◆ 基本信息

     ◾ 武毅男，1992年生，博导/硕导，入选第三批“全国高校黄大年式教师团队”、南开大学人工智能学院“学科振兴计划”。

     ◾ 研究方向包括：围绕微纳操作机器人、微型仿生机器人开展的建模、控制、感知、规划算法研究；智能驱动器建模与控制；AI+生物医学影像分析。

     ◾ 课题组经费充足，氛围融洽，非常欢迎感兴趣的同学加入，一起学习，共同进步。

 ◆ 教育背景

     ◾ 2009/09-2013/07   南开大学   信息技术科学学院          学士（班导师：张建勋教授）

     ◾ 2013/09-2018/07   南开大学   计算机与控制工程学院  博士（导    师：方勇纯教授）

 ◆ 工作经历

     ◾ 2019/02-2021/12   南开大学   人工智能学院   助理研究员/博士后（合作导师：方勇纯教授）

     ◾ 2022/01       至今   南开大学   人工智能学院   副教授

  ◆ 科研项目

     主持国家级科研项目两项，主持教育部产学合作协同育人项目三项，参与国家自然科学基金重点项目两项。

     ◾ 国家自然科学基金（青年项目）：“基于AFM中空探针的自动化精准细胞注射方法研究”，2021年1月-2023年12月，主持

     ◾ 国家自然科学基金（重点项目）：“面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究”，2017年1月-2021年12月，参与

     ◾ 国家自然科学基金（重点项目）：“基于数据挖掘与机器学习的重要能源转化过程电催化剂的设计与创新”，2020年1月-2024年12月，参与

  ◆ 获奖

     ◾ 2024年，天津市科技进步二等奖      

     ◾ 2023年，华北五省机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖、优秀指导教师      

     ◾ 2023年，“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

     ◾ 2023年，南开大学第五届“校长杯”创新创业大赛创新赛三等奖

     ◾ 2022年，作为通讯作者获得Best Paper in Control of 2022 IEEE International Conference on RCAR

     ◾ 2021年，Microscopy and Microanalysis期刊亮点论文

     ◾ 2021年，南开大学悟空奖教金“优秀博士后奖”

     ◾ 2020年，南开大学人工智能学院“学科振兴计划”

     ◾ 2019年，作为通讯作者指导本科生获得Nomination for Best Application Paper Award of 2019 IEEE International Conference on 3M-NANO

  ◆ 学生培养

     毕业学生：

    ◾ 常迎澳，男，2021级学硕，本科毕业于吉林大学，毕业去向：海康威视数字技术股份有限公司

    ◾ 赵    飞，女，2021级专硕，本科毕业于哈尔滨工业大学，毕业去向：中国人民武装警察部队指挥学院

    ◾ 白一凡，男，2022级学硕，本科毕业于河北工业大学，毕业去向：国家某部委

    ◾ 邓皓月，女，2022级学硕，本科毕业于河北工业大学，毕业去向：阿里云计算有限公司

     在校博士：

    ◾ 孙士勇，男，2024级博士，硕士毕业于青岛科技大学

    ◾ 李佳欣，女，2025级博士，硕士毕业于中山大学

     在校硕士：

    ◾ 赵星淇，男，2023级学硕，本科毕业于南开大学

    ◾ 栾    昊，男，2023级专硕，本科毕业于山东大学

    ◾ 吴宇婷，女，2023级专硕，本科毕业于河北科技大学

    ◾ 崔众阳，男，2024级学硕，本科毕业于河北工业大学

    ◾ 吕林婧，女，2024级专硕，本科毕业于四川大学

    ◾ 秦思远，男，2025级学硕，本科毕业于南京工业大学

    ◾ 彭智远，男，2025级专硕，本科毕业于江南大学

 ◆ 近期十篇代表作

• Yinan Wu, Haoyue Deng, Huawang Liu, Xingqi Zhao, Yongchun Fang*, NKhex: A new miniature hexapod crawling robot with visual perception and target tracking, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 72(1):693-702, 2025.

• Yuting Wu, Yinan Wu*, Shiyong Sun, Temporal-convolutional-network feedforward compensator based compound control for piezoelectric actuators, Nonlinear Dynamics, 113:23361-23379, 2025.

• Yingao Chang, Zhiang Liu, Yinan Wu*, Yongchun Fang, Deep-learning-based automated morphology analysis with atomic force microscopy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(4):7662-7673, 2024.

• Yinan Wu, He Chen, Ning Sun, Zhi Fan, Yongchun Fang*, Neural network based adaptive control for a piezoelectric actuator with model uncertainty and unknown external disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(3):2251-2272, 2023.

• Yinan Wu, Yongchun Fang*, Zhi Fan, Cunhuan Liu, A novel frequency-dependent hysteresis model based on improved neural Turing machine, SCIENCE CHINA Information Sciences, 66(119203): 1-2, 2023.
  

• Yinan Wu, Zhi Fan, Yongchun Fang*, Cunhuan Liu, An intelligent AFM scanning strategy based on autonomous exploration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(3):1750-1760, 2022.

• Yinan Wu, Yingao Chang, Yongchun Fang*, Zhi Fan, A fast scanning strategy based on trajectory shaping for atomic force microscopy, Nano Research, 15:6438-6446, 2022.

• Yinan Wu, Zhi Fan, Yongchun Fang*, Cunhuan Liu, An effective correction method for AFM image distortion due to hysteresis and thermal drift, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70: 5004212, 2021.

• Yinan Wu, Yongchun Fang*, Chao Wang, Zhi Fan, Cunhuan Liu, An optimized scanning based AFM fast imaging method, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(2): 535-546, 2020.

• Yinan Wu, Yongchun Fang*, Cunhuan Liu, Zhi Fan, Chao Wang, Gated recurrent unit based frequency-dependent hysteresis modeling and end-to-end compensation, Mechanical Systems and Signal Processing, 136: 106501, 2020.

 ◆ 学术兼职

      ◾ 天津市电机工程学会青年工作委员会，秘书长

      ◾ 中国自动化学会具身智能专业委员会，委员

      ◾ 中国自动化学会机器人智能专业委员会，委员

      ◾ 中国自动化学会青年工作委员会，委员

      ◾ 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会，委员

      ◾ 电气与电子工程师协会(IEEE)，会员

      ◾ 中国微米纳米技术学会，高级会员

      ◾ 中国人工智能学会，会员

      ◾ 中国电子学会，会员

  ◆ 国际期刊Editor

      ◾ Frontiers in Neurorobotics，Review Editor

      ◾ Frontiers in Medical Technology，Review Editor

      ◾ Actuators，Guest Editor

      ◾ Machines，Guest Editor

      ◾ Nanotechnology and Precision Engineering，Early Career Editor

  ◆ 国际会议Chair  

      ◾ 2023 International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation, Program Chair

      ◾ 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022)，Organizing Co-Chair

      ◾ 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR)，Publications Co-Chair    

  ◆ 国际会议Technical Committee Member

      ◾ 2023 2nd International Conference On Innovations And Development Of Information Technologies And Robotics (IDITR 2023)

      ◾ 2022 International Conference on Smart Systems Research and Applications (SSRA 2022)

      ◾ 2022 International Conference on Innovations and Development of Information Technologies and Robotics (IDITR 2022)

      ◾ 2022 the 8th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2022)

      ◾ 2022 the 5th International Conference on Intelligent Control and Computing (ICICC 2022)

      ◾ 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence Innovation (ICAII 2022)  

      ◾ 2021 the 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021)

      ◾ 2021 the 2nd International Conference on Control Theory and Control Engineering (CTCE 2021)  

      ◾ 2021 International Conference on Civil Intelligent Construction and Intelligent Systems (CICIS 2021)

  ◆ 国际会议Session Chair

      ◾ 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022)

      ◾ 2021 the 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021)

      ◾ 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2021)

      ◾ 2019 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO 2019)