2013.09-2017.06   南开大学 计算机与控制工程学院 智能科学与技术 工学学士

2014.09-2017.06   南开大学 数学学院 数学与应用数学 理学学士（双学位）

2017.09-2022.06   南开大学 人工智能学院 控制科学与工程 工学博士

研究方向为“面向NOTES手术的软镜操作机器人建模与控制方法”

指导老师：韩建达 教授 和 方勇纯 教授

2022.07-2024.12 南开大学 人工智能学院 博士后（助理研究员）

2024.12-至今 南开大学 人工智能学院 副教授

主要工作地点：深圳市 盐田区 南开大学深圳研究院403（常驻）

天津市 津南区 人工智能学院北楼510

在韩建达教授团队开展经自然腔道手术机器人技术相关研究工作，包括软镜操作机器人、柔性针操作机器人、医疗图像处理等。

本课题组与多家科研院所、医院、高校等保持了良好的合作关系，依托南开大学深圳研究院(深圳市 盐田区)建设了经自然腔道手术机器人实验室

入选南开大学人工智能学院“学科振兴”计划，目前担任硕士生导师，2025年还可以招收1名专业硕士，欢迎考研、保研和对科研感兴趣的同学与我邮件联系

非常欢迎对手术机器人、医学影像处理技术感兴趣的同学来参观、实习！

☆科研项目【Research funding】

主持：

国家自然科学基金青年项目，支气管软镜手术机器人自主化操作基础技术研究，2024-2026

中国博士后科学基金面上项目，2023-2024

广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，2024-2026

广东省基础与应用基础研究基金省市联合基金青年项目，基于术野认知的支气管软镜操作机器人自主导航技术研究，2024-2026

作为项目骨干参与：

国家重点研发计划，核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统，2022-2025

国家重点研发计划，单孔心脏外科手术机器人关键部件研发及系统集成，2022-2025

☆指导学生【Mentoring】

闫新宇，2024级硕士生

作为副导师与韩建达教授共同指导：

任帆，主动柔性针机器人建模与控制方法，2021级博士生

王龙昕，支气管软镜操作机器人关键技术，2022级直博生

许思昂，基于内窥镜图像的视觉里程计及SLAM方法，2022级硕士生

作为副导师与王鸿鹏教授共同指导：

刘冲，基于术中影像的胸腔软镜机器人手术规划研究，2022级硕士生

☆科研奖励【Awards】

2024年 获得天津机器人科技创新奖 优秀学术论文奖 一等奖

2024年 指导学生获得第二十六届中国机器人及人工智能大赛 一等奖

2024年 指导学生获得会议IEEE CYBER会议最佳论文奖提名奖

2024年 指导学生获得会议 IEEE RCAR “Best Paper in Control” 提名奖

2021年 IEEE ROBIO 会议最佳论文奖提名奖

Last updated on 2025.04

近期发表的论文等：

------2025------

Wang X, Liu C, Fang Y, Yu N, Qin Y, Wang H & Han J, Active-model-based precise twist steering for autonomous robotic flexible endoscope, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 10.1109/TMRB.2025.3550673, 2025.

------2024------

Wang X, Fang Y, Han J & Yu N, Active data-driven model and robust control scheme for twisted tendon-sheath hysteresis system using Koopman operator, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.

Ren F, Wang X*, Fang Y, Qin Y, Wang H, Yu N & Han J, Control-oriented reinforcement active modeling scheme for hysteresis compensation of flexible endoscopic robot, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

Wang X, Ren F, Liu C, Xu S, Wang L, Fang Y, Yu N & Han J, 面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展, Journal of Mechanical Engineering (机械工程学报), vol. 60, no. 17, pp. 40-62, 2024. 

------2023------

Wang X, Fang Y, Yu N & Han J, Barrier function-based adaptive control of twisted tendon-sheath actuated system with unknown rigid-flexible coupling for robotic ureteroscopy, IEEE Transactions on Mechatronics, Accept, 2023.

Wang X, Yu N, Han J & Fang Y, Modeling and robust control for tendon-sheath artificial muscle system twist with time-varying parameters and input constraints: An Exploratory Research. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 1, 2023.

Qin Y, Zhang H, Wang X, Sun N & Han J, Adaptive set-membership filter based discrete sliding mode control for pneumatic artificial muscle systems with hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.

------2022------

Wang X, Yu N, Han J & Fang Y, Modeling and adaptive control for tendon sheath artificial muscle actuated bending-tip systems with unknown parameters and input hysteresis: An Experimental Research. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022.

Wang X, Yu N, Han J & Fang Y, Time-optimal synchronous terminal trajectory planning for coupling motions of robotic flexible endoscope, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5901-5906, 2022.

Xu J¹, Wang X¹, Yu N & Han J, A virtual channel based data augmentation method for electrical impedance tomography, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 1-11, 2022.

------2021------

Wang X, Yu N, Bie D, Han J & Fang Y, A novel ESMF-based observer and control scheme for a type of tendon-sheath hysteresis system. Automatica, 131, 109800, 2021.

Wang X, Han J & Fang Y., Modeling and robust adaptive control for tendon-driven with bending tip systems. 2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 18-23. 2021.

Wang X, Zeng Q, Qin Y & Fang Y, A practical SVD-based ellipsoid estimation method for active modeling of robotic ureteroscope. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 292-298, 2021. (最佳会议论文提名)

------2020------

Wang X, Bie D, Han J & Fang Y, Active modeling and compensation for the hysteresis of a robotic flexible ureteroscopy. IEEE Access, 8: 100620-100630, 2020.

☆学术兼职

中国自动化学会学生工作委员会 委员

中华医学会心身医学分会 委员

中国自动化学会会员

IEEE Member 

IEEE/RSJ IROS, IEEE ICRA, IEEE RCAR, IEEE CYBER, IEEE M2VIP, ICBEB 等国际会议审稿人

IEEE TIE, IEEE TII, IEEE/ASME TMech, IEEE TNNLS, IEEE TASE, IEEE RAL, IEEE TSMCA, OJIES, Access MSSP, Advanced Intelligent Systems, Biomedical Signal Processing and Control,《机器人》等期刊审稿人

☆国际会议

IEEE CSIS-IAC (Shenzhen) Program Co-Chair

☆讲授课程

研究生课程《医疗康复机器人》