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科研项目、成果、获奖、专利
【承担项目】 主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目10余项，包括科技部国际合作项目1项，国家重点研发计划1项，航空基金1项，预研及技术攻关10余项，主要有： [1] 参与海陆空多个型号系统研制，多项成果通过科技成果鉴定，达到了国内先进水平，2003-至今； [2] 参与科技部国际合作项目“新一代高精度陀螺及系统引进”，2010-2013； [3] 承担国家自然科学基金项目“微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法”，2013~2016； [4] 承担重点实验室项目“基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究”，2008-2010； [5] 承担某装备研究院重点课题“捷联导航系统标定与测试”，2014-2017； [6] 承担国家重大安全基础项目（973）课题1项，2013-2015； [7] 承担航空科学基金“调制惯导／激光多普勒测速仪定位定向技术”，2016-2018； [8] 承担重点实验室基金“超高精度光纤陀螺系统自主导航技术”，2016-2018； [9] 作为项目负责人，研究的传递对准技术应用于我国多型系统中，2018-2019； [10] 参与国家重点研发计划“超深水海底飞行节点地震仪研发与油气勘探应用研究”，2018-2021。 近5年作为项目负责人，学以致用，攻克传感器和机器人领域中的多项难题，成果应用于超音速飞行器、地铁、高铁、雷达探测车、清淤机器人、无人船和水下机器人等，为工业和国防部门贡献力量： [11]装J车辆运动测量和综合信息处理技术，实验室基金项目，2022-2022； [12]智能传感器与测控技术科研基础建设，人才科技项目，2021-2021； [13]水下高精度自主导航定位系统研发，企事业单位委托科技项目，2021-2021； [14]车载高精度惯性导航系统研发，企事业单位委托科技项目，2021-2021； [15]无人机导航系统抗干扰能力提升措施，企事业单位委托科技项目，2021-2021； [16]XX水下导航及测速系统，企事业单位委托科技项目，2021-2021； [17]飞行人员海上生存模型和仿真系统软件，企事业单位委托科技项目，2021-2021； [18]XX目录管理系统，企事业单位委托科技项目，2021-2021； [19]XX国产水下导航定位系统，企事业单位委托科技项目，2022-2022； [20]智能车载振动测量分析仪研发，企事业单位委托科技项目，2022-2022； [21]水下惯性基组合导航系统，企事业单位委托科技项目，2022-2022； [22]高精度XX系统研发，企事业单位委托科技项目，2023-2023； [23]地铁盾构隧道智能检测系统，企事业单位委托科技项目，2023-2023； [24]水下自主导航定位系统研发，企事业单位委托科技项目，2023-2023； [25]光纤绞车，企事业单位委托科技项目，2023-2023； [26]高精度水下导航定位系统研发，企事业单位委托科技项目，2023-2023； [27]国产化安全级DCS健康管理温度监控组件软件研制，企事业单位委托科技项目，2023-2023； [28]先进技术类项目（XN2024-24），企事业单位委托科技项目，2024-2024； [29]先进技术类项目（XN2024-38），企事业单位委托科技项目，2024-2024； [30]先进技术类项目（XM2024-19），企事业单位委托科技项目，2024-2024； [31]光纤陀螺惯性导航系统，企事业单位委托科技项目，2023-2028； [32]光纤罗经，企事业单位委托科技项目，2023-2024； [33]光纤陀螺惯性导航系统及多普勒系统研发，企事业单位委托科技项目，2024-2027； [34]典型尺寸水下目标探测AUV组合导航技术，企事业单位委托科技项目，2025-2025；
【专利】 [1] 一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法，200810064943.5 [2] 一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，201410201295.9 [3] 运用地效应飞行器进行河道测量的方法，201210203430.4 [4] 一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，201310619024.0 [5] 一种公交车乘客安全下车自动检测方法，201410406944.9 [6] 海上风机安全监测系统，201310209185.2 [7] 一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统，201410546129.2 [8] 惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法，201210078175.5 [9] 一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法，201710328351.9 [10] 基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法，201510022939.2 [11] 一种采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法，201510109639.8 [12] 一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法，201410114594.9 [13] 一种基于虚拟表盘的指针表读数识别方法，201410195487.3 [14] 一种惯性测量单元的冗余配置结构，201310442082.0 [15] 一体化全方位全天候海天监控系统，201610685251.7 [16] 小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法，201710328361.2 [17] 一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法，201310632713.5 [18] 一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法，201410085446.9 [19] 基于北斗/GPS/加速度计/密钥组合实时监控保险箱，201310102117.6 [20] 一种单轴旋转式惯导系统及其专用误差自补偿方法，201310177218.X [21] 磁电复合式航向指示器及复合式航向指示方法，200810137137.6 [22] 一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法，201410542256.5 [23] 一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法，201410448626.9 [24] 一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法，201310633933.X
近5年申请和授权： [25] 一种水下自主导航定位系统的标定方法，202211051657.1； [26] 一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪，201910245748.0； [27] 一种水下一体式自主导航装置及其初始对准方法，202210984493.1； [28] 一种全方位自动追踪水质监测机器人、系统及监测方法，202310247334.8； [29] 一种水下一体式自主导航装置及其初始对准方法，202210984493.1； [30] 一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法，202310170514.0； [31] 水下机器人自主导航定位器，202330343203.0； [32] 一种带有导流机构的高速多普勒计程仪，202321030792.8； [33] 一种波浪预测方法及波浪测量系统，202310402362.2； [34] 一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法，202310170514.0； [35] 燃气管道定向测绘装置（小口径），202230111371.2； [36] 地下掘进机全自主定位定向装置，202230110808.0； [37] 一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，202222894151.9； [38] 一种微机电水下一体化导航仪精度测试时安装用工装，202222894114.8；
【计算机软件著作权】 [1] 惯性传感器性能分析系统，2013SR1240120 [2] 通用微控制单元调试软件，2019SR0173667 [3] 惯性导航系统设备助手软件，2019SR0191505 [4] 惯性测量单元组合模拟器软件，2019SR0191546 [5] 传递对准技术仿真软件，2019SR1017483 [6] 自主传递对准技术软件，2019SR1017487 [7] 惯性导航系统传递对准监测及解算软件，2019SR1321584 [8] 水下高精度三轴一体化光纤陀螺仪软件，2020SR1192253 [9] 水下SINS/DVL组合导航定位软件，2020SR1203864 近5年申请和授权：
[10] MEMS六轴IMU导航参数监测系统，2021SR1218605 [11] 水下地球物理场组合导航仿真系统，2021SR1108334 [12] 水下地形匹配辅助惯性导航仿真平台，2021SR0409164 [13] 水下地形匹配辅助惯性导航仿真平台，2021SR0409164 [14] 水下地球物理场组合导航仿真系统，2021SR1108334 [15] MEMS六轴IMU导航参数监测系统，2021SR1218605 [16] 嵌入式振动测量分析系统软件，2022SR0170551 [17] 捷联惯导数据存储通信装置嵌入式系统，2022SR0381634 [18] 光纤捷联惯性导航系统级标定软件，2022SR0727376 [19] 捷联惯导数据存储通信装置嵌入式系统，2022SR0381634 [20] 轨道检测车用惯导系统软件，2022SR0192571 [22] 嵌入式振动测量分析系统软件，2022SR0170551 [23] 嵌入式振动测量分析系统软件，2022SR0170551 [24] 惯性器件数据分析，2024SR1877251
【荣誉奖励】 [1] 2010年获国防科技进步三等奖； [2] 2014年获省高校科技成果一等奖； [3] 2014年获省科技进步一等奖； [4] 2015年国防科技进步二等奖； [5] 2019年首届哈尔滨市创新争先奖集体奖。
【指导学生获奖情况】 [1] 2014中国研究生电子设计竞赛黑龙江赛区三等奖； [2] 2015“华为杯”第十届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖； [3] 2015第十四届“挑战杯”中航工业全国大学生科技作品竞赛全国总决赛二等奖； [4] 2017第三届黑龙江省互联网+大学生创新创业大赛金奖； [5] 2017第十五届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖； [6] 2018“建行杯”第四届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖； [7] 2018创客中国黑龙江省创新创业大赛一等奖； [8] 2018第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江省金奖； [9] 2018创客中国创新创业大赛军民融合总决赛优秀奖； [10] 2018第十一届挑战杯黑龙江省大学生创业大赛银奖； [11] 2018 Robosub国际水下机器人大赛世界冠军（央视新闻联播报道）； [12] 2019第四届中国智能仪器仪表设计大赛一等奖（唯一）； [13] 2019第十二届挑战杯黑龙江省大学生创业大赛一等奖； [14] 2019第十二届挑战杯黑龙江省大学生创业大赛二等奖； [15] 2019 Robosub国际水下机器人大赛世界冠军（央视报道）； [16] 2019第五届黑龙江省互联网加大赛金奖； [17] 2019第五届黑龙江省互联网加大赛银奖； [18] 2019“创客中国”智能融合应用创新创业大赛华北赛区一等奖（唯一）； [19] 2019第十六届“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛全国总决赛二等奖； [20] 2019年中国先进技术转化应用大赛优胜奖;
[21] 2020年第十二届E联“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛铜奖; [22] 2020全国海洋智能装备创新大赛特等奖; [23] 2020第一届“北斗丝路杯”创新创业挑战赛全国总决赛铜奖; [24] 2020“建行杯”第六届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖; [25] 2020游刃2020（青岛）微小型水下无人平台挑战赛完赛奖 近5年获奖： [26] 2021第七届黑龙江省"互联网+"创新创业大赛金奖 [27] 2021第十届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖 [28] 2021中国传感器创新创业大赛三等奖 [29] 2021天津市“大学——中学”科普创新大赛二等奖 [30] 2021国际互联网加竞赛铜奖 [31] 2022“北斗杯”全国青少年科技创新大赛-全国二等奖+天津市一等奖-小黄鱼水下机器人 [32] 2022“北斗杯”全国青少年科技创新大赛-全国二等奖+天津市一等奖-轨道检测 [33] 2022“北斗杯”全国青少年科技创新大赛-全国二等奖+天津市一等奖-光纤罗经 [34] 2022“北斗杯”全国青少年科技创新大赛-辽宁省一等奖-安全监测 [35] 2022“北斗杯”全国青少年科技创新大赛-黑龙江省一等奖-机载导航 [36] 2022第6届中国（国际）传感器创新创业大赛创新设计组-全国三等奖-水下导航组 [37] 2022世界大学生水下机器人大赛-仿生蛇形水下自主机器人-全国三等奖 [38] 2023第二届全国智慧海洋大数据应用创新大赛优胜奖 [39] 2024“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛一等奖——基于高性能MEMS传感器的钢轨探伤装置设计 [40] 2024“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛一等奖——基于MEMS惯性器件的高精度运动参考单元设计与应用
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撰写论文、专著、教材等
【出版著作】 [1] 惯性器件及系统测试技术， 哈尔滨工程大学出版社，2013； [2] 运载体姿态检测与控制技术，哈尔滨工业大学出版社，2017。
【发表论文】 [1] 何昆鹏*; 吴简彤; 胡文彬; 周雪梅. 船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究,中国惯性技术学报 ,2003-06 [2] 何昆鹏*; 吴简彤; 曾建辉. 挠性陀螺系统不对称性误差研究, 中国惯性技术学报 2006/06 [3] Kunpeng He*, Hua Sun, Wanjuan Cheng. Application of fuzzy neural network based on T-S model for mobile robot to avoid obstacles[P]. Intelligent Control and Automation, 2008. WCICA 2008. 7th World Congress on,2008. [4] He K *, Gao Y , Sun H . A Fuzzy Neural Network Based on T-S Model for Mobile Robots to Avoid Obstacles.[C]// International Conference on Intelligent Robotics & Applications. Springer-Verlag, 2008. [5] Dexin Xu, Kunpeng He*, Yanbin Gao, Jianhui Zeng. New type computer system design for inertial navigation system[P]. Intelligent Control and Automation, 2008. WCICA 2008. 7th World Congress on,2008. [6] 何昆鹏*; 吴俊伟; 李光春.光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法, 北京理工大学学报 2009/03 [7] 王子磊; 张滨; 何昆鹏; 佘亚军.船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究, 舰船科学技术 2009/04 [8] 何昆鹏*; 程万娟; 高延滨; 梁海波. 虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用 ,哈尔滨工程大学学报, 2009-10 [9] 张树侠;何昆鹏*. 陀螺仪性能参数表征与评定 ,导航与控制 ,2010-05 [10] 何昆鹏*; 吴俊伟; 梁海波.微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿, 兵工学报 2010/08 [11] 袁赣南; 梁海波; 何昆鹏; 谢燕军. MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术, 北京航空航天大学学报 2010/12 [12] Gannan Yuan, Haibo Liang, Kunpeng He, Yanjun Xie. Rapid initial alignment and calibration for on-board inertial navigator[P]. Information and Automation (ICIA), 2010 IEEE International Conference on,2010. [13] Gannan Yuan, Haibo Liang, Kunpeng He, Yanjun Xie. Research on signal de-noising technique for MEMS gyro[P]. Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010 3rd International Symposium on,2010. [14] 何昆鹏*; 曾建辉; 梁海波; 王曦.微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法, 哈尔滨工程大学学报2011/01 [15] 袁赣南; 梁海波; 何昆鹏; 谢燕军. MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用 传感技术学报 2011/06 [16] Dexin Xu,Kunpeng He,Yanhui Wei,Jiangpeng Zhao. Research on QFT controller design for LOS stabilization system of opto-electronic load for UAV[P]. Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012 10th World Congress on,2012. [17] Kunpeng He*,Jitao Han,Yuping Shao. A Novel redundant inertial measurement unit and calibration algorithm[P]. ,2013. [18] Jianhui Zeng,Xingzhi Zhang,Kunpeng He,Huiyu Liu. A MEMS integrated navigation system based on DSP and FPGA[P]. ,2013. [19] 魏延辉; 周雪梅; 高延滨; 许德新; 何昆鹏.卓越模式——两阶段培养大学生实践创新能力模式的研究 ,教育教学论坛 ,2014-08 [20] 李绪友,于莹莹,孙波,何昆鹏.Realization of a broadband terahertz wavelength-selective coupling based on five-core fibers[J].Chinese Physics B,2014,23(08):640-645. [21] Xuyou Li,Bo Sun,Yingying Yu,Kunpeng He. Controllable wavelength-selective coupling of bending dual-core photonic crystal fiber[P]. Other Conferences,2014. [22] Miao Z Y , Shen F , Xu D J , et al. Online estimation method of Allan variance coefficients for MEMS IMU[J]. Journal of Instrumentation, 2014, 9(09):P09001-P09001. [23] He K P *, Shao Y P , Zhang L , et al. A Study on Fault Detection Method of Redundant Inertial Navigation System on Micro AUV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 709:473-479. [24] Zhang X Z , He K P *, Wang C Y . Transfer Alignment for MEMS Integrated Navigation System Based on H∞ Filter[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 490-491:886-890. [25] 何昆鹏*; 王晓雪; 王刚; 韩继韬; 王晨阳.改进的自适应卡尔曼滤波在SINS初始对准中的应用,兵工自动化 ,2015-01 [26] 于玖成; 何昆鹏*; 王晓雪.SINS/DVL组合导航系统的标定 ,智能系统学报 ,2015-01 [27] 邵玉萍; 何昆鹏*.冗余MEMS-IMU误差补偿技术研究 ,应用科技 ,2015-03 [28] 周雪梅; 何昆鹏; 高延滨; 许德新; 魏延辉.测控技术专业“卓越”培养模式的构建,教育教学论坛 ,2015-04 [29] 韩云涛; 张晓宇; 何昆鹏. 创新类实验课程教学探索与实践 ,黑龙江教育(高教研究与评估) ,2015-05 [30] 何昆鹏*; 王晨阳; 王晓雪.基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识 ,沈阳工业大学学报 ,2015-05 [31] 何昆鹏*; 王晓雪. 系泊状态下捷联惯导自对准算法,压电与声光 ,2015-08 [32] Miao Z , Shen F , Xu D , et al. Online Estimation of Allan Variance Coefficients Based on a Neural-Extended Kalman Filter[J]. Sensors, 2015, 15(2):2496-2524. [33] Sun B , Li X , Yu Y , et al. Bend and refractive index sensing based on the tuning fork fiber[J]. Optical Fiber Technology, 2015, 24:24-29. [34] 于莹莹,李绪友,孙波,何昆鹏.Design and optimization of terahertz directional coupler based on hybrid-cladding hollow waveguide with low confinement loss[J].Chinese Physics B,2015,24(06):672-676. [35] 高延滨; 胡守雷; 何昆鹏; 刘辉煜. 航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究,哈尔滨工程大学学报,2015-09 [36] 何昆鹏*; 王晓雪.重力扰动对高精度惯性导航初始对准的影响与补偿 ,导航与控制 ,2015-10 [37] 于莹莹,李绪友,何昆鹏,孙波.Terahertz multi-metal-wire hybrid-cladding hollow waveguide for refractive index sensing[J].Chinese Physics B,2016,25(02):562-566. [38] 陈虹丽; 李强; 王子元; 何昆鹏*. 证据理论在学位论文网络评审中的应用 ,实验室科学, 2018-04-28 [39] 张力宁;徐旭;何昆鹏*. 一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法,哈尔滨工程大学学报,2019-04 [40] 韩旭; 吕良良; 何昆鹏*.小型海洋环境监测平台设计,应用科技,2019-04 [41] 徐旭；何昆鹏*；张琳.在水池中精确测量潜器模型运动参数方法[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(7):1010-1015. 近5年发表：
[42] Dong F, Zhang X, He K, et al. A new three-dimensional adaptive sliding mode guidance law for maneuvering target with actuator fault and terminal angle constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 131: 107974. [43] Jiang Y, He K*, Tan P, et al. Enhancing FOG temperature compensation using LSTM method[C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 3878-3882. [44] Shen F, Wan X, Wang L, K He, et al. Formaldehyde Decomposition from− 20° C to Room Temperature on a Mn–Mullite YMn2O5 Catalyst[J]. Environmental Science & Technology, 2022, 56(24): 18041-18049. [45] Zhao J, He K*, Guo Y, et al. Evolution of Microstructure and Mechanical Properties in Dual-Phase Steel Containing Ce and Nb[J]. Journal of Materials Engineering and Performance, 2023: 1-11. [46]何昆鹏*,赵瑾玥,周琪,等.基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术[J].航空科学技术,2024,35(02):31-38.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2024.02.004. [47] Zhao J, He K*, Kang L, et al. Design and Optimization of Strapdown Fiber Optic Gyro Compass System[C]//2024 43rd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2024: 4075-4079. [48]Jiang Y, He K*, Tan P, et al. Enhancing FOG temperature compensation using LSTM method[C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 3878-3882. [49]何昆鹏*,赵瑾玥,周琪,等.基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术[J].航空科学技术,2024,35(02):31-38.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2024.02.004. [50]Zhao J, He K*, Guo Y, et al. Evolution of Microstructure and Mechanical Properties in Dual-Phase Steel Containing Ce and Nb[J]. Journal of Materials Engineering and Performance, 2024, 33(18): 9829-9839. (SCI) [51]Zhao J, He K*, Kang L, et al. Design and Optimization of Strapdown Fiber Optic Gyro Compass System[C]//2024 43rd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2024: 4075-4079. [52]Zhao J, He K*, Le K, et al. Compensation of Temperature-Induced Errors in Quartz Flexible Accelerometers Using a Polynomial-Based Non-Uniform Mutation Genetic Algorithm Framework[J]. Sensors, 2025, 25(3): 653. (SCI)
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