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科研项目、成果、获奖、专利 | Academic Profile
【研究方向】| Research areas
在南开大学韩建达教授医疗与辅助机器人团队，开展的科研项目如下: - 软体医疗机器人 - 软体机器人的设计、建模和控制 - 基于拉曼光谱技术检测生物组织 【指导学生和课题】| Student mentoring 齐佳晴，环境约束下折纸驱动器的轨迹规划控制研究，2023级研究生 沈言，面向肘关节运动的气动软体机器人设计和优化研究，2022级硕士生 郭林林，面向吞咽功能障碍康复的气动软体机器人技术研究，2022级硕士生 张静宇*，面向核磁共振环境的折纸机器人，2021级硕士生。毕业去向：理想汽车 韩铭，拉曼光谱识别乳腺癌及其周边组织的技术研究，2021级硕士生。毕业去向：网易 陈杰*，基于数据驱动的软体机器人建模和控制方法研究，2019级博士生。毕业去向：联影 *作为副导师，同韩建达教授共同指导 【项目】| Research funding 国家自然科学基金青年项目，仿胃软体机器人轴向蠕动驱动机理与控制方法研究，2023-2025, 主持. 天津市自然科学基金自主立项项目，面向吞咽功能障碍康复的气动软体机器人技术研究，2024-2025, 主持
天津市自然科学基金青年项目，软体环形驱动器的变形机理与感知方法，2022-2023, 主持. 国家重点研发计划项目，生机电系统交互控制与行为融合，2022-2025，参与 国家重点研发计划项目，********，2022-2025，参与 【获奖】| Awards and scholarships 2022年，John Billingsley Best Conference Paper on Mechatronics @ 28th IEEE M2VIP (相关报道：NKU新媒体)
2015年，国家留学基金委公派博士生奖学金(CSC PhD Scholarship) 【招生信息】| Opening
热诚邀请本科同学联系咨询，了解实验室情况。祝同学们考研/保研成功！ 2024年可招收1名学硕和2名专硕。今年专硕名额已满。 Last updated on April 2024
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撰写论文、专著、教材等 | Publications
--- Selected Publication @Nankai University--- 7. Chen J, Zhang J, Jiang T, Dang Y*, Han J, Design and analysis of an MRI-compatible soft needle manipulator, Actuators, 2024, 13(2), 29. 6. Lv, C., Dang, Y., Xie M.*, et al., Ultrasensitive linear capacitive pressure sensor with wrinkled microstructures for tactile perception, Advanced Science, 2023, 10(14), 2206807. 5. Chen, J., Dang, Y*, Han, J.D.*, Offset-free model predictive control of a soft manipulator using the Koopman operator, Mechatronics, ahead of print, 2022. 4. Han, J.D., Chen, J., Yu, N.B., Dang, Y*, Active Modeling and Control of the Ring-Shaped Pneumatic Actuator: An Experimental Study, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, ahead of print, 2021. --- Journal Publication @University of Auckland --- 3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, 2021, 8, P.273-283. 2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490. 1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modeling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454. ---专利、软件著作权--- 3. 拉曼光谱数据分析软件，软件著作权, 2024 2. 党宇，韩建达，张静宇，陈杰，一种核磁兼容的穿刺手术折纸机器人，发明专利，申请号：CN202210479981.7，公开日期：2022.08.12 1. 党宇，韩建达，陈杰，一种模块化气动软体穿刺手术机器人，发明专利，申请号：CN202210514661.0，公开日期：2022.08.05 Full publication list: https://scholar.google.com/citations?user=o8gMSfwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
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