报告时间：2025年6月14日（周六）上午 9:00-9:40

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：李智教授

专家单位：西安电子科技大学

报告题目：Distributed Finite-time Consensus for Multi-agent Systems with Directed Switching Topologies

报告摘要：The research result of finite-time consensus control is introduced, and a finite-time consensus control algorithm for multi-agent systems with directed switching topologies and constraints is proposed, which relaxes the assumptions and gives a clear analysis and proof.

报告人简介：李智，工学博士，博士后，西安电子科技大学二级教授，博士生导师，控制科学与工程学科负责人。复杂系统研究中心副主任，复杂智能网络研究团队负责人。李智教授在国际著名期刊或会议上发表学术论文100余篇，包括SCI期刊论文70余篇，会议论文30余篇。发表的论文中SCI单篇他引最高次数208次，连续10年入选ESI高被引用论文。入选2024年“全球前2％顶尖科学家终身科学影响力排行榜”榜单。

李智教授是国际著名期刊Mathematics的Guest Editor，第十八届中国网络科学论坛大会主席，第五届机械、电子电气与自动化控制国际学术会议（METMS 2025）大会主席，第三届CPS控制与安全前沿论坛特邀报告人，第八届电气、机械与计算机工程国际学术会议（ICESCE 2024）大会报告人，智能系统、自动化与控制国际学术会议（ISAC 2025）大会报告人，中国自动化学会TCCT控制理论与应用教育工作组委员，中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会委员，中国系统仿真学会智能物联系统专委会委员，中国自动化学会导航制导与控制专委会委员，中国自动化学会多自主体控制学组委员，香港城市大学混沌控制与网络中心联系成员。

李智教授是国家自然科学基金委会议评审专家，国家自然科学基金联合重点基金、国家自然科学基金优秀青年基金等项目通信评审专家。

报告时间：2025年6月14日（周六）上午 9:40–10:20

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：刘帅教授

专家单位：山东大学

报告题目：动态系统分布鲁棒博弈研究

报告摘要：随着信息物理系统的迅速发展，动态系统博弈在能源、交通、安全、金融等领域得到广泛应用，并持续受到学术界和工程界的高度关注。作为信息物理系统中的核心研究问题之一，动态博弈因其复杂的动态约束与多主体交互特性，面临显著的建模与求解难题。均衡搜索作为其关键求解范式，广泛用于刻画玩家策略演化、衡量决策最优性与保障系统稳定性。当前研究多聚焦于已知、独立动态系统下的博弈与均衡计算方法，难以应对耦合非线性和未知动态下的复杂博弈场景，尚缺乏高效的均衡求解框架。报告将围绕复杂动态系统下的博弈问题，构建全新的理论范式，设计具可行性的学习算法体系。

报告人简介：山东大学控制科学与工程学院齐鲁特聘教授，博士生导师。2012年获新加坡南洋理工大学博士学位。2011-2017年Berkeley Education Alliance for Research in Singapore (新加坡-伯克利(University of California at Berkeley)联合研究中心)高级研究员。国家海外高层次青年人才，山东省泰山学者特聘专家，山东大学杰出青年学者，泉城“5150”引才倍增计划创业人才。主持/参与教改项目12项，获全国高校自动化类专业青年教师讲课（说课）大赛一等奖，山东省教学成果奖一等奖，山东省自动化学会教学成果一等奖3项，省普通高等教育课程思政示范课程2项等。

研究方向包括网络系统分布式控制、估计与优化，能源系统等。主持/参加多项国际和国家级项目，包括国家自然科学基金创新研究群体项目1项（骨干成员之一），国家海外高层次人才引进计划青年项目，国家自然科学基金重点项目2项，联合项目2项，面上项目1项，山东省重大创新工程1项等。发表SCI论文100余篇，授权国内外专利20余件。以第一完成人获山东省自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、山东省自动化学会自然科学一等奖、中国仪器仪表学会技术发明奖。获18届IEEE Conference on Industrial Electronics & Applications 2023最佳论文，IEEE控制系统协会智慧城市专委会2023最佳论文，第7届Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control 2023最佳论文2项。担任IEEE T-CYBER、IEEE JAS、ISA Transactions、Unmanned Systems等控制期刊编委，国际IEEE控制系统协会会议编委会委员、IEEE控制系统协会非线性系统与控制专委会和IEEE控制系统协会智慧城市专委会委员，多次担任控制领域著名国际大会区域主席、程序主席、邀请主席、宣传主席等。担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会，中国自动化学会混合智能专委会、工业物联网技术与应用专委会、技术过程的故障诊断与安全性专委会、新能源与储能系统控制专委会委员，山东省自动化学会智能故障检测专业委员会副主任。

报告时间：2025年6月14日（周六）上午 10:30–11:10

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：陈博教授

专家单位：浙江工业大学

报告题目：网络化信息融合估计理论与方法

报告摘要：在众多工业应用场景中，如离散智能制造中生产过程的状态监测、智慧港口中复杂场景感知、智能电网中的实时状态监测等，都需要将诸如惯性传感器、视觉传感器、雷达等各种传感器数据经通信网络传输到控制中心，从而根据不同任务目标执行各自信息融合估计算法以实现对监测对象的精准感知。然而，网络环境下多传感器信息融合估计过程中面临的未知扰动、资源受限和网络攻击都可能会对估计性能产生严重且不可逆的破坏，导致控制中心决策错误。为了解决这些问题，提出了不依赖噪声分布特性的鲁棒融合估计理论，设计了节点低功耗、通信高效率、性能损失少的可靠融合估计方法，构建了资源约束下“主动+被动”协同防御一体化安全融合估计框架，形成一套网络化信息融合估计理论与方法，突破传统融合估计方法无法适用网络环境的局限性。

报告人简介：陈博，教授，博士生导师，先后在新加坡南洋理工大学和香港城市大学从事博士后研究工作，主要研究方向信息融合理论及应用、数据分析、信息物理系统安全，获得中国自动化学会优秀博士学位论文奖和浙江省杰出青年科学基金项目资助，先后入选浙江省海外高层次人才计划和国家青年人才计划。在控制领域顶尖期刊IEEE TAC和Automatica上发表/录用学术论文18篇(一作/通讯15篇)，其它IEEE汇刊论文29篇，授权发明专利7项，主持国家基金、浙江省杰青、浙江省领雁攻关计划、宁波2025重大专项等项目6项。受邀担任SCI期刊IET Control Theory and Applications 和Journal of the Franklin Institute的Associate Editor及国际学术会议IECON、ICCA、ICARV等分会主席、程序委员会委员。作为第三完成人获得教育部高等学校自然科学一等奖和第二完成人获得中国自动化学会自然科学二等奖。

报告时间：2025年6月14日（周六）上午 11:10–11:50

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：闫敬教授

专家单位：燕山大学

报告题目：海上无人系统探测-通信-控制综合设计

报告摘要：海上无人系统通常包括无人机、水面艇、潜器等空中/水面/水下无人平台。作为海上无人系统集群关键技术，探测、通信与控制在海洋应用中表现出巨大的潜力，对提升海洋复杂环境下无人平台应对能力至关重要。目前，海上无人系统的探测、通信与控制通常独立设计，一方面导致探测与传输资源相互竞争，另一方面导致跨域组网稳健性弱、控制性能差。为此，本报告围绕“探测、传输与控制协同机理”这一科学问题，对海上无人系统探测-通信-控制综合设计设计进行探索，并通过试验方式对所提方法进行验证。最后，对未来发展进行展望思考。

报告人简介：教授、博士生导师，主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。入选国家优青，海洋强国青年科学家，河北省杰青、燕赵青年科学家、优青、教育厅青年拔尖人才，获河北省优秀博士学位论文、中国自动化学会自然科学二等奖、河北省自然科学二等奖。目前是IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员，担任国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Systems Journal、IET Control Theory & Applications及Wireless Networks编委(Associate Editor)，《控制理论与应用》与《控制与决策》客座编委，《机器人》与《水下无人系统学报》青年编委。近年来，以第一作者出版英文专著2部，在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊发表SCI论文80余篇，授权发明专利18项。指导学生获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、世界大学生水下机器人大赛二等奖、全国水下机器人大赛三等奖、中国控制与决策会议最具人气作品奖、三次获得华北五省机器人大赛河北赛区一等奖、OI中国水下机器人大赛三等奖等，获得IEEE CYBER最佳学生论文奖、CAIBDA 会议最佳论文奖、ICoIAS最佳学生论文奖等。

报告时间：2025年6月14日（周六）下午 14:00–14:40

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：包海波研究员

专家单位：西南大学

报告题目：Synchronization of quaternion-valued neural networks

报告摘要：Synchronization of quaternion-valued neural networks is an advanced topic in the fields of neural networks for their wide applications in rigid body attitude, color images and so on. This talk presents the problem of synchronization of quaternion-valued neural networks. A brief overview of quaternion will be given. Based on different control methods, we discuss several kinds of synchronization of quaternion-valued neural networks. Some examples and applications in color images are also presented.

报告人简介：包海波，研究员，博士生导师，任职于西南大学数学与统计学院，重庆市高校中青年骨干教师，杂志《Chaos》编辑，美国数学会评论员，亚太人工智能学会高级会员。主要研究方向为复杂网络动力学分析、同步与状态估计，主持国家自然科学基金面上项目3项、青年项目1项，省部级项目4项，发表论文70余篇，其中9篇入选ESI高被引论文。多次获《Journal of The Franklin Institute》杰出审稿人称号；2018年获吴文俊人工智能自然科学奖三等奖，2019年获重庆市科协自然科学优秀学术论文奖和中国电子学会电路与系统分会混沌与非线性电路年会优秀论文奖；2021年获川渝科技学术大会优秀论文三等奖；2022年获重庆市北碚区“科技创新巾帼建功标兵”称号；入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家名单；获重庆市自然科学奖二等奖1项（第一完成人）。

报告时间：2025年6月14日（周六）下午 14:40–15:20

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：刘小洋教授

专家单位：江苏师范大学

报告题目：基于学习的多智能体系统安全一致性

报告摘要：研究高阶多智能体系统在复杂环境下的一致性与安全性控制问题，针对系统高阶非线性、外部扰动及网络攻击等实际挑战，提出了一种融合强化学习与模糊逼近的分布式鲁棒控制策略。首先，利用模糊逻辑系统对智能体间的未知非线性动态和外部干扰进行在线逼近，提高系统建模精度与控制灵活性。其次，引入强化学习机制，使控制器具备自适应学习能力，能够在未知或变化的网络环境下动态调整控制策略。在此基础上，考虑通信链路可能遭受的数据篡改、拒绝服务（DoS）等攻击，构建安全一致性控制框架，确保系统在面临网络攻击时仍能保持稳定协同。

报告人简介：刘小洋，教授，江苏师范大学博士生导师，东南大学博士，香港大学博士后。主要从事群体智能、复杂网络、多智能体系统等方面的研究。先后主持4项国家自然科学基金，以第一作者发表SCI论文50余篇，曾入选ESI高被引论文8篇，Hot论文2篇，Google Scholar的总引用次数近4000次。2010年，获教育部首届博士研究生学术新人奖；2018年获江苏省教育科学研究成果奖（高校自然科学类）一等奖(排名第一)；2019年获江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人称号。