李文宇

2023年08月27日 14:54  点击:[]

基本信息

姓名:李文宇

性别:

所属部门:自动化与智能科学系,天津市介入脑机与智能康复重点实验,段峰教授团队

行政职务:

职称:讲师

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:

电子邮件:liwenyu[AT]nankai.edu.cn

研究方向:喷气动力飞行器,智能汽车控制,服务机器人,人工智能理论


欢迎希望参加机器人相关比赛、想提前进实验室锻炼的本科同学与我及实验室同学联系

  • 孙嘉文:从事喷气动力飞行器、智能汽车控制、机器人竞赛相关研究

  • 曹式铖:从事喷气动力飞行器、机器人竞赛相关研究

  • 耿家乐:从事喷气动力飞行器、智能汽车控制相关研究


个人简介

履历

2021-2021 南开大学 人工智能学院 讲师(硕士生导师)

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后(助理研究员)

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者(联合培养)

2013-2019 南开大学 人工智能学院 控制科学与工程 博士(硕博连读)

2009-2013 南开大学 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士


本科生创新项目

[1] RoboCup@Home机器人世界杯竞赛(国际赛、亚太赛、中国赛、日本公开赛)、华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛、智能网联汽车仿真比赛

[2] 2023年 创新训练项目(市创)柔性表面覆盖仿人双足机器人的设计与实现(在研)

[3] 2023年 创新训练项目(百项)面向金色葡萄球菌接种自动操作的异构双机械臂协同控制(在研)

[4] 2022年 创新训练项目(百项)面向疫情防控的异构多机器人协同抓取运输系统(已结题)

[5] 2021年 清华大学大学生研究训练计划,四足运载机器人系统的步态规划与智能运动控制(已结题)


指导学生获奖

[1] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place(石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文)

[2] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award(柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖)

[3] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place(柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖

[4] 2023世界机器人大赛AIWILL太空服务机器人项目,一等奖(亚军)(孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐)

[5] 2023华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛服务机器人项目,三等奖(石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳)

[6] 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛,智能网联汽车项目,天津赛区,三等奖(任志恒、茹翔宇、颜铭)

[7] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award(孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖)

[8] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place(孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖)

[9] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛,高教主赛道大陆地区项目,铜奖,“梦浔·脑电助眠耳机”(段峰教授团队)


科研项目、成果、获奖、专利

科研项目(主要)

[1] 国家自然科学基金青年项目,涡喷动力智能飞行机甲人机共融协同控制方法研究,2024-2026,主持

[2] 天津市自然科学基金青年项目,面向智能汽车的人机共驾不完全信息博弈协同控制,2022-2024,主持

[3] 中国博士后科学基金面上项目,面向智能汽车的人机共驾非零和微分博弈协同控制,2020-2021,主持

[4] 国家自然科学基金重点项目,面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证,2021-2024,骨干

[5] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金,人机共驾型智能汽车的动力学特性及协同控制方法研究,2017-2020,参与

[6] 企业横向课题,高抗干扰能力的汽车预测运动控制与快速求解,2020-2020,参与

[7] 企业横向课题,自动驾驶汽车的运动预测控制与安全保障,2021-2021,参与

[8] 中国科协海外交流项目,中国科协优秀中外青年交流计划,2017-2018,主持

[9] 国家自然科学基金重点项目,全方位移动外骨骼机器人关键技术及应用研究,2019-2021,参与

[10] 国家自然科学基金面上项目,基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究,2017-2020,参与


获奖

[1] 2023 天津市科学技术进步奖(一等奖)

[2] 2022 天津市教学成果奖(二等奖)

[3] 2022 南开大学研究生教学成果奖(特等奖)

[4] 2022 恰佩克青年科学家

[5] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[6] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[7] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[8] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[9] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖


专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法


撰写论文、专著、教材等

教材、专著

《Intelligent Robot - Implementation and Application》, Springer


发表论文30余篇,代表性论文如下:

[1] Semi-Global Fault-Tolerant Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Actuator Saturation, Inf. Sci., 2023.

[2] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[3] Event-Triggered Fault-Tolerant Secure Containment Control of Multi-Agent Systems through Impulsive Scheme, Inf. Sci., 2022.

[4] Semi-Global Bipartite Fault-Tolerant Containment Control for Heterogeneous Multiagent Systems with Antagonistic Communication Networks and Input Saturation, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Sys., 2022

[5] Discrete-time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[6] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[7] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[8] An Incremental Learning-based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[9] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.


讲授课程

《机器人软件工程学》

《数字电子技术》

《碳中和技术概论》(信息与通信部分)


社会兼职

中国汽车工程学会会员

IEEE TIE, TIV,IJCV 等国际期刊会议审稿人









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