南开大学建校105周年学术报告会

南开大学机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2024年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第288-290期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告1

面向类器官再生的智能显微操控仪器

Intelligent Micromanipulation Instrument for Organoid Regeneration

高会军  哈尔滨工业大学

摘要：

类器官是在体外培育的、保有组织器官结构与功能的细胞团，在生物医学领域具有广泛应用，是国际前沿热点方向。本报告介绍面向类器官再生的显微操控方法及仪器。针对类器官再生机理复杂、状态感知维度低、细胞操控精度不足等难点问题，基于显微操作与智能控制相关技术，研究类器官再生模型构建、类器官细胞显微操作、类器官生长过程智能控制等理论与方法，建立面向类器官再生的智能显微操控仪器，推动类器官在病理研究、药物研发、个体化诊疗等生物医药领域的重要应用。进一步，本报告将介绍基于显微操控仪器的类器官智能这一新兴前沿方向，包括类器官决策、感知、驱动等新型碳基智能。探讨以人工智能为代表的硅基智能与以类器官智能为代表的碳基智能的未来发展与前景，为智能系统控制与决策提供新的研究途径。

报告人简介：

高会军，哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师，智能控制与系统研究所所长；欧洲科学院院士、长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、IEEE Fellow、香港大学荣誉教授；曾任全国青联常委、黑龙江省青联副主席。研究方向为显微操作、智能控制、类器官制造等。获国家自然科学二等奖、全国先进工作者、中国青年五四奖章、中国青年科技奖、陈嘉庚青年科学奖、科学探索奖等荣誉。任IEEE工业电子学会副主席、IEEE机电一体化汇刊主编，获IEEE诺伯特·维纳奖、IEEE尤金·米特尔曼成就奖。培养的多名学生入选国家高层次人才计划。

报告2

海洋无人艇集群智能安全研究及应用

Intelligent Safety Research and Application for Marine Unmanned Boat Clusters

谢少荣 上海大学

摘要：

海洋是重要的战略要地，无人艇作为重要的海洋智能无人装备，其智能安全是无人艇发展的必然要求和基础保障。报告针对无人艇集群信息域与物理域融合带来的功能安全与网络安全一体化保障新质安全挑战，探索海洋无人艇集群内生安全新范式，创建无人艇安全风险视图，突破端云体系智能防护关键技术，继而构建“高可靠、高可信、高可用”三位一体安全保障，实现智能安全从常规被动应对向主动防护的跨越。

报告人简介：

谢少荣，海洋智能无人艇专家，国家自然科学基金杰青、重大、创新研究群体负责人，国家万人领军，教育部“海洋智能无人系统装备”工程研究中心主任，上海市“智能网联汽车网络安全”重点实验室主任，上海大学计算机学院院长、无人艇工程研究院创立院长。突破无人艇自主控制、集群智能、内生安全等关键技术，研制20型无人艇，屡次海上竞优组队获全国第一，获国家技术发明二等奖（排1）、省部级一等奖5项、中国青年科技奖等。

报告3

医疗微纳机器人技术

Medical micro and nanorobotics

谢晖 哈尔滨工业大学

摘要：

微纳机器人靶向药物递送2021年被《科学》评为125个世界前沿科学问题之一，是精准医疗创新范式，有望为肿瘤、心血管疾病等疑难杂症提供无创、高效、低副作用的变革性精准医疗手段。报告将展现体内复杂动态生理环境下微纳机器人智能感知与驱动、多模式运动控制、多模态集群调控及药物可控释放等科学难题与技术瓶颈，重点介绍报告人在微纳机器人理论模型、跨尺度仿生设计、精准场控、智能感知与群体调控等方面的研究工作，以及靶向递药大动物活体实验方面的最新研究进展。

报告人简介：

谢晖，国家杰出青年科学基金获得者，主要从事微纳机器人技术及应用研究，在微纳机器人精密操控、药物靶向递送、高性能柔性脑机接口创成方面取得重要成果。主持国家重大科研仪器专项、国家重点研发计划、国家杰出青年科学基金等项目/课题20余项，在Science Robotics、Science Advances、Nature Communications等著名期刊发表SCI论文100余篇，获省部级科技奖项3项。