党宇

2021年11月05日 17:36  点击:[]

基本信息 | Basic info

姓名:党宇

性别:

所属部门:机器人与信息自动化研究所

行政职务:

职称:讲师

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:

电子邮件:dangyu@nankai.edu.cn

研究方向:软体医疗机器人,折纸机器人,拉曼光谱分技术的基础理论和工程应用


个人简介 | Short Bio

2009.09-2013.06,东北大学,机械工程及其自动化专业,工学学士;

2013.09-2015.06,东北大学,机械电子专业,工学硕士;

2015.10-2020.10,奥克兰大学,机械电子专业,工学博士;

2020.11-,南开大学,人工智能学院,讲

科研项目、成果、获奖、专利 | Academic Profile

【研究方向】| Research areas  

   在南开大学韩建达教授医疗与辅助机器人团队,开展的科研项目如下: 

   - 软体医疗机器人 

   - 软体机器人的设计、建模和控制 

   - 基于拉曼光谱技术检测生物组织       

【指导学生和课题】| Student mentoring

   沈言,面向肘关节运动的气动软体机器人设计和优化研究,2022级硕士生

   郭林林,面向吞咽功能障碍康复的气动软体机器人技术研究,2022级硕士生

   张静宇*,面向核磁共振环境的折纸机器人,2021级硕士生。毕业去向:理想汽车

   韩铭,拉曼光谱识别乳腺癌及其周边组织的技术研究,2021级硕士生。毕业去向:网易

   陈杰*,基于数据驱动的软体机器人建模和控制方法研究,2019级博士生。毕业去向:

   *作为副导师,同韩建达教授共同指导

【项目】| Research funding

   国家自然科学基金青年项目,仿胃软体机器人轴向蠕动驱动机理与控制方法研究,2023-2025, 主持.

   天津市自然科学基金自主立项项目,面向吞咽功能障碍康复的气动软体机器人技术研究,2024-2025, 主持

   天津市自然科学基金青年项目,软体环形驱动器的变形机理与感知方法,2022-2023, 主持.

   国家重点研发计划项目,生机电系统交互控制与行为融合,2022-2025,参与

   国家重点研发计划项目,********,2022-2025,参与

  【获奖】| Awards and scholarships

   2022年,John Billingsley Best Conference Paper on Mechatronics @ 28th IEEE M2VIP (相关报道:NKU新媒体)

   2015年,国家留学基金委公派博士生奖学金(CSC PhD Scholarship)

【招生信息】| Opening

   2025年仍有研究生名额。热诚邀请同学们联系咨询,了解实验室情况。祝同学们考研/保研成功!

Last updated on April 2024

撰写论文、专著、教材等 | Publications

--- Selected Publication @Nankai University---

7. Chen J, Zhang J, Jiang T, Dang Y*, Han J, Design and analysis of an MRI-compatible soft needle manipulator, Actuators, 2024, 13(2), 29.

6. Lv, C., Dang, Y., Xie M.*, et al., Ultrasensitive linear capacitive pressure sensor with wrinkled microstructures for tactile perception, Advanced Science, 2023, 10(14), 2206807.

5. Chen, J., Dang, Y*, Han, J.D.*, Offset-free model predictive control of a soft manipulator using the Koopman operator, Mechatronics, ahead of print, 2022.

4. Han, J.D., Chen, J., Yu, N.B., Dang, Y*, Active Modeling and Control of the Ring-Shaped Pneumatic Actuator: An Experimental Study, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, ahead of print, 2021.

--- Journal Publication @University of Auckland ---

3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, 2021, 8, P.273-283.

2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490. 

1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modeling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454. 

---专利,软件著作权---

3. 拉曼光谱数据分析软件,软件著作权

2. 党宇,韩建达,张静宇,陈杰,一种核磁兼容的穿刺手术折纸机器人,发明专利,申请号:CN202210479981.7,公开日期:2022.08.12

1. 党宇,韩建达,陈杰,一种模块化气动软体穿刺手术机器人,发明专利,申请号:CN202210514661.0,公开日期:2022.08.05

Full publication list: https://scholar.google.com/citations?user=o8gMSfwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate 


讲授课程 | Teaching

控制系统的可视化编程(2021)过程控制系统(2022)智能系统设计与仿真(2023,2024)

研究简介 | Research Showcase

研究简介


 

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