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个人简介
2015年毕业于南开大学智能科学与技术专业，并保送到南开大学机器人所攻读博士学位（直博），主要进行各类欠驱动系统的先进非线性控制方法研究，嵌入式机器人（尤其是仿生机器人）的视觉感知、运动规划、智能控制算法研究等。2020年6月获得博士学位。同年9月入职南开大学人工智能学院担任讲师。自2023年7月起任人工智能学院副教授。
当前主要研究兴趣： 各类起重吊运系统的自动化，包括非线性控制策略研究，基于视觉等的位置检测、路径规划等；研究特点为理论结合实际，倾向于将技术工业化应用，解决实际问题。正积极尝试与相关企业加强合作； 以下为本人部分起重机运动控制视频（涵盖单起重机快速消摆定位，双起重机协作，船用起重机鲁棒控制，实际集装箱起重机自动运输与防摇制动等等；  
 
 
轮腿式仿人机器人的平衡控制与运动规划研究；以下为部分实验视频（包含自适应平衡，上下坡，转弯等功能）； 此外，还在进行机器人跳跃、视觉感知、智能远程交互等其他功能的开发；
 
 
 
硕士生导师，入选南开大学人工智能学院 “学科振兴计划”（每年可招收3-4名硕士生，目前仍有名额，欢迎大家加入）；
除了理论成果，我们更追求实际效果。欢迎各位同学加入我的研究团队做出更多有意思的事情！（邮箱：lubiao@mail.nankai.edu.cn）
注：以上图片未经允许不得挪作他用。
科研项目、成果、获奖、专利
科研论文情况 近五年共发表一作SCI期刊论文13篇，包括Automatica, TAC，TIE 等顶级期刊论文8篇；
项目情况 国家自然科学基金青年基金（国家级项目），30万元，负责人 国家自然科学基金/联合基金项目/重点支持项目/区域创新发展联合基金（国家级项目），58/250万元，子课题负责人 2020年天津市“项目+团队”重点培养专项（省部级项目），20万元（自筹10万），负责人； 广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金青年基金（省部级项目），10万元，负责人 广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金课题资助，10万元，负责人； 其他横向课题，80万元，负责人 另外，曾参与国家自然科学基金，国家重点研发计划等多项重要课题；
所获得荣誉包括： 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖； 中国大学生年度人物； CAA优博论文提名奖； 天津市优博论文； 天津市大学生年度人物； 天津市创新创业特等奖学金； 天津市优秀学生； 南开大学周恩来奖学金； 南开大学青年五四奖章； 南开十杰； 南开大学研究生优秀毕业生； ...
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Lu, B., Fang, Y., Sun, N., & Wang, X. Antiswing control of offshore boom cranes with ship roll disturbances. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26(2), 740 – 747, 2017. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Sliding mode control for underactuated overhead cranes suffering from both matched and unmatched disturbances. Mechatronics, 47, 116-125, 2017. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear control for underactuated multi-rope cranes: Modeling, theoretical design and hardware experiments. Control Engineering Practice. 76, 123–132, 2018. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Modeling and nonlinear coordination control for an underactuated dual overhead crane system. Automatica, 91, 244-255, 2018. （顶级期刊） Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear Coordination Control of Offshore Boom Cranes Suffering from Actuators Saturation and Nonvanishing Disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 76，123-132, 2018. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Continuous sliding mode control strategy for a class of nonlinear underactuated systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 63(10): 3471 - 3478, 2019.（顶级期刊） Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Enhanced-Coupling Adaptive Control for Double-Pendulum Overhead Cranes with Payload Hoisting and Lowering. Automatica, 101, 241-251, 2019.（顶级期刊） Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Adaptive Output-Feedback Control for Dual Overhead Crane System with Enhanced Anti-Swing Performance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(6), 2235-2248, 2020. Lu, B., & Fang, Y. Gain-Adapting Coupling Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems，Automatica, 2020，已接收 （顶级期刊） Lu, B., Cao, H., Hao, Y., Lin, J., & Fang, Y. Online Antiswing Trajectory Planning for a Practical Rubber Tire Container Gantry Crane. IEEE Transactions on Industrial Electronics. DOI: 10.1109/TIE.2021.3088356.（顶级期刊） 卢彪, 吴壮, 方勇纯, 孙宁. 带有完整约束的双吊车系统输入整形控制. 控制理论与应用, 35(12), 1805-1811, 2018。 Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. A new sliding-mode like nonlinear controller for overhead cranes with smooth control inputs. American Control Conference, 2016, 252-257.（顶级会议） ... |
