南开大学机器人与信息自动化研究所    天津市智能机器人技术重点实验室

2025年先进机器人与人工智能系列学术讲座（第305期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告时间：2025年10月29日（周三）18:30-19:30

报告地点：腾讯会议，会议号：311-749-143（无密码）

报告人： 陈敬敏 博士

专家单位：积加科技

报告题目：通往具身智能道路上的阻碍与思考-产业&研究的综合视角

报告摘要：

具身智能（Embodied AI）为什么会在工业界火起来？大模型让机器人有了智能的可能性，但具身智能离实际落地还有很大的距离。纯视觉的方法成功率很低，需要将力、视反馈来显著提高操作的成功率。Scaling Law是LLM成功的关键，但有可能是制约具身智能的最大障碍，人类可能给机器人互联网级别甚至更高量级的数据训练吗？如果不能，data efficient的方法会是关键。本报告结合产业化和学术的综合视角，来讨论这些问题，并分享积加在具身智能方向的工作，包括多模态大模型，diffusion，触觉，vla，semantic slam等方向。

报告人简介：

陈敬敏博士是AI硬件&具身智能创业公司积加科技的CTO。陈博士于2013年获得瑞士洛桑联邦理工EPFL的博士，毕业后加入阿里巴巴，离职前任数据中台算法部负责人，P9资深算法专家。2021年离开阿里开始AI和具身领域的创业。在阿里以及创业期间，除了致力于AI的产业化，陈博士及团队持续投入AI领域的研究，在顶会和期刊上发表研究论文。