南开大学建校105周年学术报告会

南开大学机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2024年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第283-284期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告时间：2024年11月26日（周二）下午15:00-16:00

报告地点：人工智能学院212会议室（北楼）

报告人：邓方教授

专家单位：北京理工大学

报告题目：动态环境下智能群系统的自主决策与博弈

报告摘要：

智能群系统包括移动智能终端、各类无人系统等，其种类繁多，用途广泛，是新一代人工智能的重要组成部分。目前智能群系统存在高动态环境下自主感知难、大规模资源下实时决策难、强对抗任务下博弈制胜难的问题。本报告将从多维度周身感知、大规模滚动决策、强对抗智能博弈三个方面阐述取得的最新研究进展，旨在推动人机共融和集群智能的基础理论和关键技术突破，推广和普及智能群系统相关理论、技术和应用研究。

报告人简介：

邓方，1981年10月出生，北京理工大学研究生院常务副院长，特聘教授，博士生导师。主要从事智能群系统、可穿戴泛在系统等研究。承担国家自然科学基金重点项目、新一代人工智能国家科技重大专项项目等项目多项。发表学术论文210余篇，授权中国发明专利122件，美国发明专利3件，出版专著、教材各1部。

获国家科技进步奖二等奖1项，国防科技进步奖一等奖、二等奖等省部级奖励7项、中国青年科技奖、北京市科学技术奖杰出青年中关村奖、日内瓦国际发明展金奖1项、银奖2项、高等教育（本科）国家级教学成果二等奖、北京高校优质本科课程重点项目主讲教师、北京市高等教育教学成果一等奖和二等奖各1项、中国自动化学会CAA高等教育教学成果奖一等奖1项、中国自动化学会青年科学家奖等荣誉。担任中国自动化学会副秘书长、环境感知与保护自动化专业委员会副主任，中国指挥控制学会智能可穿戴技术专业委员会副主任，装备发展部多个专业组专家、IET Fellow、IEEE高级会员、中国自动化学会和中国指挥与控制学会多个专业委员会委员，IEEE TSMCS、IEEE TIV、IEEE TNNLS、IEEE TFS、《自动化学报》、《指挥与控制学报》等期刊编委。

报告时间：2024年11月26日（周二）下午 16:00-17:00

报告地点：人工智能学院212会议室（北楼）

报告人：刘宏教授

专家单位：北京大学

报告题目：面向具身智能的人体运动感知

报告摘要：

报告分析了人工智能和机器人技术的发展历程，指出具身智能在人类工具革命进程中的重要地位。人体运动感知在具身智能领域具有广泛而重要的应用价值，真实具身视角下的人体运动感知受到人体姿态与外观变化、环境照明及噪声干扰、人机物之间空间关系随时变化等多种因素的挑战。针对上述问题，报告提出一种基于多元交互架构建立通用视觉特征自主学习的新机制，全面系统地总结人体目标跟踪、人体姿态估计和人体行为识别等领域的相关工作和本团队的最新成果。通过智能导购机器人系统，展示了上述学术成果的应用系统集成。

报告人简介：

刘宏，工学博士，北京大学教授，博士生导师，CAAI Fellow，中国人工智能学会副理事长，顶级国际学术期刊CAAI Transactions on Intelligence Technology创刊主编、执行主编。长期从事计算机视觉与智能机器人、机器学习与智能人机交互等领域的教学和科研工作，发表学术论文200多篇，近年的研究成果被国内外同行研究机构引用一万四千余次，相关成果申报/获得国家发明专利40余项。获国家航天科技进步奖、吴文俊人工智能科学技术一等奖、深圳市自然科学一等奖等荣誉。