个人简介

2026年1月～至今，南开大学，人工智能学院，教授

2024年01月～2025年12月，哈尔滨工业大学（深圳），研究员，博导

2019年01月～2023年12月，哈尔滨工业大学（深圳），副研究员，博士生导师

2015年07月～2018年12月，哈尔滨工业大学（深圳），助理研究员，硕士生导师

2010年8月~2015年6月，香港中文大学，机械工程与自动化系，助理研究员、博士后、副研究员

2004年8月～2010年7月，中国科学院沈阳自动化研究所，机械电子工程，工学博士

2000年8月～2004年7月，东北大学，本科/学士

科研项目、成果、获奖、专利

国家自然科学基金面上项目，变形无人机的设计与控制，项目负责人，2025-2028

国家自然科学基金面上项目，手术执行器感知与驱动控制，项目负责人，2021-2024

国家重点研发计划，关节置换机器人技术研究及样机研制，课题负责人，2023-2026

深圳市科技重大项目，高性能植保无人机技术研究与应用示范，项目负责人，2025.-2027

国家自然科学基金联合基金，智能微型仿昆虫机器人关键技术研究，子课题负责人，2021-2024.12

国家自然科学基金联合基金，手术机器人安全精准手术操作研究，子课题负责人，2017-2020

国家重点研发计划，经输尿管肾内介入诊疗机器人系统，子课题负责人，2018至2020

深圳市科技计划面上项目，妇科手术机器人研究，项目负责人，2017-2019

广东省科技项目，子宫切除手术用手术操作臂开发，项目负责人，2017-2019

香港创新科技基金项目，自然人机接口的鼻腔手术机器人及其临床实验，Co-Investigator，2015-2017

香港创新科技基金项目，子宫手术辅助机器人，Co-Investigator，2012-2014

论文奖项

1. 2024《自动化学报(英文版)》国际学术会议元系统:智能、建模与控制，优秀论文一等奖

2. IEEE RCAR 国际会议组委会，最佳控制论文提名，2023

3.IEEE ICRA 国际会议组委会，最佳导航论文提名，

4. 2021年第十三届中国深圳创新创业大赛新能源及节能环保行业决赛团队组优秀奖；

5.IEEE ROBIO 国际会议组委会，最佳会议论文提名，2019

撰写论文、专著、教材等

1. Gang Wang, Zhenhong Wei, Zongyu Zuo, Hefeng Zhan and Peng Li*, Adaptive Augmentation of Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Micro Quadrotor Aerobatic Flight Control,  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, doi: 10.1109/TAES.2026.3663140, 2026.

2. Guangli Sun, Fangxun Zhong, Peng Li*, Linzhu Yue, Zhi Chen, Xiang Li, Yunhui Liu*, Smooth Surface-to-Surface Contact Control for Rope-Base Soft-tip Manipulator, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, doi: 10.1109/TASE.2025.3574853.

3. 李鹏，王刘银，王刚，马书根. 蛇形机器人全身避障策略设计与实验研究，机械工程学报，2024, https://link.cnki.net/urlid/11.2187.TH.20240621.1021.024.

4. Gang Wang, Zongyu Zuo, Peng Li*, Yantao Shen, Controllers for Multiagent Systems with Input Amplitude and Rate Constraints and Their Application to Quadrotor Rendezvous, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 6354-6364, 2025, doi: 10.1109/TASE.2024.3443402.

5. Gang Wang, Zongyu Zuo* and Peng Li, Distributed Control in Uncertain Nonlinear Multiagent Systems under Event-Triggered Communication and General Directed Graphs, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024. doi: 10.1109/TSIPN.2024.3422878.

6. Gang Wang, Zhenhong Wei, and Peng Li*, Distributed Optimal Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles: Theory and Experiments, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, doi: 10.1109/JAS.2024.124518.

7. Bo Li^#, Peng Li^#, Rongchuan Sun, Shumei Yu*, Huicong Liu, Lining Sun, Yunhui Liu, Respiratory Motion Estimation of Tumor Using Point Clouds of Skin Surface, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, doi: 10.1109/TIM.2023.3295023.

8. Xiaojun Wu, Bo Liu, Peng Li*, Yunhui Liu, A Unified Calibration Method of 3D Laser Profile Measurement with Different of Laser-line Lengths, Robotic Intelligence and Automation, 43(1), 2023, 53-64. doi: 10.1108/RIA-06-2022-0159.

9. Tao Yang, Peng Li*, Yantao Shen, Yunhui Liu. Center-driven Planar Closed-loop Mechanisms Based on an Angulated Four-bar Linkage, Mechanism and Machine Theory, 180, 2023, 105130, doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2022.105130.

10. Yang Zhou, Peng Li*, Linzhu Yue, Linhai Gui, Xin Jiang, Xiang Li, Yun-hui Liu*, Building Information Modeling-based 3D Reconstruction and Coverage Planning Enabled Automatic Painting of Interior Walls Using a Novel Painting Robot in Construction, Journal of Field Robotics, 39(8), 2022, 1178-1204. doi:10.1002/rob.22103.

11. Xiaojun Wu, Tuo Wang, Yiming Li, Peng Li*, Yunhui Liu, A CAM-based Weakly Supervised Method for Surface Defect Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 2022, doi: 10.1109/TIM.2022.3168895. SCI

12. Xiaojun Wu, Peng Li*, Jinghui Zhou, Yunhui Liu, A Cascaded CNN-based Method for Monocular Vision Robotic Grasping, Industrial Robot, 2022, 49(4), pp. 645-657. doi: 10.1108/IR-10-2021-0236. SCI（T2）

13. Yingxin Huo^#, Peng Li^#, Diancheng Chen, Yunhui Liu, Xiang Li*. Model-Free Adaptive Impedance Control for Autonomous Robotic Sanding, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 19(4), 2022, pp.3601 - 3611.doi: 10.1109/TASE.2021.3126743. SCI

14. Peng Li, Ming Tang, Ke Ding, Xiaojun Wu* and Yunhui Liu. Monocular Tissue Reconstruction via Remote Center Motion for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery, Complex and Intelligent Systems, 8, 2022, pp.2923–2936, doi: 10.1007/s40747-021-00485-9. SCI

15. Tao Yang, Peng Li*, Yantao Shen, Yunhui Liu. Deployable Scissor Mechanisms Derived from Non-crossing Angulated Structural Elements, Mechanism and Machine Theory, 165, 2021, 104434, doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104434. SCI（中科院一区-T2）

16. Congyi Lyu, Peng Li*, Daochuan Wang, Shanshan Yang, Yinping Lai, Congying Sui. High-Speed Optical 3D Measurement Sensor for Industrial Application. IEEE Sensors Journal, 21(10), 2020, 11253-11261, doi:10.1109/JSEN.2020.3006566. SCI

专利

1. 李鹏，申延涛，段星光，刘云辉. 旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节. 中国，发明专利，ZL201980000856.X，2021-06-01公告日，授权公告号，CN110382883B.

2.李鹏.一种基于球关节的气动操作臂. 中国，发明专利，ZL201810126046.6，2023-07-11公告日，授权公告号，CN 108013936 B.

3. 李鹏，杨陶，刘云辉. 剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机，发明专利，202010826414.5 .

4. 李鹏，杨陶，刘云辉. 伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机. 发明专利，2020108276335.

学术活动

（1）2023年IEEE机器人与仿生学国际会议（IEEE ROBIO 2023）程序委员会共同主席（Program Co-Chair）

（2）2024年IEEE机器人与自动化国际会议（IEEE ICRA 2024/2025/2026）副编辑（Associate Editor）

（3）2024年智能机器人与系统国际会议（ISoIRS 2024/2025） 程序委员会主席（Program Chair）

（4）第17届国际康复工程和辅助技术大会（i-CREATe）出版共同主席（Publication Co-Chair）

讲授课程

机器人学

社会兼职