Nankai University International E-Forum on Artificial Intelligence and Robotics

（第82期）

2026年南开大学人工智能与机器人国际学术讲坛

College of Artificial Intelligence, Nankai University

报告时间：2026年5月26日（周二）15:00-16:30

报告地点：南开大学津南校区 人工智能学院北楼102会议室

报告嘉宾：Guoxiang Gu（顾国祥）教授

专家单位：美国路易斯安那州立大学

报告题目：Data-Driven Off-Policy Reinforcement Learning for Discrete-Time LQR Control over Packet Drop Channels

报告摘要：

We study data-driven off-policy reinforcement learning control for discrete-time LQR control over packet drop channels. While reinforcement learning control has been extensively studied due to its data-driven nature, the reinforcement learning control over packet drop channels remained an unsolved problem. Our results include: a) Equivalence of LQR-PI learning and Q-PI learning, b) An iterative quadratic convergent algorithm in solving the MS stabilizing solution to modified algebraic Riccati equation under a known condition, and c) An efficient off-policy Q-PI learning algorithm, developed to solve the discrete-time LQR control problem over packet drop channels.

报告人简介：

顾国祥教授于1988年在美国明尼苏达大学获得电气工程博士学位。1988年至1990年，他在俄亥俄州代顿市的莱特州立大学电气工程系担任访问助理教授。他曾在香港科技大学担任访问职务。1990年起，他就职于路易斯安那州巴吞鲁日市的路易斯安那州立大学，现任该校电气与计算机工程教授。他已出版两部专著，发表九十余篇期刊论文，以及大量书籍章节和会议论文。他的研究方向包括网络化控制系统、建模与辨识，以及工业应用。顾教授曾担任《IEEE自动控制汇刊》编委、《SIAM控制与优化期刊》编委以及《Automatica》编委。他目前是美国路易斯安那州立大学电气工程系的F. Hugh Coughlin/CLECO杰出教授，并当选为IEEE会士。