个人简介

2023.01-              南开大学   人工智能学院 助理研究员

2017.09-2022.12 南开大学   人工智能学院 工学博士

2013.09-2017.06 东北林业大学  机电工程学院 工学学士

科研项目、成果、获奖、专利

专利：

1. 王鸿鹏, 张世勇, 何树宝. 一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法, 发明专利. 申请号：CN201910340919.8.（已授权）

2. 王鸿鹏, 何树宝, 张世勇. 一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法, 发明专利. 申请号：CN201910173816.7.（已受理）

撰写论文、专著、教材等

近期发表的主要论文等

1. H. Wang, S. Zhang, X. Y.   Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for   Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE   Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.

2. S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y.   Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of   Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation   and Measurement, 2022, 71: 1-13.

3. 张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. （入选为当期封面文章）

4. S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J.   Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with   Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference   on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,   2018: 1527-1532.

讲授课程

社会兼职

IEEE Member

担任以下国际期刊及会议独立审稿人:

· IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

· IEEE Transactions on Intelligent   Transportation Systems

· IEEE Transactions on Vehicular Technology

· The Journal of Supercomputing

· IEEE International Conference on   Real-time Computing and Robotics

· IEEE International Conference on Robotics   and Biomimetics