实现了小样本条件下的高效策略迁移；提出了不完整观测下的学习控制方法，实现了多接触约束下的精确柔顺操作。上述方法已成功应用于航空航天等制造领域，提升了制造质量和效率。

报告人：

徐静，清华大学长聘副教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，国家级青年人才，2003年于哈尔滨工业大学获学士学位，2008年于清华大学获博士学位，2008年至2010年在美国密西根州立大学从事博士后研究，2010年加入清华大学工作至今。主要从事智能机器人和智能制造方向研究，承担了国家自然基金委联合基金重点项目、科技部重点研发计划课题、北京市自然基金重点项目等项目数十项，在IEEE TRO、IEEE TPAMI、Science Advances等期刊上发表SCI论文90余篇，多篇论文入选高被引论文或国际会议最佳会议论文奖；以第一发明人授权发明专利38项；以第一完成人获中国仪器仪表学会技术发明一等奖、北京发明创新大赛特等奖（1/2158）、全国发明展览会金奖等多个奖项；入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家；获高等教育国家级教学成果一等奖、北京市高等教育教学成果一等奖；担任Robotica期刊编委等职务。