科研项目、成果、获奖、专利

科研项目：

1. 京津冀基础研究合作专项项目，20万，天津地区项目负责人；
   

2. 广州数控设备有限公司技术委托项目，40万，项目负责人；

3. 解放军总医院技术委托项目，200万，项目负责人；

4. 天津市自然科学基金青年项目，5万，项目负责人； 

5. 国家自然科学基金面上项目，50万，项目负责人；

6. 国家级项目，180万，项目负责人；

7. 国家重点研发计划“青年科学家”项目，60万，任务负责人；

8. 国家自然科学基金青年项目，24万，项目负责人；

9. 中国博士后科学基金第67批面上项目，8万，项目负责人；

10. 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，5万，项目负责人。

专利：

1. 张雪波，霍子轩，袁明星，黄君胜，张帅康，一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法，发明专利，授权号2024100032947；

2. 张雪波，周燕玲，袁明星，赵铭慧，苑晶，一种考虑机械臂运动约束的三维重建中相机位姿估计方法，发明专利，授权号2022107077742；

3. 张雪波，周燕玲，袁明星，赵铭慧，基于深度相机的自主识别智能抓取方法及系统，发明专利，授权号2021106487872。

获奖：

1. 国网天津市电力公司科技进步一等奖（排序3）；

撰写论文、专著、教材等

近期发表的主要论文(*代表通信作者)

1. H. Wang, M. Yuan*, J. Huang, X. Zhang and F. Liu*, Minimum-Time Trajectory Planning of a Dual-Manipulator CT System With Synchronization and Task Constraints, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(8): 8475-8482.

2. J. Huang, M. Yuan*, Z. Huo, S. Zhang, X. Zhang. Adaptive Robust Interaction Force Control of a Robotic Manipulator in Uncertain Environments，IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(8): 8251-8260.

3. Z. Huo, M. Yuan*, J. Huang, S. Zhang, X. Zhang, Enhanced robust performance oriented integrated planning and control of a robotic manipulator with online instantaneous violent disturbances, Control Engineering Practice, 2025, 160: 106326.

4. M. Yuan and X. Zhang, Minimum-time Transient Response Guaranteed Control of Servo Motor Systems with Modeling Uncertainties and High-order Constraint, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(6):2156-2160.

5. M. Yuan and X. Zhang, Stability and fast transient performance oriented motion control of a direct-drive system with modeling uncertainties, velocity and input constraints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5926 - 5935.

6. M. Yuan and X. Zhang. Towards Fast Trajectory Recovery for Servo Motor Systems under Instantaneous Large Disturbance. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3595 – 3599 

7. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. Fast and Accurate Motion Tracking of a Linear Motor System under Kinematic and Dynamic Constraints: an Integrated Planning and Control Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 804-811. (ESI高被引论文)

8. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. A general online trajectory planning framework in the case of desired function unknown in advance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(5): 2753-2762. 

9. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. An improved online trajectory planner with stability-guaranteed critical test curve algorithm for generalized parametric constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2459-2469. 

10. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. Time optimal contouring control of industrial biaxial gantry: A highly efficient analytical solution of trajectory planning. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 247-257. （ESI高被引论文）

11. M. Yuan, Z. Chen, B. Yao and J. Hu. Online Trajectory Planning based Motion Control of a Teleoperation Robot System, 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, Aug. 2018. (EI & Best Paper Award Finalist)

讲授课程

本科生课程：《运动控制》《机器人学导论》；

研究生课程：《移动机器人规划与控制》。

社会兼职

1. 国家自然科学基金面上和青年项目函评专家；

2. SCI期刊Actuators的专刊Lead Guest Editor;

3. 《机器人》专刊编辑；

4. 入选IEEE/ASME   TMECH TJRP项目；