2020年12月至今 南开大学人工智能学院，副教授

2018年12月至2020年12月 南开大学人工智能学院，讲师

2015年9月至2018年8月，加拿大多伦多大学，先进微纳系统实验室，博士后

合作导师：中国工程院外籍院士孙钰教授

研究方向: 自动化心肌细胞注射与电刺激系统，自动化高通量心脏病药物筛选，自动化细胞通讯测量

2014年10月至2015年8月，澳大利亚莫纳什大学机械与航空学院，博士后

合作导师：Bijan. Shirinzadeh 教授

研究方向：批量胚胎操作系统，自动化批量细胞操作，自动化细胞称重

2008年9月-2014年7月，南开大学人工智能学院,控制理论和控制工程专业 ，博士

导师：赵新教授

研究方向:自动化动物克隆，基于细胞力学性质的微操作控制，面向生物应用的微流体控制

主持参与课题：

1. 国家自然科学面上基金，No. 62273186, 面向高阻封接的膜片钳精准操作方法研究，2023/01-2026/12，54万，在研，主持。

2. 省部级重点研发课题一项，2024.10-2027.9，课题经费80万，课题负责人。

3. 省部级自然科学基金面上项目一项，2024.1-2026.12，15万，在研，主持

4. 国家自然科学基金仪器重大专项，No. 62027812, 面向清醒动物脑科学研究的机器人化主动膜片钳系统，2021/01-2025/12，775万，在研，参加。

5. 国家级项目，面向脑片的自动化膜片钳系统，No.XXXXX,2019/11-2021/12，180万，结题，主持。

6. 国家自然科学基金青年基金，No. 61903201, 基于细胞内压的精准显微操作与测量方法研究，2020/01-2022/12，23万，结题，主持。

7.天津市眼科医院开放项目，t-Sbc-RGC在近视发生的神经信号传导及对比度理论中的作用机制研究，2024430HJ0333，50万（占比50%，25万）2024.7-2027.5，参与。

8. 北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，2019IRS05，面向神经细胞电生理信号精确测量与分析的自动化膜片钳技术，2019/10 -2022/09,5万，在研，主持。

人才与获奖情况：

1. 入选2022年度XXXX计划XX岗位市级人才个人项目

2. 入选2019天津市131人才梯队

3. 获得2024年天津机器人科技创新奖

3. MARSS2024 Big-on-small Award提名奖

4. ROBIO2024学生论文决赛奖

5. 面向生命科学的显微分析与操作仪，2018年中国智能制造十大科技进展，团队成员。

6. 活体细胞精准操作机器人技术及系统，2023年中国智能制造十大科技进展，团队成员。

7. 活体细胞精准操作机器人技术及系统，2022年天津市技术发明奖特等奖，团队成员。

8. 2020年IEEE Transactions on Automation Science and Engineering年度最佳论文第三作者。

9. 2014年IEEE NEMS2014 最佳学生论文决赛奖

10. 2021年IEEE ROBIO2021 最佳学生论文决赛奖

11. 2020年第十五届天津市青年教师教学竞赛三等奖

12. 2020年南开大学青年教师教学竞赛一等奖

代表性期刊论文

[1] Wenkun Dou#, Guanqiao Shan#, Qili Zhao#, Manpreet Malhi#, Aojun Jiang, Zhuoran Zhang, Andrés González-Guerra, Shaojie Fu, Junhui Law, Robert Hamilton, Juan Bernal, Xinyu. Liu*, Yu. Sun*, Jason. Maynes*. "Robotic manipulation of cardiomyocytes to identify gap junction modifiers for arrhythmogenic cardiomyopathy." Science Robotics, vol. 9, no. 95 : 8233. 2024.(并列第一作者，Science子刊，中科院一区顶刊，机器人领域排名第一杂志，影响因子27.64,该杂志创办以来首次发表南开大学相关成果).

[2] Qili Zhao, Mingzhu Sun, Maosheng Cui, Jin Yu, Yanding Qin, Xin Zhao*, Robotic cell rotation based on the minimum rotation force, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.12, No.4, pp.1504-1515, 2015. (第一作者，顶刊)

[3] Jinyu Qiu#, Ripeng Zhu#, Yidi Zhang, Minghui Li, Ruimin Li, Shaojie Fu, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic microscopic vision-free cell transportation based on pressure variation model inside bilayer micropipette, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Published online, 10.1109/TASE.2024.3407841,2024 (唯一通讯作者，顶刊)

[4] Chaoyu Cui, Ruimin Li, Shaojie Fu, Shiyu Xu, Biting Ma, Minghui Li, Jinyu Qiu, Ripeng Zhu, Xin Zhao, Qili Zhao*. Robotic perforated patch clamp based on active release control of perforating materials，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Published online, 10.1109/TASE.2024.3417380，2024 (唯一通讯作者, 中科院一区，顶刊)

[5] Ruimin Li#, Minghui Li#, Jinyu Qiu, Ke Li, Yuzhu Liu, Chaoyu Cui, Shaojie Fu, Biting Ma, Qiongao Zhang, Maosheng Cui, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Precise robotic picking up of polar body for biopsy application, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,, Published online, 10.1109/TASE.2024.3432572,2024 (唯一通讯作者，中科院).

[6] Jinyu Qiu, Minghui Li, Ruimin Li, Yue Du, Yuzhu Liu, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*,  Robotic intracellular pressure measurement based on improved balance pressure, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.73, No. 4003209,2024. (唯一通讯作者, 顶刊)

[7] Qili Zhao#, Jinyu Qiu#, Yu Han, Yiqing Jia, Yue Du, Huiying Gong, Minghui Li, Ruimin Li, Mingzhu Sun, Xin Zhao*. Robotic patch clamp based on noninvasive 3D cell morphology measurement for higher success rate. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.71, No. 9508812, 2022. (第一作者, 中科院二区，顶刊)

[8] Qili Zhao, Jinyu Qiu, Zeyang Feng, Yue Du, Yaowei Liu, Zimo Zhao, Mingzhu Sun, Maosheng Cui, Xin Zhao*, Robotic label-free precise oocyte enucleation for improving developmental competence of cloned embryos, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.68, No.8, pp:2348-2359, 2021. (第一作者, 中科院二区)

[9] Biting Ma, Jinyu Qiu, Chaoyu Cui, Ke Li, Ruimin Li, Minghui Li, Yuzhu Liu, Shaojie Fu, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic fast dual-arm patch clamp system for mechanosensitive excitability research of neurons, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.72, No.2, pp:822-832, 2025.

[10] Yuzhu Liu, Ruimin Li, Jinyu Qiu, Biting Ma, Zuqi Wang, Minghui Li, Xin Zhao, Qili Zhao∗, Robotic inside-out patch clamp system for adherent cells based on vesicle rupture control, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.10.No.3, pp:3014-3021,2025.(唯一通讯作者，中科院二区，顶刊)

[11] Wenkun Dou#, Qili Zhao# (co-first author), Manpreet Malhi#, XingjianLiu, Zhuoran Zhang, Li Wang, Stephane Masse, Kumaraswamy Nanthakumar, Robert Hamilton, Jason Maynes*, Yu Sun*. Label-free conduction velocity mapping and gap junction assessment of functional iPSC-Cardiomyocyte monolayers, Biosensors & Bioelectronics (IF：10)， Vol167，112468，2020. (并列第一作者, 中科院一区，顶刊)

[12] Minghui Li, Jinyu Qiu, Ruimin Li, Yuzhu Liu, Yue Du, Yaowei Liu, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic intracellular pressure measurement using micropipette electrode, Sensors, 2023, 23(10), 4973. (通讯作者, 中科院二区)

[13] Xian Wang#, Qili Zhao# (co-first author), Li Wang, Jun Liu, Huayan Pu, Shaorong Xie, Changhai Ru, and Yu Sun*, Effect of cell inner pressure on deposition volume in microinjection, Langmuir, Vol.34, No.35, pp.10287-10292,2018. (并列第一作者，中科院二区)

[14] Jiaju Tan#, Qili Zhao#, Xuemei Guo, Xin Zhao*, Guoli Wang* , Radio tomographic imaging based on low-rank and sparse decomposition, IEEE Access, Vol.7, pp.50223 - 50231, 2019. (并列第一作者，中科院二区)

[15] Yiqing Jia#, Qili Zhao#, Hongqiang Yin#, Shan Guo, Mingzhu Sun, Zhuo Yang*, Xin Zhao*, Reaction–diffusion model-based research on formation mechanism of neuron dendritic spine patterns. Frontiers in Neurorobotics. Vol.15. 10.3389，2021. (并列第一作者，中科院三区)

[16] Yaowei Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili Zhao*, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process, Journal of Applied Physics,125, 154701,2019. (并列通讯作者，中科院三区)

[17] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic micropipette aspiration for multiple cells, Micromachines, Vol.10, No.5, 2019. (通讯作者，中科院三区)

[18] Qili Zhao#, Bijan Shirinzadeh#, Maosheng Cui#, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A novel cell weighing method based on the minimum immobilization pressure for biological applications, Journal of Applied Physics, 118(4), 2015. (并列第一作者，中科院三区)

[19] Qili Zhao#, Ming Wu#, Maosheng Cui#, Yanding Qin#, Jin Yu, Mingzhu Sun, Xin Zhao* and Xizeng Feng*, A novel pneumatic micropipette aspiration method using a balance pressure model, Review of Scientific Instruments, Vol. 84, 123703, 2013. (并列第一作者，中科院四区)

[20] 赵启立, 邱金禹, 李明慧, 孙明竹, 孙涛, 谌辉, 赵新*. 倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统[J]. 机器人, 44(6): 720-731, 2022.

[21] 赵启立，崔茂盛，孙明竹，秦岩丁，赵新*，基于运动学模型的细胞拨动方法研究，机器人, Vol.36, No.4, pp.436-445,2014.

第一发明人授权专利

[1] 一种基于细胞核动态漂移建模的细胞核操作方法, 中国发明专利，ZL202010862099.1, 授权，赵启立，赵新，邱金宇，孙明竹，韩宇，贾祎晴, 2020.8.26

[2] 一种机器人化测细胞弹性的方法, 中国发明专利， ZL201910448638.4, 授权，赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛, 2019.05.28

[3] 一种细胞内压测量方法, 中国发明专利，ZL202010376357.5, 授权，赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，孙雨萌, 2020.05.07

[4] 一种基于细胞朝向的定量去核方法, 中国发明专利，ZL202010861832.8, 授权，赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，韩宇，贾祎晴, 2020.8.25

[5] 一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法, 中国发明专利, ZL202011151720.X，赵启立，赵新，韩宇，贾祎晴，邱金禹，于宁波，孙明竹，2020.10.26

[6] 一种无视觉反馈的细胞转运方法, 中国发明专利，ZL 202111455703.X赵启立，赵新，邱金禹，张艺荻，李明慧，孙明竹，2023.12.1

[7] 快速单细胞转移用细颈微针及制备方法及细胞转运方法,中国发明专利，ZL 202111445791.5，赵启立，赵新，邱金禹，张艺荻，李明慧，孙明竹, 2023.11.3

[8] 一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法，中国发明专利，ZL 202010376359.4，赵启立，赵新，韩宇，贾祎晴，孙明竹，于宁波，2023.6.9

[9] 基于囊泡破裂过程检测的机器人化内面朝外膜片钳技术，中国发明专利，ZL 2023114938242，赵启立、赵新、刘雨竹、李瑞敏、邱金禹，2023.11.10

[10] 一种细胞局部外环境调控方法, 中国发明专利，ZL2023109569159，赵启立、赵新、崔朝宇、李明慧、李瑞敏，2024.12.26

第一发明人受理专利

[1] 赵启立、赵新、付少杰、姚小予、邱金禹，一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，PCT专利，PCT/CN2024/090351，2024.4.29，已受理

[2]赵启立、赵新、马碧婷、李可、邱金禹、孙明竹，一种自动化双电极膜片钳操作方法，CN2023114999886，2023.11.13，已受理

[3]赵启立、赵新、付少杰、姚小予、邱金禹，一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，CN2023114933643，2023.11.13，已受理

[4] 赵启立、赵新、朱日芃、邱金禹、李明慧、李瑞敏，一种力学-电学导引的细胞自动转运方法，CN202311176687X，2023.09.13，已受理

[5] 赵启立、赵新、崔朝宇、李明慧、李瑞敏、邱金禹，一种机器人化定量穿孔破膜方法，CN2024104272916，2024.04.10，已受理

[6] 赵启立,赵新,李瑞敏,邱金禹,李明慧，一种在体动态荧光成像控制建模方法，CN2023108853463，2023.07.19，已受理。

[7] 赵启立,赵新,崔朝宇,李明慧,李瑞敏，一种复合型微管制备方法及局部细胞外环境调控方法，发明专利，CN2023109569159, 2023.08.01,已受理。

[8] 赵启立,赵新,李明慧,邱金禹,李瑞敏,孙明竹，一种基于微管电极电阻的细胞内压测量方法，发明专利，CN2023104319049, 2023.04.21, 已受理。

[9] 赵启立,赵新,李明慧,李瑞敏,邱金禹，一种细胞极体的精准抽取方法，发明专利，CN202310871945X，2023.7.17，已受理。

[10]赵启立,朱日芃,赵新,邱金禹,张艺荻，一种基于微管气压变化的细胞吸持和释放检测方法，发明专利，CN2024107128442，2024.6.4,已受理。

[11] 赵启立,郭子键,赵新,李瑞敏,邱金禹,一种自动化盲法膜片钳操作方法, 发明专利，CN 2024119113645，2024.12.24，已受理。

[12] 赵启立,赵新,邱金禹,李瑞敏,李丙新,付少杰，一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法，CN 202411912347.3，2024.12.24，已受理。

电路基础，模拟电路技术，微机电系统概论，工业设计基础

天津市电机工程学会青年工作委员会副主任

中国微纳米技术协会高级会员

中国自动化学会会员

中国自动化学会青工委委员会委员

电气电子工程师协会（IEEE）会员

Frontier in Neroscience（IF：4）杂志客座编辑

Frontier in Nerorobotics杂志审稿编辑

Sensors 杂志客座编辑

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Robotics,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Access等杂志审稿人。