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科研项目、成果、获奖、专利
1.科研项目 国家重点研发计划，脑肢融合、人在回路的脑功能重塑机器人系统与临床应用研究，2025/01-2027/12，参与 京津冀基础研究合作专项，面向老年人下肢运动辅助的肌肢相容机器人技术研究，2024/10-2027/09，参与 国家重点研发计划，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，2022/11-2025/10，参与 国家自然科学基金面上项目，基于人机耦合模型的“人在环中”步态辅助机器人个性化定制技术研究，2021/01-2024/12，参与 国家重点研发计划，微创全膝关节置换手术机器人技术与系统，2017/12-2021/05，参与 2.比赛获奖 Robocup世界杯亚太赛冠军 中国工程机器人大赛二等奖 Robocup世界杯日本公开赛亚军 |
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撰写论文、专著、教材等
[1] Jing Z, Han H, Han J, Zhang J. A Relationship Model Between Optimized Exoskeleton Assistance and Gait Conditions Improves Multi-Gait Human-in-the-Loop Optimization Performance[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 4304-4313. [2] Jing Z, Han J, Zhang J. Comparison of biomechanical analysis results using different musculoskeletal models for children with cerebral palsy[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2023, 11: 1217918. [3] Jing Z, Han H, Han J, Zhang J. Effect of Vest Load Carriage on Cardiometabolic Responses with Load Position, Load Mass, and Walking Conditions for Young Adults[J]. Bioengineering, 2025, 12(2): 202. [4] Yin W, Jing Z, Ding J, et al. Stride-wise Adaptive Assistance Strategy for Ankle Exoskeleton Under Varying Walking Conditions[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025, 33: 3488-3497. [5] 张娟娟，韩建达，陈建宇，靖智搏. 一种穿戴式多维步态分析系统及方法，专利号：ZL202110574316.1 |
