简介：张建磊，南开大学教授，博士生导师，自动化系副主任，校教务部副部长（挂职）。2013年于北京大学获得博士学位。2015年于荷兰格罗宁根大学获得博士学位。

研究方向：演化博弈与群体智能，无人集群中的群体智能及其算法应用，集群强化学习算法、深度学习算法。涉及的研究问题包括模式识别、机器学习、群体智能中的视觉信息处理、智能算法中的强化学习与深度学习。

招生：课题组科研经费充足，招收人工智能、控制科学与工程等专业的博士后、博士、硕士研究生。详细信息请浏览 http://zhangjianlei.net

获奖：

[8]2025年天津市专利优秀奖（第1完成人）；

[7]2025年日内瓦国际发明展银奖（第1完成人）；

[6]2025年中国物流与采购联合会科学技术奖三等奖（第5完成人）；

[5]2024年天津市科学技术进步奖二等奖（第1完成人）；

[4]2024年中国科技产业化促进会科学技术奖一等奖（第1完成人）；

[3]2024年中国产学研合作促进会创新成果奖二等奖（第1完成人）；

[2]2022年天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文指导教师；

[1]2023年南开大学优秀硕士学位论文指导教师；

科研项目：

[9]天津市自然科学基金联合基金重点项目，主持。

[8]国家自然科学基金面上项目：集群博弈中逃避动力学，主持。

[7]国家自然科学基金面上项目：不完美信息下的群体智能博弈，主持。

[6]国家自然科学基金青年基金：网络化智能群体协作控制研究，主持。

[5]应用科技重点项目群项目：集群智能与决策，主持；

[4]应用科技智能创新基金项目：多机器人系统决策与优化，主持；

[3]应用科技项目重点项目：水下目标检测与识别，主持；

[2]机器智能与先进计算教育部重点实验室开放研究基金，主持。 

[1]横向项目：基于深度学习理论的影视大数据分析，主持。

国内外合作：

在科研过程中，始终重视国际与国内的开放合作，建立了广泛而稳定的合作网络。长期合作单位有北京大学系统与控制中心、北京大学海洋研究院、中国科学院数学与系统科学研究院、大连理工大学、法国国立民用航空学院、荷兰格罗宁根大学理论生物学实验室、网络化控制系统实验室、英国剑桥大学生物系、德国美因茨大学生物系、达特茅斯学院数学系等海外知名高校与研究中心。欢迎对相关研究方向感兴趣、志在科研探索的青年学者与我联系，期待在开放合作中共同成长、共创卓越成果。

团队建设：

注重人才培养与科研团队建设，近年来已指导硕士研究生及本科生40余人，多名研究生获得天津市工程专业学位优秀学位论文、南开大学人工智能学院优秀硕士论文、研究生一等奖学金、南开大学计控学院“学术科研榜样”、 南开大学人工智能学院“学术科研榜样、 研究生国家奖学金、南开大学研究生优秀毕业生、南开大学研究生优秀硕士学位论文、本科优秀毕业论文等。学生就业去向包括：高校深造、华为、小米、理想汽车、航天院所、中国移动、国家电网等IT与通信企业，以及银行系统、政府机关等单位。

学生所获荣誉：2025年中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划；2024年南开大学公能奖学金；2023年南开大学研究生二等奖学金；2022年天津市优秀硕士学位论文；2022年南开大学研究生优秀毕业生；2022年南开大学研究生优秀硕士学位论文；2022年南开大学研究生优秀硕士学位论文；2021-2022学年 南开大学研究生优秀共产党员；2021-2022学年南开大学研究生党员学术科研先锋；2020-2021年度天津市工程专业学位优秀学位论文；2021年度第十四届国际水中机器人大赛全国二等奖；2020-2021年度南开大学研究生国家奖学金；2019-2020学年南开大学研究生三好学生 ；第十二届国际水中机器人大赛2019自主视觉组-目标追踪冠军；第十二届国际水中机器人大赛2019水中竞速组-仿生推进亚军； 2019年水下智能装备创新设计大赛优秀奖；2019年南开大学研究生优秀硕士学位论文；2019年南开大学研究生优秀毕业生称号；2017-2018学年南开大学人工智能学院“学术科研榜样”；2017-2018学年南开大学人工智能学院“学术科研榜样”；2017-2018年度南开大学研究生国家奖学金；2017-2018年度南开大学研究生国家奖学金；2018年南开大学研究生优秀硕士学位论文；2018年南开大学研究生优秀毕业生；2016-2017年度南开大学研究生国家奖学金；2016-2017学年南开大学计控学院“学术科研榜样”；2016-2017年度南开大学研究生一等奖学金；2016-2017年度南开大学研究生一等奖学金。

长期从事多机器人系统的群体智能算法、水下机器人与模式识别等领域的研究，聚焦于无人机集群协同控制、多机器人系统智能调度、电力信号的智能化处理、水下声呐信息的智能识别等方向。迄今已发表SCI收录论文近100篇，申请和授权发明专利10余项，出版学术专著2部，作为第一完成人荣获省部级科研奖励5项。

近期部分代表论文：

[20] X. Tang, C. Zhang, J. Zhang* ,Unsupervised Classification of Partial Discharge via Deep Cross-Modal Clustering, Expert Systems With Applications, 中科院大类一区,2025

[19] Q. Fang, C. Zhang, C. Wang, G. Xie, J. Zhang* , Game-based scheduling of mobile charging robots for electric vehicle charging: A relay-like scheme, Applied Energy, 中科院大类一区,2025

[18] X. Yu, B. Su, Z. Wang, J. Zhang*, etc, Cognitive Robotics: Enhancing Multirobot Target Search in Unknown Environments Through Adaptive Communication Strategies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 中科院大类一区,2025.

[17] Y. Li, J. Zhang*, Q. Fang, X. Zhao, Prediction-based Dual-stage Distributed Task Allocation for Maximizing Assignments in Search and Rescue Scenarios, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2025. 中科院一区TOP.

[16] A. Li, G. Wei, J. Zhang*, C. Zhang. Anomaly Detection of Partial Discharge Signals in Trans formers Based on Self-Supervised Temporal Contrastive Learning [J]. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, 2025.

[15] Z. Xia, J. Li, W. Jiao, J. Zhang*, WFC-BSN: Wavelet fusion-based conditional blind-spot network for self-supervised forward sonar denoising[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 157: 111255, 2025. 中科院一区TOP.

[14] Z.Xu, J. Huang, J Zhang*, Multi-target search with incomplete information based on partial global path planning with Signal Caching And Rebound Exploration,Engineering Applications of Artificial Intelligence 162 (2025) 112799. 中科院一区TOP.

[13] J. Li, W. Jiao, J Zhang*, et al. A Lightweight Detector for Small Targets Using Forward-Looking Sonar in Underwater Search Scenarios[J]. Expert Systems with Applications, 2025: 128373. 中科院一区TOP.

[12] H. Wei, C. Zhang, J. Zhang*, M. Cao, Indirect Reciprocity Enhances Collective Cooperation on Weighted Networks, IEEE Transactions on Cybernetics, 2025. 中科院一区TOP.

[11] X. Yu, B. Su, Z. Wang, J.Zhang*, IEEE Transactions on Systems Man- Cybernetics, 2025. 中科院一区TOP.

[10] A. Li, G. Wei, J. Zhang, C. Zhang, Partial Discharge Detection via Self-SupervisedGraph Contrastive Clustering, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. 中科院一区TOP.

[9] Z. Wang, X. Pu, Y. Li, J. Zhang*, Mean Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Pursuit Strategies in Three-Body Confrontation, Expert Systems with Applications, 中科院大类一区,2025.

[8] A. Li, G. Wei, J. Zhang, etc.Deep-learning based autonomous-exploration for UAV navigation, IEEE Transactions on Power Delivery, 中科院大类一区,2024.

[7] H. Wei, J. Zhang, etc. Evolutionary Dynamics of Direct and Indirect Reciprocity with Directional Interactions , 社会计算顶级国际期刊 IEEE Transactions on Computational Social Systems,2024.

[6] H. Wei, J. Zhang*, etc.Moral Preferences Co-evolve with Cooperation in Networked Populations,演化计算领域顶尖期刊IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2024.

[5] Q. Fang, J. Zhang, etc. Decentralized Game-based Auction Algorithm for Scheduling Robotic Chargers to Service EVs with Uncertain Demands,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 中科院大类一区, 2024.

[4] H. Wei, J. Zhang*, etc. Evolutionary dynamics of direct and indirect reciprocity on networked populations. Swarm and Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2024.

[3] W. Jiao,  J. Zhang, etc. Open-set recognition with long-tail sonar images. Expert Systems with Applications, 中科院大类一区, 2024.

[2] X. Pu, C. Zhang, J. Zhang*,Multi-target real-time path planning using double adaptive a algorithm. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 中科院大类一区, 2023.

[1] L. Zhao, R. Li, J. Han, J. Zhang*, A Distributed Model Predictive Control-based Method for Multidifferent-target Search in Unknown Environments, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2023.

受邀大会报告：

[1]2025第十届智能计算与信号处理国际学术会议；

[2]2025年第十一届海洋通信与传感技术创新大会；

[3]2024水电智能运维及人工智能大会；

[4]2024年电力人工智能大会；

[5]2024年先进机器人及仿真技术大会；

[6]2024年中国海博会ROV水下机器人科技论坛特邀专家报告；

部分已授权专利：

[1]一种基于合同网算法的多机器人动态任务分配方法及设备，ZL202211455637.0；

[2]基于改进仿生狼群的无人集群动态任务分配方法及系统，ZL202310177424.4；

[3]基于深度迁移学习的长尾小样本声纳图像分类方法及系统，ZL202310045636.7；

[4]一种无人集群自主探索方法、系统、电子设备及介质，ZL202310163841.3；

[5]四旋翼飞行器在线轨迹规划方法、系统、电子设备及介质，ZL202311369460.7；

[6]无人机集群局部通信目标分配方法、系统、设备及介质，ZL202310535748.0；

[7]基于自适应通信策略的未知环境多目标搜索方法及系统，ZL202311726971.X；

[8]基于强化学习的追捕策略训练方法、设备、介质及产品，ZL202410244720.6；

[9]一种声呐图像目标定位方法、系统、电子设 备及存储介质，ZL202311281656.0；

[10]一种基于深度学习的开关柜故障诊断方法及装置，ZL202411507319.3；

[11]GIS局部放电模式识别方法、装置、产品、介质及设备，ZL 2024 1 1720906.0；

[12]一种局部放电分类识别方法, ZL 2025 1 0065983.5；

[13]多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置, ZL 2024 1 0181033.4

详细信息请浏览 http://zhangjianlei.net

本科生课程：线性代数
研究生课程：集群智能控制、专业实践讲座

中国海洋学会青少年工作委员会副主任;

中国仿真学会智能物联系统专业委员会委员；

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员；

国际水中机器人联盟委员会委员；

中国人工智能学会智能服务专业委员会委员；

中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员；

中国人工智能研究院专业委员会委员；

中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体学组专业委员会委员;

中国海洋学会海洋技术装备专委会青年工作委员会；