2020年12月至今 南开大学人工智能学院，副教授

2018年12月至2020年12月 南开大学人工智能学院，讲师

2015年9月至2018年8月，加拿大多伦多大学，先进微纳系统实验室，博士后

合作导师：中国工程院外籍院士孙钰教授

研究方向: 自动化心肌细胞注射与电刺激系统，自动化高通量心脏病药物筛选，自动化细胞通讯测量

2014年10月至2015年8月，澳大利亚莫纳什大学机械与航空学院，博士后

合作导师：Bijan. Shirinzadeh 教授

研究方向：批量胚胎操作系统，自动化批量细胞操作，自动化细胞称重

2008年9月-2014年7月，南开大学人工智能学院,控制理论和控制工程专业 ，博士

导师：赵新教授

研究方向:自动化动物克隆，基于细胞力学性质的微操作控制，面向生物应用的微流体控制

主持参与课题：

1. 国家自然科学面上基金，No. 62273186, 面向高阻封接的膜片钳精准操作方法研究，2023/01-2026/12，54万，在研，主持。

2. 四川省重点研发课题一项，2024.10-2027.9，课题经费80万，在研，课题负责人。

3. 省部级自然科学基金面上项目，机器人化主动穿孔膜片钳关键技术与系统研究，2024.1-2026.12，15万，在研，主持

4. 市级自然科学基金面上项目，基于亚细胞结构精细操作的高效膜片钳技术，2026.1-2028.12，25万，获批，主持

5. 国家自然科学基金仪器重大专项，No. 62027812, 面向清醒动物脑科学研究的机器人化主动膜片钳系统，2021/01-2025/12，775万，顺利结题，参加。

6. 国家级项目，面向脑片的自动化膜片钳系统，No.XXXXX,2019/11-2021/12，180万，结题，主持。

7. 国家自然科学基金青年基金，No. 61903201, 基于细胞内压的精准显微操作与测量方法研究，2020/01-2022/12，23万，结题，主持。

8.天津市眼科医院开放项目，基于可穿戴高灵敏眼压传感器的青光眼实时监测与智能预测系统，10万，2025.6-2028.6，在研，主持

9.天津市眼科医院开放项目，t-Sbc-RGC在近视发生的神经信号传导及对比度理论中的作用机制研究，2024430HJ0333，50万（占比50%，25万）2024.7-2027.5，参与。

10. 北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，2019IRS05，面向神经细胞电生理信号精确测量与分析的自动化膜片钳技术，2019/10 -2022/09,5万，在研，主持。

11.中国工程物理研究院XXXX研究中心采购项目（横向），自动微点胶组件，No.2026-009A，27万，2026.3-2026.8，在研，主持。

人才与获奖情况：

1. 2025年"TCL青年学者" 

2.入选2022年度XXXX计划XX岗位市级人才个人项目

3. 入选2019天津市131人才梯队

4. 获得2024年天津机器人科技创新奖

5. MARSS2024 Big-on-small Award提名奖

6. ROBIO2024学生论文决赛奖

7. 面向生命科学的显微分析与操作仪，2018年中国智能制造十大科技进展，团队成员。

8. 活体细胞精准操作机器人技术及系统，2023年中国智能制造十大科技进展，团队成员。

9. 活体细胞精准操作机器人技术及系统，2022年天津市技术发明奖特等奖，团队成员。

11. 2014年IEEE NEMS2014 最佳学生论文决赛奖

12. 2021年IEEE ROBIO2021 最佳学生论文决赛奖

13. 2020年第十五届天津市青年教师教学竞赛三等奖

14. 2020年南开大学青年教师教学竞赛一等奖

15. 指导研究生团队获得全国研究生数学建模大赛二等奖

16. 指导CardioRobot团队获得深圳市创新创业大赛盐田区预选赛团队组一等奖

17.指导学生获得第二届凯风杯大学生生物医学创新大赛二等奖，三等奖

18. 指导学生获得第三届凯风杯大学生生物医药创新大赛两项二等奖

第一或通讯作者代表性期刊论文

[1] Wenkun Dou#, Guanqiao Shan#, Qili Zhao#, Manpreet Malhi#, Aojun Jiang, Zhuoran Zhang, Andrés González-Guerra, Shaojie Fu, Junhui Law, Robert Hamilton, Juan Bernal, Xinyu. Liu*, Yu. Sun*, Jason. Maynes*. Robotic manipulation of cardiomyocytes to identify gap junction modifiers for arrhythmogenic cardiomyopathy, Science Robotics, vol. 9, no. 95 : 8233. 2024.(并列第一作者，Science子刊，中科院一区顶刊，机器人领域排名第一杂志，影响因子27.64,封面论文，该杂志创办以来首次发表南开大学相关成果).

[2] Qili Zhao, Mengya Liu,  Ripeng Zhu, Jinyu Qiu, Shaojie Fu, Ruimin Li, Xin Zhao*, Robotic Cell Transportation System Based on Micropipette Resistance Modeling, Microsystems & Nanoengineering, Vol.12,No.65, pp:1-13, 2026. (第一作者，一区顶刊)

[3] Shaojie Fu, Jinyu Qiu, Ruimin Li, Biting Ma, Mengya Liu, Hao Chen, Mingzhu Sun, Xin Zhao, and Qili Zhao*, Robotic Fast Cell Positioning Based on a Narrow-necked Micropipette in Cell Transportation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, published online, DOI: 10.1109/TMECH.2026.3678739, 2026. (唯一通讯作者，一区顶刊)

[4] Ruimin Li, Hao Chen, Bo Hu, Jinyu Qiu, Yuzhu Liu, Zijian Guo, Shouguo Wu, Mengya Liu, Ran Ding, Shengkai Ding, Yuanyuan Li, Xiaogang Pang, Hui Shen, Qili Zhao^*, and Xin Zhao*，A robotic patch-clamp system with real-time localization and phase-synchronized capture of dynamic in vivo cells using micropipette resistance modelling, Microsystems & Nanoengineering, Vol.2，No.1, 191, 2026. (并列通讯作者，一区顶刊)

[5] Qili Zhao, Mingzhu Sun, Maosheng Cui, Jin Yu, Yanding Qin, Xin Zhao*,Robotic cell rotation based on the minimum rotation force, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.12, No.4, pp.1504-1515, 2015. (第一作者，顶刊)

[6] Jinyu Qiu#, Ripeng Zhu#, Yidi Zhang, Minghui Li, Ruimin Li, Shaojie Fu, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic microscopic vision-free cell transportation based on pressure variation model inside bilayer micropipette, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.22, pp:4134-4144, 2025 (唯一通讯作者，顶刊)

[7] Chaoyu Cui, Ruimin Li, Shaojie Fu, Shiyu Xu, Biting Ma, Minghui Li, Jinyu Qiu, Ripeng Zhu, Xin Zhao, Qili Zhao*. Robotic perforated patch clamp based on active release control of perforating materials，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.22，pp:5170-5181, 2025 (唯一通讯作者，顶刊)

[8] Ruimin Li#, Minghui Li#, Jinyu Qiu, Ke Li, Yuzhu Liu, Chaoyu Cui, Shaojie Fu, Biting Ma, Qiongao Zhang, Maosheng Cui, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Precise robotic picking up of polar body for biopsy application, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.22, pp:5895-5905, 2025 (唯一通讯作者, 顶刊).

[9] Ruimin Li, Jie Li, Zizhen Li, Jinyu Qiu, Bo Hu, Minghui Li, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao∗, Robotic fluorescent lighting method based on vivo cell manipulation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.22, pp:13718-13729, 2025. (唯一通讯作者,顶刊).

[10] Jinyu Qiu, Minghui Li, Ruimin Li, Yue Du, Yuzhu Liu, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*,  Robotic intracellular pressure measurement based on improved balance pressure, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.73, No. 4003209, 2024. (唯一通讯作者, 顶刊)

[11] Qili Zhao#, Jinyu Qiu#, Yu Han, Yiqing Jia, Yue Du, Huiying Gong, Minghui Li, Ruimin Li, Mingzhu Sun, Xin Zhao*. Robotic patch clamp based on noninvasive 3D cell morphology measurement for higher success rate. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.71, No. 9508812, 2022. (并列第一作者, 顶刊)

[12] Mengya Liu, Minghui Li, Jinyu Qiu, Ruimin Li, Shaojie Fu, Detian Zhang, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic Improved Micropipette Aspiration Method for Accurate Measurement of Cellular Mechanical Properties, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.74, No.7506308, 2025. (唯一通讯作者, 顶刊)

[13] Jinyu Qiu, Bingxin Li, Ruimin Li, Yuzhu Liu, Xin Zhao, and Qili Zhao∗, Robotic precise patch clamp measurement method based on a tight and stable gigaseal, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.74, 4020212, 2025. (唯一通讯作者, 顶刊)

[14] Biting Ma, Jinyu Qiu, Yiwen Liu, Ruimin Li, Shaojie Fu, Yuzhu Liu, Hao Chen, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*,Robotic double patch clamp based on interactive mechanical modeling for functional connectivity measurement between neurons, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.23, pp:1126-1137, 2026.(唯一通讯作者，顶刊)  

[15] Qili Zhao, Jinyu Qiu, Zeyang Feng, Yue Du, Yaowei Liu, Zimo Zhao, Mingzhu Sun, Maosheng Cui, Xin Zhao*, Robotic label-free precise oocyte enucleation for improving developmental competence of cloned embryos, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.68, No.8, pp:2348-2359, 2021. (第一作者, 顶刊)

[16] Biting Ma, Jinyu Qiu, Chaoyu Cui, Ke Li, Ruimin Li, Minghui Li, Yuzhu Liu, Shaojie Fu, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic fast dual-arm patch clamp system for mechanosensitive excitability research of neurons, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.72, No.2, pp:822-832, 2025. （唯一通讯作者，顶刊）

[17] Yuzhu Liu, Ruimin Li, Jinyu Qiu, Biting Ma, Zuqi Wang, Minghui Li, Xin Zhao, Qili Zhao∗, Robotic inside-out patch clamp system for adherent cells based on vesicle rupture control, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.10. No.3, pp:3014-3021, 2025.(唯一通讯作者，顶刊)

[18] Wenkun Dou#, Qili Zhao# (co-first author), Manpreet Malhi#, XingjianLiu, Zhuoran Zhang, Li Wang, Stephane Masse, Kumaraswamy Nanthakumar, Robert Hamilton, Jason Maynes*, Yu Sun*. Label-free conduction velocity mapping and gap junction assessment of functional iPSC-Cardiomyocyte monolayers, Biosensors & Bioelectronics (IF：10)， Vol.167，112468，2020. (并列第一作者, 一区，顶刊)

[19] Minghui Li, Jinyu Qiu, Ruimin Li, Yuzhu Liu, Yue Du, Yaowei Liu, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic intracellular pressure measurement using micropipette electrode, Sensors, 2023, 23(10), 4973. (唯一通讯作者, 三区)

[20] Xian Wang#, Qili Zhao# (co-first author), Li Wang, Jun Liu, Huayan Pu, Shaorong Xie, Changhai Ru, and Yu Sun*, Effect of cell inner pressure on deposition volume in microinjection, Langmuir, Vol.34, No.35, pp.10287-10292,2018. (并列第一作者，二区)

[21] Jiaju Tan#, Qili Zhao#, Xuemei Guo, Xin Zhao*, Guoli Wang* , Radio tomographic imaging based on low-rank and sparse decomposition, IEEE Access, Vol.7, pp.50223 - 50231, 2019. (并列第一作者，二区)

[22] Yiqing Jia#, Qili Zhao#, Hongqiang Yin#, Shan Guo, Mingzhu Sun, Zhuo Yang*, Xin Zhao*, Reaction–diffusion model-based research on formation mechanism of neuron dendritic spine patterns. Frontiers in Neurorobotics. Vol.15. 10.3389，2021. (并列第一作者，三区)

[23] Yaowei Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili Zhao*, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process, Journal of Applied Physics,125, 154701,2019. (并列通讯作者，三区)

[24] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Qili Zhao*, Robotic micropipette aspiration for multiple cells, Micromachines, Vol.10, No.5, 2019. (通讯作者，三区)

[25] Qili Zhao#, Bijan Shirinzadeh#, Maosheng Cui#, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A novel cell weighing method based on the minimum immobilization pressure for biological applications, Journal of Applied Physics, 118(4), 2015. (并列第一作者，三区)

[26] Qili Zhao#, Ming Wu#, Maosheng Cui#, Yanding Qin#, Jin Yu, Mingzhu Sun, Xin Zhao* and Xizeng Feng*, A novel pneumatic micropipette aspiration method using a balance pressure model, Review of Scientific Instruments, Vol. 84, 123703, 2013. (并列第一作者，四区)

[27] 赵启立, 邱金禹, 李明慧, 孙明竹, 孙涛, 谌辉, 赵新*. 倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统[J]. 机器人, 44(6): 720-731, 2022.（第一作者，EI期刊）

[28]赵启立，崔茂盛，孙明竹，秦岩丁，赵新*，基于运动学模型的细胞拨动方法研究，机器人, Vol.36, No.4, pp.436-445,2014.（第一作者，EI期刊）

第一发明人授权专利

[1]一种基于细胞核动态漂移建模的细胞核操作方法, 中国发明专利，ZL20201086209 9.1, 授权，赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，韩宇，贾祎晴, 2021.10.1

[2]一种机器人化测细胞弹性的方法, 中国发明专利， ZL201910448638.4, 授权，赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛, 2020.05.26

[3]一种细胞内压测量方法, 中国发明专利，ZL202010376357.5, 授权，赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，孙雨萌, 2021.06.25

[4]一种基于细胞朝向的定量去核方法, 中国发明专利，ZL202010861832.8, 授权, 赵启立，赵新，邱金禹，孙明竹，韩宇，贾祎晴, 2022.6.7

[5]一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法, 中国发明专利, ZL202011151720.X，赵启立，赵新，韩宇，贾祎晴，邱金禹，于宁波，孙明竹，2021.11.23

[6]一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法，中国发明专利，ZL 202010376359.4，赵启立，赵新，韩宇，贾祎晴，孙明竹，于宁波，2023.6.9

[7]一种无视觉反馈的细胞转运方法, 中国发明专利，ZL 202111455703.X，赵启立，赵新，邱金禹，张艺荻，李明慧，孙明竹，2023.12.26

[8]快速单细胞转移用细颈微针及制备方法及细胞转运方法,中国发明专利，ZL 202111445791.5，赵启立，赵新，邱金禹，张艺荻，李明慧，孙明竹, 2023.11.3

[9]基于囊泡破裂过程检测的机器人化内面朝外膜片钳技术，中国发明专利，ZL2023114938242，赵启立，赵新，刘雨竹，李瑞敏，邱金禹， 2024.12.10

[10] 一种细胞局部外环境调控方法, 中国发明专利，ZL2023109569159，赵启立，赵新，崔朝宇，李明慧，李瑞敏，2024.12.26

[11] 一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，中国发明专利，ZL2023114933643，赵启立，赵新，付少杰，姚小予，邱金禹，2025.2.25

[12] 一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法, 中国发明专利，ZL 2024119123473, 赵启立, 赵新, 邱金禹, 李瑞敏, 李丙新, 付少杰, 2025.10.10

[13] 一种自动化双电极膜片钳操作方法,中国发明专利，ZL2023114999886，赵启立、赵新、马碧婷、李可、邱金禹、孙明竹，2025.12.5

[14] 一种基于微管电极电阻的细胞内压测量方法,中国发明专利，ZL2023104319049，赵启立,赵新,李明慧,邱金禹,李瑞敏,孙明竹，2025.12.5

[15] 一种机器人化定量穿孔破膜方法，中国发明专利，ZL2024104272916, 赵启立，赵新，崔朝宇，李明慧，李瑞敏，邱金禹，2025.10.31

[16] 一种基于微管气压变化的细胞吸持和释放检测方法，中国发明专利，ZL2024107128442，赵启立, 朱日芃, 赵新, 邱金禹, 张艺荻，2025.11.18

[17] 一种细胞极体的精准抽取方法，发明专利，ZL202310871945X，赵启立, 赵新, 李明慧, 李瑞敏, 邱金禹， 2026.8.6。

[18] 一种基于细胞膜电容变化的内容物抽取方法，发明专利，ZL202511115838X，赵启立,胡泰然,赵新,邱金禹，2026.6.23

第一发明人受理专利

1.一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，PCT专利，PCT/CN2024/090351， 赵启立，赵新，付少杰，姚小予，邱金禹， 2024.4.29，已受理

2. 一种力学-电学导引的细胞自动转运方法，发明专利，CN202311176687X，赵启立，赵新，朱日芃，邱金禹，李明慧，李瑞敏， 2023.09.13，已受理

3. 一种在体动态荧光成像控制建模方法，发明专利，CN2023108853463，赵启立, 赵新, 李瑞敏, 邱金禹, 李明慧， 2023.07.19，已受理。

4. 一种自动化盲法膜片钳操作方法, 发明专利，CN 2024119113645，赵启立, 郭子键, 赵新, 李瑞敏, 邱金禹, 2024.12.24，已受理（已经驳回）。

5. 一种精准的细胞弹性测量方法，发明专利，CN 2025103412336，赵启立, 刘梦雅, 李明慧, 邱金禹, 付少杰, 赵新， 2025.03.21，已受理

6. 一种基于最小能量密度的低扰动精准破膜方法，发明专利，CN2025111306019，赵启立,邱金禹,赵新,李瑞敏， 2025.8.13，已受理

7. 一种基于气压-视觉双闭环控制的超微量点胶装置及方法，发明专利，CN 2025112281589，赵启立,付少杰,赵新,吴守国,李瑞敏， 2025.8.29, 已受理

8. 一种基于粒子扩散控制的穿孔膜片钳操作方法，发明专利，CN2025115296533, 赵启立,王潞潞,赵新,邱金禹,孙明竹, 2025.10.24,已受理

9. 一种面向视网膜膜片钳操作的离体视网膜光刺激装置，发明专利，CN 2025115280535，赵启立,王维成,赵新,付少杰,邱金禹，2025.10.24, 已受理

10. 一种基于电极电阻引导的在体细胞膜片钳操作方法,发明专利，CN 2026105006238，赵启立,李瑞敏,赵新,郭子健,邱金禹,陈浩，2026.4.16，已受理

11. 一种视觉和电学双导引的膜片紧密压入方法，发明专利，CN 202611145556.9，赵启立,马碧婷,赵新,邱金禹，2026.7.30，已受理

代表性专著

1.Sensors for Robots II，MDPI，2024.7

2. Robotics and Artiffcial Intelligence for Reproductive Medicine，Chapter 3，Elsevier，2025

3.  Robotics for Cell Manipulation and Characterization，Chapter 10，Academic Press, 2023. 223-243.

4.参与编写《自动化与智能科学概论》，第14章，清华大学出版社，2025.

电路基础，模拟电路技术，微机电系统概论，工业设计基础，信号与系统

天津市电机工程学会青年工作委员会副主任

中国微纳米技术协会高级会员

中国自动化学会会员

中国自动化学会青工委委员会委员

电气电子工程师协会（IEEE）会员

Frontier in Neroscience（IF：4）杂志客座编辑

Frontier in Nerorobotics杂志审稿编辑

Sensors 杂志客座编辑

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Robotics,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Access等杂志审稿人。