梁潇

2022年03月29日 16:26  点击:[]

基本信息

姓名:梁潇

性别:

所属部门:机器人与信息自动化研究所

职称:副教授

学历:博士

所学专业: 控制科学与工程

电子邮件:liangx@nankai.edu.cn

研究方向:无人机智能控制与感知,机器人视觉,多机器人协作,机器人运动规划,可变形无人机

个人简介

基本信息:梁潇,1991年生,博士生导师,入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”,天津市青年人才托举工程天津市“131”人才工程第三层次人选,南开大学人工智能学院“学科振兴计划”

主要研究方向包括无人机智能控制与感知,机器人视觉,多机器人协作,机器人运动规划,可变形无人机等。2018年博士毕业于南开大学,师从方勇纯教授。2018年入职南开大学人工智能学院,同时担任“万人计划科技创新领军人才”韩建达教授助手。

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招生情况:~^o^~[欢迎考研、保研、想提前进实验室锻炼的本科同学、有志于相关研究的青年才俊随时和我联系 liangx@nankai.edu.cn]~^o^~

也欢迎和课题组同学讨论,了解研究情况:

  • 于    海已转博,yuhai@mail.nankai.edu.cn),当前从事飞行吊运系统负载自主升降控制方法研究。

  • 张    壮(已工作,zhangzhuang@mail.nankai.edu.cn),当前从事多无人机协同控制与规划方法设计。

  • 王    杨wanger@mail.nankai.edu.cn),当前从事飞行机械臂的协作。

  • 张兆鹏 (zhangzp@mail.nankai.edu.cn),当前从事飞行机械臂系统感知与操作。

  • 裴腾飞peitf@mail.nankai.edu.cn),当前从事飞行器高机动运动规划。

  • 刘冰冰liubingbing@mail.nankai.edu.cn),当前从事飞行吊运系统的运动规划与控制。

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✰研究兴趣无人机智能控制与感知,机器人视觉,多机器人协作,机器人运动规划,可变形无人机


        狭小空间穿越 

                                 面向移动目标的负载降落                                 基于机载视觉的移动平台跟踪                                         狭小空间穿越

       高海拔环境下双机协作水体采样 三机协同运送  

                                 桨叶受损状况下安全运送                                  高海拔环境下双机协作水体采样                         西藏林芝高原科考三机协同运送

       空地两栖机器人避障

                                          飞行机械臂                                                 飞行双臂机器人协作                                          空地两栖机器人避障


科研项目、成果、获奖、专利


✰主持、参与科研项目

  • 飞行吊运负载移动平台精准投放方法研究,国家自然科学基金面上项目,主持

  • 具有二级摆动特性的飞行吊运系统控制方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目,主持

  • 天津市青年人才托举工程,主持

  • 面向安全运送的飞行吊运系统自主控制方法研究,天津市自然基金青年项目,主持

  • 面向操作与运送过程的飞行机械臂系统动力学分析与控制,博士后基金面上项目,主持

  • 机器人学国家重点实验室开放课题主持

  • 多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统,天津市基金重点项目,参与

  • 多无人机协同吊运方法研究,国家自然科学基金面上项目,参与

  • 多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证,国家自然科学基金重大研究计划,参与

  • 泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究,国家自然科学基金重点项目,参与

  • 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究,国家重点研发计划重点专项项目,参与

✰指导学生科研/竞赛

  • 2023年,华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖,优秀指导教师

  • 2022年,指导学生获研究生国家奖学金

  • 2022年,指导学生获南开大学本科生创新科研项目二等奖

  • 2021年,指导学生参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛天津赛区-空中机器人项目,获二等奖

  • 2021年,指导的本科生论文进入IEEE CYBER会议Final List of the Best Paper Award

  • 2021年,指导本科生获第三届南开大学“校长杯”创新创业大赛创新赛自然科学类学术论文赛道优秀奖

  • 2020年,指导本科生获第二届南开大学“校长杯”创新创业大赛 数学-统计-人工智能专项赛优秀奖

撰写论文、专著、教材等

  • An enhanced-coupling control method for aerial transportation systems with double-pendulum swing effects, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

  • Unmanned Aerial Transportation System with Flexible Connection between the Quadrotor and the Payload: Modeling, Controller Design and Experimental Validation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1870-1882.

  • Antiswing control for aerial transportation of the suspended cargo by dual quadrotor UAVs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5159-5172.

  • A nonlinear control approach for aerial transportation systems with improved antiswing and positioning performance, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(4): 2104–2114.

  • Adaptive nonlinear hierarchical control for a rotorcraft transporting a cable-suspended payload, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51 (7): 4171–4182.

  • A novel energy-coupling-based hierarchical control approach for unmanned quadrotor transportation systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.2, 24(1): 248–259.

  • Dynamics analysis and time-optimal motion planning for unmanned quadrotor transportation systems, Mechatronics, 2018, 50: 16–29.

  • 基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制,控制理论与应用, 2023.

讲授课程

  • 本科生必修课:《现代控制论》

  • 研究生必修课:《机器人视觉控制》,《飞行机器人控制技术》,《信息前沿讲座》(单次讲座)

社会兼职


✰学会兼职:

  • 中国自动化学会机器人智能专业委员会委员

  • 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员

  • 天津市智能科学与技术研究会秘书长

  • 中国自动化学会青工委委员

  • TCCT非连续控制学组委员

  • IEEE Member

  • 中国人工智能学会-智能服务专业委员会会员

✰期刊及会议兼职

  • 期刊编委:

    Frontiers in Neurorobotics期刊Review Editor[SCI检索]

  • 会议分会场主席/协主席

    International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC 2022)

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021)

    IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics(ICARM 2020)

    IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems(CYBER 2018)

    Chinese Control Conference(CCC 2017)

  • 会议PC Member(程序委员会成员):

    IAIT2023、IDITR 2022RCAR 2021、ICONIP 2021、EECR 2021、RCAR 2020、ICONIP 2020、ICONIP 2018、Cyber 2018等

  • 期刊、会议独立审稿人:

    IEEE-ASME TMECH、IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE TCST、IEEE TITS等


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