张世勇

2023年02月22日 11:02  点击:[]

基本信息

姓名: 张世勇

性别:

所属部门: 机器人与信息自动化研究所

职称: 助理研究员

学历: 博士

所学专业: 控制科学与工程

电子邮件: zhangshiyong@nankai.edu.cn

研究方向多旋翼无人机、信息路径规划、覆盖规划、自主探索

个人简介

2023.01-              南开大学   人工智能学院 助理研究员

2017.09-2022.12 南开大学   人工智能学院 工学博士

2013.09-2017.06 东北林业大学  机电工程学院 工学学士


科研项目、成果、获奖、专利


专利

1. 王鸿鹏, 张世勇, 何树宝. 一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法, 发明专利. 申请号:CN201910340919.8.(已授权)

2. 王鸿鹏, 何树宝, 张世勇. 一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法, 发明专利. 申请号:CN201910173816.7.(已受理)


撰写论文、专著、教材等


近期发表的主要论文等

1. H. Wang, S. Zhang, X. Y.   Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for   Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE   Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.

2. S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y.   Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of   Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation   and Measurement, 2022, 71: 1-13.

3. 张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. (入选为当期封面文章)

4. S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J.   Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with   Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference   on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,   2018: 1527-1532.


讲授课程


社会兼职


IEEE Member

担任以下国际期刊及会议独立审稿人:

· IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

· IEEE Transactions on Intelligent   Transportation Systems

· IEEE Transactions on Vehicular Technology

· The Journal of Supercomputing

· IEEE International Conference on   Real-time Computing and Robotics

· IEEE International Conference on Robotics   and Biomimetics


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