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科研项目、成果、获奖、专利
科研项目: 国家自然科学基金面上项目：多机器人系统任务分配演化博弈动力学研究，主持；
国家自然科学基金青年基金：多机器人系统博弈与协作方法研究，主持； 企业科技项目：集群人工智能算法设计，主持； 先进技术类项目：集群任务分配动力学研究，主持； 先进技术类项目：密闭空间中的集群应急救援研究，主持； 天津市自然科学基金面上项目：多智能体集群任务分配与调度优化，主持； 中央高校基本科研业务费项目：基于博弈论的机器人群体智能算法研究，主持；
应用科技重点项目：基于局部信息优化的群体智能决策，主持； 应用科技创新基金项目：多机器人系统协同与优化，参与； 荷兰政府基金项目: Evolution of self-organized behaviors in multi-agent systems，主持，
欧盟与德国高校与企业合作示范项目：Smart robots and the application，参与；
国家自然科学基金数学天元基金项目：面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论，参与。
所获荣誉或奖励： 2024年，天津市科技进步奖二等奖；
2024年，中国科技产业化促进会科技创新奖一等奖； 2024年，中国产学研合作促进会创新成果奖二等奖； 2022年，南开大学优秀硕士学位论文指导教师； 2022年，天津市优秀硕士学位论文指导教师； 2019年，南开大学本科生优秀毕业论文指导教师； 2019年，南开大学优秀硕士学位论文指导教师； 2013年，北京大学优秀毕业生。
指导学生奖励： 2024年：南开大学本科生创新科研优秀项目校级二等奖； 2022年：南开大学研究生优秀毕业生；天津市优秀硕士学位论文；南开大学研究生优秀硕士学位论文；南开大学研究生优秀共产党员；南开大学研究生党员学术科研先锋； 2021年：第十四届国际水中机器人大赛全国二等奖；第十四届国际水中机器人大赛全国三等奖； 2020年：南开大学研究生三好学生 ； 2019年：第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-目标追踪冠军；第十二届国际水中机器人大赛水中竞速组-仿生推进亚军；水下智能装备创新设计大赛优秀奖；南开大学2019届本科生优秀毕业论文；南开大学研究生优秀硕士学位论文；南开大学研究生优秀毕业生；水下智能装备创新设计大赛优秀奖； 2018年：南开大学人工智能学院“学术科研榜样”荣誉称号（团队两名研究生同时获得此荣誉）；南开大学研究生国家奖学金（全院共3名硕士获得此奖项，团队研究生有两名）；北美数学建模大赛一等奖；北美数学建模大赛二等奖； 2017年：北美数学建模大赛二等奖； 2016年；全国大学生数学建模大赛本科组二等奖；北美数学建模大赛一等奖；
相关密切合作单位： 北京大学先进制造与机器人学院；北京大学人工智能研究院；北京大学海洋研究院；中科院系统所；上海财经大学；荷兰格罗宁根大学工程系；达特茅斯数学系；比利时鲁汶大学生物组。
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撰写论文、专著、教材等
聚焦博弈理论+AI的前沿科学问题、以及集群任务分配的落地应用。目前已有50余篇关于集群博弈和任务分配动力学的文章发表在该领域国际著名杂志上。授权和在申请15项发明专利。 近期论文与著作：
[1] 张春燕，谢广明，智能群体博弈, 清华大学出版社, 2024. [2] X. Yu, B. Su, Z. Wang, C.Zhang*, IEEE Transactions on Systems Man- Cybernetics, 2025. 中科院一区TOP. [3] A. Li, G. Wei, J. Zhang, C. Zhang*, Partial Discharge Detection via Self-SupervisedGraph Contrastive Clustering, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. 中科院一区TOP. [4] H. Wei, J. Zhang, C. Zhang*, Moral Preferences Co-evolve with Cooperation in Networked Populations, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2024. 中科院一区TOP. [5] D. Lin, J. Han, C. Zhang*, Payload Transporting with Two Quadrotors by Centralized Reinforcement Learning Method, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023. 中科院一区TOP. [6] X. Pu, J. Zhang, C. Zhang*, Multitarget Real Time Path Planning Using Double Adaptive A Algorithm, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024. 中科院一区TOP. [7] W. Jiao, C. Zhang*, Open-set recognition with long-tail sonar images, Expert Systems with Applications, 2024. 中科院一区TOP. [8] H. Wei, J. Zhang, C. Zhang*, Evolutionary dynamics of direct and indirect reciprocity on networked populations, Swarm and Evolutionary Computation, 2024. 中科院一区TOP. [9] Q. Fang, J. Zhang, C. Zhang*, Decentralized Game-based Auction Algorithm for Scheduling Robotic Chargers to Service EVs with Uncertain Demands, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024. 中科院一区TOP. [10] Y. Zhao, J. Zhang, C. Zhang*, Deep-learning based autonomous-exploration for UAV navigation, Knowledge-Based Systems, 2024. 中科院一区TOP. |
