张建磊

2020年01月01日 09:33  点击:[]


基本信息

姓名:张建磊

性别:男

所属部门:自动化与智能科学系

行政职务:副系主任,校教务部副部长(挂职)

职称:教授

学历:博士

所学专业: 智能科学

电子邮件:jianleizhang@nankai.edu.cn

研究方向:模式识别与机器学习、人工智能与群体智能、图像处理与深度学习、强化学习与群体智能、无人机集群智能。

个人简介

简介:张建磊,南开大学教授,博士生导师,自动化系副主任,校教务部副部长(挂职)。2013年于北京大学获得博士学位。2015年于荷兰格罗宁根大学获得博士学位。


研究方向:演化博弈与群体智能,无人集群中的群体智能及其算法应用,集群强化学习算法、深度学习算法。涉及的研究问题包括模式识别、机器学习、群体智能中的视觉信息处理、智能算法中的强化学习与深度学习。


招生:课题组科研经费充足,招收人工智能、控制科学与工程等专业的博士后、博士、硕士研究生。详细信息请浏览 http://jianleizhang.net

科研项目、获奖等

获奖

[1]2024年天津市科学技术进步奖二等奖(第一完成人);

[2]2024中国科技产业化促进会科学技术奖一等奖(第一完成人)

[3]2024中国产学研合作促进会创新成果奖二等奖(第一完成人)

[4]2025日内瓦国际发明展银奖(第一完成人)

[5]2022年天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文指导教师;

[6]2023年南开大学优秀硕士学位论文指导教师;


科研项目

[1]国家自然科学基金面上项目:集群博弈中逃避动力学,主持。

[2]国家自然科学基金面上项目:不完美信息下的群体智能博弈,主持(已结题)

[3]国家自然科学基金青年基金:网络化智能群体协作控制研究,主持(已结题)

[4]应用科技重点项目群项目:集群智能与决策,主持;

[5]应用科技智能创新基金项目:多机器人系统决策与优化,主持;

[6]应用科技项目重点项目:水下目标检测与识别,主持;

[7]机器智能与先进计算教育部重点实验室开放研究基金,主持(已结题) 

[8]横向项目:基于深度学习理论的影视大数据分析,主持(已结题)。


国内外合作

在科研过程中,始终重视国际与国内的开放合作,建立了广泛而稳定的合作网络。长期合作单位有北京大学系统与控制中心、北京大学海洋研究院、中国科学院数学与系统科学研究院、大连理工大学、法国国立民用航空学院、荷兰格罗宁根大学理论生物学实验室、网络化控制系统实验室、英国剑桥大学生物系、德国美因茨大学生物系、达特茅斯学院数学系等海外知名高校与研究中心。欢迎对相关研究方向感兴趣、志在科研探索的青年学者与我联系,期待在开放合作中共同成长、共创卓越成果。


团队建设

注重人才培养与科研团队建设,近年来已指导硕士研究生及本科生三十余人,多名研究生获得天津市工程专业学位优秀学位论文、南开大学人工智能学院优秀硕士论文、研究生一等奖学金、南开大学计控学院“学术科研榜样”、 南开大学人工智能学院“学术科研榜样、 研究生国家奖学金、南开大学研究生优秀毕业生、南开大学研究生优秀硕士学位论文、本科优秀毕业论文等。学生就业去向包括:华为、小米、理想汽车、中国移动、国家电网等IT与通信企业,以及银行系统、政府机关等单位。

撰写论文、专著、教材等

长期从事多机器人系统的群体智能算法、水下机器人与模式识别等领域的研究,聚焦于无人机集群协同控制、多机器人系统智能调度、电力信号的智能化处理、水下声呐信息的智能识别等方向。迄今已发表SCI收录论文近100篇,申请和授权发明专利10余项,出版学术专著2部,作为第一完成人荣获省部级科研奖励3项。

近期部分代表论文

[1] X. Yu, B. Su, Z. Wang, J. Zhang, etc, Cognitive Robotics: Enhancing Multirobot Target Search in Unknown Environments Through Adaptive Communication Strategies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 中科院大类一区,2025.

[2] Z. Wang, X. Pu, Y. Li, J. Zhang, Mean Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Pursuit Strategies in Three-Body Confrontation, Expert Systems with Applications, 中科院大类一区,2025.

[3] A. Li, G. Wei, J. Zhang, etc.Deep-learning based autonomous-exploration for UAV navigation, IEEE Transactions on Power Delivery, 中科院大类一区,2024.

[4] H. Wei, J. Zhang, etc. Evolutionary Dynamics of Direct and Indirect Reciprocity with Directional Interactions , 社会计算顶级国际期刊 IEEE Transactions on Computational Social Systems,2024.

[5] H. Wei, J. Zhang, etc.Moral Preferences Co-evolve with Cooperation in Networked Populations,演化计算领域顶尖期刊IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2024.

[6] Q. Fang, J. Zhang, etc. Decentralized Game-based Auction Algorithm for Scheduling Robotic Chargers to Service EVs with Uncertain Demands,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 中科院大类一区, 2024.

[7] H. Wei, J. Zhang, etc. Evolutionary dynamics of direct and indirect reciprocity on networked populations. Swarm and Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2024.

[8] W. Jiao,  J. Zhang, etc. Open-set recognition with long-tail sonar images. Expert Systems with Applications, 中科院大类一区, 2024.

[9] X. Pu, C. Zhang, J. Zhang,Multi-target real-time path planning using double adaptive a algorithm. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 中科院大类一区, 2023.

[10] L. Zhao, R. Li, J. Han, J. Zhang, A Distributed Model Predictive Control-based Method for Multidifferent-target Search in Unknown Environments, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2023.


受邀大会报告

[1]2025第十届智能计算与信号处理国际学术会议;

[2]2025年第十一届海洋通信与传感技术创新大会;

[3]2024水电智能运维及人工智能大会;

[4]2024年电力人工智能大会;

[5]2024年先进机器人及仿真技术大会

[6]2024年中国海博会ROV水下机器人科技论坛特邀专家报告;


部分已授权专利

[1]一种基于合同网算法的多机器人动态任务分配方法及设备,ZL 202211455637.0

[2]基于改进仿生狼群的无人集群动态任务分配方法及系统ZL 2023 1 0177424.4;

[3]基于深度迁移学习的长尾小样本声纳图像分类方法及系统ZL 2023 1 0045636.7;

[4]一种无人集群自主探索方法、系统、电子设备及介质,ZL 2023 1 0163841.3;

[5]四旋翼飞行器在线轨迹规划方法、系统、电子设备及介质,ZL 2023 1 1369460.7

[6]无人机集群局部通信目标分配方法、系统、设备及介质,ZL 2023 1 0535748.0;

[7]基于自适应通信策略的未知环境多目标搜索方法及系统,ZL202311726971.X;

[8]基于强化学习的追捕策略训练方法、设备、介质及产品,ZL202410244720.6;

[9]一种声呐图像目标定位方法、系统、电子设 备及存储介质ZL202311281656.0;



详细信息请浏览 http://jianleizhang.net

讲授课程

本科生课程:线性代数
研究生课程:集群智能控制、专业实践讲座

社会兼职

中国海洋学会青少年工作委员会副主任;

中国仿真学会智能物联系统专业委员会委员;

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员;

国际水中机器人联盟委员会委员;

中国人工智能学会智能服务专业委员会委员;

中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员;

中国人工智能研究院专业委员会委员;

中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体学组专业委员会委员;

中国海洋学会海洋技术装备专委会青年工作委员会;


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