个人简介

个人经历：

2025.10至今，南开大学，人工智能学院，助理研究员

2019.09-2025.06，南开大学，人工智能学院，工学博士

2015.09-2019.06，南开大学，软件学院，工学学士

所属团队：

南开大学先进感知与控制实验室（Laboratory for Advanced Perception and Control，LAPC）

科研项目、成果、获奖、专利

参与项目：

[1] 国家重点研发计划课题，多模态传感器融合的感知定位导航，2025.01-2027.12。

[2] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，可视度受限环境下跨光谱多传感信息融合的机器人语义感知与交互协作，2022.01-2025.12。

[3] 国家自然科学基金面上项目，以物体为中心的机器人单目视觉环境覆盖与建图，2025.01-2028.12。

[4] 国家自然科学基金面上项目，以RGB-D图像序列为单位的移动机器人场景识别与环境建图，2016.01-2019.12。

[5] 天津市自然科学基金面上项目，视觉-惯导融合的无人机运动目标识别与跟踪，2020.04-2023.03。

获得奖励：

[1] 2025年陈省身学术新人奖学金——高水平科研论文奖励计划

[2] 2024年天津市“海河英才”创新创业大赛博士后揭榜领题赛三等奖

[3] “挑战地下-2020”目标探测识别三等奖

[4] 南开大学研究生一等奖学金

专利：

[1] 苑晶, 朱书豪, 胡天帅, 祝文斌, 高远兮, 基于三维人体关键点的人体姿态分层分类方法, 发明专利, 2023

撰写论文、专著、教材等

近期发表的主要论文等

1. Wenbin Zhu, Jing Yuan, Xuebo Zhang, Fei Chen. Bridging the Gap between Semantics and Geometry in SLAM: A Semantic-Geometric Tight-coupling Monocular Visual Object SLAM System. IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2025.（一区Top）

2. Jing Yuan, Wenbin Zhu, Xingliang Dong, Fengchi Sun, Xuebo Zhang, Qinxuan Sun, Yalou Huang. A Novel Approach to Image-Sequence-Based Mobile Robot Place Recognition. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMC), 2021.（一区Top）

3. 祝文斌, 苑晶, 朱书豪, 胡天帅, 高远兮, 张雪波. 低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别. 机器人, 2022. （EI 中文核心期刊）

4. Jing Yuan, Jingxin Cai, Xuebo Zhang, Qinxuan Sun, Fengchi Sun, Wenbin Zhu. Fusing Skeleton Recognition With Face-TLD for Human Following of Mobile Service Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMC), 2021.

5. Yansong Gong, Fengchi Sun, Jing Yuan, Wenbin Zhu, Qinxuan Sun. A Two-Level Framework for Place Recognition with 3D LiDAR based on Spatial Relation Graph. Pattern Recognition (PR), 2021.

6. Yansong Gong, Jing Yuan, Fengchi Sun, Qinxuan Sun, Wenbin Zhu, Xuebo Zhang. Adaptive Soft-Encoding: A General Unsupervised Feature Aggregation Method for Place Recognition. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), 2023.

7. Yishuo Chen, Boran Wang, Xinyu Guo, Wenbin Zhu, Jiasheng He, Xiaobin Liu, Jing Yuan. DEYOLO: Dual-Feature-Enhancement YOLO for Cross-Modality Object Detection. ICPR, 2024.

8. Yishuo Chen, Boran Wang, Wenbin Zhu, Jing Yuan. RGB-IR YOLO combining Modality-Specific Reconstruction and Information Integration. 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), 2024.

9. Xiaobin Liu, Jianing Li, Baiwei Guo, Wenbin Zhu, Jing Yuan. BMW: Bidirectionally Memory bank reWriting for Unsupervised Person Re-Identification. NeurIPS, 2025. (CCF A)

讲授课程

社会兼职