教育经历：

    2010 - 2014    四川大学 电气信息学院自动化系（学士）

    2014 - 2017    四川大学 电气信息学院自动化系（硕士）

    2017 - 2022    厦门大学 航空航天学院自动化系（博士）

    2021 - 2022    新加坡国立大学 工程学院电气与计算机工程系（博士联培）

工作经历：

    2023 - 2026    北京理工大学 自动化学院（助理研究员/博士后）

    2026 - 至今    南开大学 （副教授）

招生简介：招收硕士研究生，欢迎自动化、电子信息工程、数学、智能科学与技术、计算机科学与技术等相关专业的同学报考。

主持/参与科研项目：

    1. 国家自然科学基金青年项目（C类），非参数化不确定性系统数据与模型混合驱动鲁棒输出调节，2026.01-2028.12，在研，主持

    2. 国家资助博士后研究人员计划C档，2023.05-2025.05，结题，主持

    3. 科技部新一代人工智能国家科技重大专项，复杂动态系统智能理论与方法， 2022.01-2025.12，结题，参与

    4. 国家自然科学基金联合重点项目，未知复杂环境异构无人系统集群自主协同勘测，2026.01-2028.12，在研，参与

    5. 北京市自然科学基金重点项目，能量魔方-面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术，2023.10-2027.12，在研，参与

    6. 国家自然科学基金面上项目，无协作通信条件下的移动机器人集群编队分布式控制，2023.01-2025.12，结题，参与

    7. 国家自然科学基金面上项目，强调瞬态性能的非线性鲁棒输出调节问题研究，2019.01-2021.12，结题，参与

    8. 新加坡未来系统与技术局种子项目，可重复使用运载火箭垂直发射及降落回收技术，2021.01 - 2021.12，结题，参与

    9. 横向项目，空间目标多机械臂抓捕轨迹规划与运动控制方法，2014.12 - 2026.12，结题，参与

获奖情况：

    1.第七届中国非线性系统与控制专题研讨会最佳张贴论文奖

    2.中国国际大学生创新大赛省一等奖：支持大规模自动化物流场景的机器人集群调度关键技术研究

    3.博士后科研业绩评估考核三档资助奖励

    4.院级优秀共产党员

近期发表的主要论文等

1. 部分论文发表情况

2. Kedi Xie, Martin Guay, Shimin Wang, Fang Deng, Maobin Lu*. Optimal output feedback learning control for continuous-time linear quadratic regulation, IEEE Transactions on Automatic Control. 2025, 70(6), 4124-4131.

3. Kedi Xie, Yiwei Zheng, Yi Jiang, Weiyao Lan, Xiao Yu*. Optimal dynamic output feedback control of unknown linear continuous-time systems by adaptive dynamic programming, Automatica, 2024, 163:111601.

4. Kedi Xie, Xiao Yu*, Weiyao Lan. Optimal output regulation for unknown continuous-time linear systems by internal model and adaptive dynamic programming, Automatica, 2022, 146:110564.

5. Kedi Xie, Yi Jiang, Xiao Yu*, Weiyao Lan. Data-driven cooperative optimal output regulation for linear discrete-time multi-agent systems by online distributed adaptive internal model approach, Science China. Information Sciences, 2023, 66: 170202.

6. Kedi Xie, Yiwei Zheng, Weiyao Lan, Xiao Yu*. Adaptive optimal output regulation of unknown linear continuous-time systems by dynamic output feedback and value iteration, Control Engineering Practice, 2023, 141: 105675.

7. Kedi Xie, Maobin Lu*, Fang Deng, Jian Sun, Jie Chen. Data-driven dynamic output feedback nash strategy for multi-player non-zero-sum games, Journal of Systems Science and Complexity, 2025, 38(2):597-612. (Invited Paper).

二、授权/受理专利情况

    [1] 吕茂斌,谢珂迪,邓方,陈杰. 基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置[P].中国专利：ZL202511492492.5, 2025-10-20.

    [2] 吕茂斌,林宇龙,陆玉凡,杜兆丰,王法琪,杨先芝,王诗铎,谢珂迪,陈晨,邓方,陈杰. 一种未知环境下的无人车自主探索系统[P]. 中国专利: 202510261827.6, 2025-03-06.