南开大学建校105周年学术报告会
南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
2024年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第280-282期）
Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence
报告时间：2024年11月17日（周日）上午 9:30-10:15
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：蒋树强教授
专家单位：中国科学院计算技术研究所
报告题目：具身智能与视觉导航研究进展
报告摘要：
具身智能是指通过身体与环境互动来实现的智能，具有主动性、交互性和情境化的特点，具身智能是真实物理场景下人工智能的重要表现形态，在动态开放环境的无人系统与人机协同系统中有潜在重大应用价值。视觉导航是具身智能的一项重要任务，是智能系统应用在现实世界中的一项重要能力。在静态且可充分探索的环境中，借助地图定位智能系统能达到令人满意的导航性能。然而对于动态且未知环境，现有技术由于缺乏准确的地图而无法进行高效的导航。相比于机器，人类依赖于对目标先验知识，可以在未知动态环境中高效地寻找并导航至目标物体；此外生理学研究表明，人类在导航中不仅依赖当前探索观测，还能从先前记忆中预想未观测环境，通过探索与预想的结合不断修正与完善对环境的认知。如何将人类的视觉导航能力赋予机器是视觉导航任务所关注的问题。本报告将首先介绍具身智能研究背景、研究现状和研究趋势，并汇报视觉导航技术研究进展，包括类别级/实例级物体导航、单物体/多物体导航、物体导航/视觉语言导航、以及探索与预想相结合的具身导航等技术，并介绍物体导航从虚拟到真实环境的适配并给出演示。
报告人简介：
蒋树强，中国科学院计算技术研究所研究员，博士生导师，先后担任期刊《IEEE TMM》、《ACM ToMM》、《IEEE Multimedia》、《计算机研究与发展》、《JCST》、《CAD学报》编委，中国计算机学会多媒体专委会副主任、中国人工智能学会智能服务专委会副主任、中国自动化学会网络计算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究方向是多媒体内容分析、多模态具身智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金等项目20余项，发表论文200余篇，获授权专利20余项，多项技术应用到实际系统中，先后获省部级或学会奖励5项。
报告时间：2024年11月17日（周日）上午 10:15-11:00
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：丁亮教授
专家单位：哈尔滨工业大学
报告题目：复杂环境移动机器人力学行为及智能操控
报告摘要：
我国月球/火星探测国家重大工程、灾难应急救援和野外移动运输等任务均对高性能移动机器人的发展提出了迫切需求，松软崎岖星貌、野外非结构地形等为机器人研发提出了诸多前沿问题。为了提高机器人移动综合性能，世界上相关研究的发展趋势为：多体动力学→刚柔耦合力学、结构化环境→复杂未知环境、单机自动化→智能协同操控。针对机器人系统面临的“力学模型精度低、系统安全移动难、自主智能程度差”等挑战性问题，本报告重点汇报在轮式和足式移动机器人的地面作用力学、高保真度数字孪生、人机协同操作、智能规划控制等方面所取得的学术研究成果，并介绍相关成果在“玉兔”系列月球车、“祝融号”火星车、野外足式机器人中的应用。
报告人简介：
丁亮，哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室教授。从事复杂环境移动机器人基础理论与关键技术研究。主持国家重点研发计划项目、国家高质量专项项目、国家重大科技专项课题等50余项。在Science/Nature 子刊、IJRR、IEEE TRO/SMCA/TCyber/TIE、MMT 等发表学术论文230余篇，其中SCI论文150余篇，最高影响因子25；Google Scholar引用5000余次。作为一作/通讯作者发表Science Robotics、National Science Review等杂志封面论文6篇、ESI热点/高被引论文3篇，4篇论文获得学术会议/期刊最佳论文奖。合作出版《月球车移动系统设计》、《ROS2源代码分析与工程应用》等5部著作。获授权和受理发明专利120项（美国专利6项）。成果应用于“玉兔”系列月球车、“祝融”号火星车等星球移动探测机器人以及野外重载足式移动机器人。获省自然科学一等奖（排1）、ISTVS Sohne-Hata-Jurecka Award（全球每3年评1人，首位华人获奖者）、熊有伦智湖优秀青年学者奖，参与获得国家技术发明二等奖、中国专利银奖、省部级技术发明一等奖4项。学术兼职包括ISTVS国际大会主席、ICRA副主编、多个SCI杂志编委以及学会专委会委员等。
报告时间：2024年11月17日（周日）上午 11:00-11:45
报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）
报告人：刘敏教授
专家单位：湖南大学
报告题目：智能手术机器人多模态感知
报告摘要：
手术机器人等高端医疗装备核心技术的突破与全面智能化转型升级是面向世界科技前沿、面向国家重大需求、面向人民生命健康的重大国家战略任务，为打破欧美高端数字医疗装备的技术垄断提供决定性保障和有力支撑。现有手术机器人缺乏有效的多模态手术目标协同感知系统，严重制约了其在国防安全、疫情灾情等国家重大突发事件应急响应中的推广和应用。针对上述具有挑战性的问题，本讲座深入介绍了手术机器人从术前、术中到术后的多模态感知的基本原理和关键方法，并展示了我们团队目前取得的一些进展，为减少我国医疗事故提供重要保障。
报告人简介：
刘敏，湖南大学二级教授，副院长。湖南省自动化学会副理事长，机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室主任，中国图象图形学学会会员发展与服务工作委员会副主任，任IEEE TNNLS等期刊编委。先后主持国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金重点项目1项，第一、通讯作者在TPAMI等IEEE汇刊发表论文50余篇，获省部级科研奖励5项、国家教学成果二等奖（第2）。
