【信息科学前沿】第四讲预告

第四讲题目:南极科考机器人


:韩建达 老师


讲座简介 :极地科学考察国家中长期科技发展规划中的一项重要任务,是国家重大科学工程之一;深入探索极地蕴藏的巨量自然、科学资源,在国家政治、经济等方面具有重大的战略意义。但是,极区环境恶劣,频发的时空小尺度天气系统以及海冰潮汐缝、冰盖裂隙、冰雪低温等,随时可能威胁科考队员的生命。目前,极地高危险区域和极端恶劣环境下的科学监测尚无成熟技术手段,仍是科考空白区。因此,在安全保障系统和科考手段中引入高技术装备,为更深层次的极地科考寻找新的突破点已经成为迫切需求。机器人作为一种智能化、高技术装备,作为延伸的科学家的眼睛、腿脚、手臂和探测仪器,实现漫游、观测、探测、采样、分析等功能,对大范围、深层次极地探测具有重要意义。

国家863计划与中国国家南极科考计划联合发起了“极地机器人装备研制与示范应用”科研项目。该项目主要针对两方面核心技术:一是南极恶劣环境下长距离移动本体技术、二是旨在减少人为干预的自主行为技术。本报告简要介绍南极科考意义、需求与挑战;结合由863计划支持的长航程冰雪面移动机器人,重点介绍其中核心技术、以及南极实地试验情况;同时,简要介绍我国极地机器人未来发展的设想与思考。


时间: 周四(10月24日)18:30-20:10


地点: 5B301


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