南开大学机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2025年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第294-295期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告1

报告时间：2025年6月16日（周一）上午 9:30-10:15

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：孙宇翔 助理教授（副高级）

专家单位：香港城市大学

研究领域：机器人与人工智能、机器人大模型、智能交通系统、自动驾驶、机器人感知、具身智能、视觉语言导航

报告题目：从感知到决策：自动驾驶自主导航技术的研究与探索

报告摘要：

自动驾驶自主导航是指在无人干预的情况下，由智能系统自动控制无人车从起点安全、精准地抵达终点。这项技术是自动驾驶发展的核心，直接关系到无人车的可靠性与安全性。自主导航技术主要涵盖无人车环境感知与决策控制两大方面。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，基于深度学习的感知与决策也取得了显著的进展。然而，在复杂动态环境下，现有技术仍然面临诸多挑战。同时，深度学习的广泛应用虽然提升了决策能力，但其“黑箱”特性使得决策逻辑难以解释，影响了系统在实际场景中的可信度及可靠性。本报告将围绕自动驾驶自主导航技术，重点讨论基于深度学习的环境感知与端到端决策两个方向，介绍课题组近年来在该领域的研究进展，并探讨如何提升自主导航的稳定性、可解释性和适应性，以推动技术在真实交通场景中的广泛应用。

报告人简介：

孙宇翔，香港城市大学机械工程学系，助理教授。孙教授目前在机器人等领域发表学术论文90余篇，谷歌学术引用3900余次，H指数33。于2022年入选百度AI华人青年学者榜，AI交叉领域全球50强；以及于2022-2024年，连续三年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家。担任多个国际重要期刊和会议的Associate Editor，例如TASE, TIV, RAL, ICRA以及IROS。

报告2

报告时间：2025年6月16日（周一）上午 10:15-11:00

报告地点：人工智能学院102会议室（北楼）

报告人：王超群教授

专家单位：山东大学

研究领域：智能感知与导航，机器人与具身智能, 控制理论与应用

报告题目：机器人具身感知与导航

报告摘要：

机器人环境适应能力不足已经成为限制其在家居、商场等动态开放场景中长期应用的主要瓶颈，极大影响其广泛应用。针对机器人的长期环境适应问题，本报告围绕机器人环境模型的数字化富信息表达、感知-探索行为框架、机器人具身自主环境模型构建和维护方法进行讨论，并报告在相关领域取得的研究进展。通过机器人与环境的主动交互，致力于形成一套长期变化场景中机器人自适应环境的方法，提升机器人的长期自主导航能力，推动机器人在变化环境中的应用。

报告人简介：

王超群，山东大学机器人研究中心，教授，国家级青年人才，山东省泰山学者青年专家，山东大学杰出中青年学者，作为项目负责人承担国家和省部级自然科学基金、实验室开放基金、军工科研项目、企事业单位合作项目等多项；以第一作者或通讯作者发表高水平学术论文60余篇；获中国机电一体化技术应用协会杰出青年学者奖，Dr. Barbara Kwok青年学者研究基金，香港特别行政区政府全额博士奖学金，香港特别行政区政府科研专项特长发展基金，香港中文大学全球卓越研究奖学金等奖项。