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控制科学与工程

  • 2018/10/26
  • 南开

               

人工智能学院

                                专业：控制科学与工程（专业代码：0811 授予工学博士学位）

一、培养目标


本学科培养从事自动控制理论研究，工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。博士学位研究生应掌握坚实宽广的自动控制基础理论和系统深入的专业知识；了解本学科最新研究成果和发展趋势；具有独立从事控制理论研究或解决重要工程控制问题的能力，并在理论研究、系统分析与设计等方面取得创新性成果；至少掌握一门外国语，能熟练的阅读本专业的外文资料，具有一定写作能力和进行国际学术交流的能力。

 

二、主要研究方向

  1. 智能机器人技术

  2. 多智能体系统

  3. 无线传感技术

  4. 网络机器人系统

  5. 先进机器人系统

  6. 信息系统自动化

  7. 复杂非线性系统控制理论与技术

  8. 智能预测控制与非线性鲁棒控制

  9. 混沌系统与复杂动态网络

  10. 供应链管理与物流优化

  11. 现代物流系统优化技术

  12. 物流时空模拟

  13. 微纳米技术

  14. 虚拟现实技术

  15. MEMS设计与制造

  16. 微移动系统控制算法

  17. 微信号处理算法及其在通信和生物工程中的运用

  18. 模式识别理论研究    

 

三、培养方式及培养年限

博士研究生实行学分制。总学分39学分包括必修课和专业选修课，其中必修课26学分，选修课13学分.

直博生的培养年限为5-6年，最长不超过7年。

 

四、课程设置与学分分配

专业培养方案课程设置与学分分配表

类

别

课程编码

课程名称

总

学

时

学

分

授课

学期

授课方式

开课

单位

代码

必

 

修

 

课

90011203

中国马克思主义与当代（理科）

54

2

2

讲授

120

90011101

第一外国语（英语）

90

2

1、2

讲授

100

90000001

研究生学术规范学习测试系统

16

1

1

网上自学

190

03221001

信息科学前沿

64

2

2

报告

032

03221101

建模与辨识

48

3

1

讲授

032

03212105

随机过程

48

3

2

讲授

032

03211601

控制科学专题研究报告（1）

32

1

2

报告讨论

032

03211602

控制科学专题研究报告（2）

32

1

3

报告讨论

032

03221602

线性系统理论

48

3

1

讲授

032

03221614

机器人学

48

3

1

讲授

032

03212106

运筹学与最优化

48

3

2

讲授

032

03221002

教学实习

240

2

3、4

实习

032

选

 

 

修

 

 

课

第二外国语

144

2

1、2

讲授

100

03212622

鲁棒控制理论基础（隔年开）

32

2

2

讲授

032

03212102

自适应控制理论及应用讨论班Ⅰ

32

1

1

讨论

032

03212103

自适应控制理论及应用讨论班Ⅱ

32

1

2

讨论

032

03212104

模糊系统与控制

32

2

2

讲授

032

03212603

智能预测控制

32

2

1

讲授

032

03221634

决策支持系统

48

3

1

讲授

032

03221004

专业数学基础（B）

48

3

1

讲授

032

03221606

模式识别

32

2

1

讲授

032

03221638

矩阵分析

48

3

1

讲授

032

03221639

无线传感器网络

32

2

1

讲授

032

03221705

计算机网络技术

48

3

1

讲授

032

03221706

计算机算法设计与分析

32

2

2

讲授

032

03212604

微系统操作与虚拟现实

32

2

1

讲授讨论

032

03221501

数字信号处理

48

3

2

讲授

032

03222633

系统工程基础

48

3

1

讲授

032

03212608

供应链建模与物流分析讨论班

32

1

2

讨论

032

03221705

计算机网络技术

32

2

1

03212615

基于李雅普诺夫方法的非线性控制

32

2

2

讲授

032

03222635

机器人仿真技术

40

2

1

讲授、实验

032

03212609

泛函分析基础

48

3

2

讲授

032

03212616

机器人视觉控制

32

2

2

讲授、讨论

032

03222616

控制系统软件设计与应用（隔年开）

32

2

2

讲授

032

03222617

微系统的虚拟现实讨论班

32

1

2

讨论

032

03222618

机器学习

32

2

2

讲授

032

03222619

计算机视觉

32

2

1

讲授

032

03212617

三维数据场可视化讨论班

32

1

1

讨论

032

03212620

生物启发计算

32

2

1

讲授

032

03222624

飞行器导航、制导与控制方法与技术

32

2

2

讲授

032

03232301

自适应控制

32

2

1

讲授

032

03232302

最优控制理论与计算方法

32

2

2

讲授

032

03222735

多媒体技术与应用

32

2

2

讲授

032

03212614

机器人高级技术

32

2

1

讲授讨论

032

03212621

移动机器人非线性控制

32

2

2

讲授讨论

032

03212706

分布式操作系统（隔年开）

32

2

1

讲授讨论

032

补

修

课

03200001

电工基础

64

不计学分

1

讲授

032

03200002

微分方程与复变函数

48

1

讲授

032

03200003

自动控制原理

64

2

讲授

032

03200004

现代控制论

48

2

讲授

032

03200005

运筹学

48

1

讲授

032

 

五、课程学习、学位论文及科学研究要求

在控制理论与控制工程学科及其相关领域的理论研究、系统设计、或工程应用等方面取得有创新性的研究成果，发表的论文满足学校规定的统一要求，学位论文达到10万字以上。




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