刘忠信

2022年06月06日 10:58  点击:[]

基本信息

姓名:刘忠信

性别:

所属部门:自动化系

行政职务:系主任

职称:教授

学历:博士

所学专业:控制理论与控制工程

办公电话:

电子邮件:lzhx@nankai.edu.cn

研究方向:群体智能与集群无人系统,智能优化与控制,人工智能技术及应用

个人简介

1997年毕业于南开大学计算机与系统科学系,获学士学位,2002年毕业于南开大学自动化系,获得博士学位。自2002年7月在南开大学自动化系工作,并于2010年底晋升教授。2014年3月起担任自动化与智能科学系副主任,2015年8月起担任自动化与智能科学系主任,现任自动化系主任。

主持或参加国家重点研发计划、国家自然基金、省部级项目及国防和企业合作课题30余项,注重理论研究和实际应用的结合,横向项目主要涉及工业过程控制,信息系统,人工智能技术及应用等

研究结果曾发表在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》,《IEEE Transactions on Fuzzy System》,《IEEE Transactions on Power Systems》、《IEEE Transactions on Control of Network Systems》、《Knowledge-Based Systems》,《Information Sciences》,《Science in China》等重要国内外刊物上。目前已经在国内外学术刊物和重要会议上发表学术论文300余篇,其中被SCI检索论文130余篇,发表文章被SCI引用2900余次。现为中国人工智能学会理事,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、副秘书长,中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员,中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会委员,天津市系统科学与工业控制学会理事,天津市系统工程学会理事,IEEE会员。

培养的研究生中有2人获得“南开十杰”,1人获得天津市优秀博士学位论文,有1人获得南开大学优秀博士学位论文。

研究团队及招生

隶属教育部可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心以及智能预测自适应控制研究室,与多位导师联合招生,对学生实行团队化培养,研究生名额充足,团队主要方向包括群体智能与优化、集群无人系统控制(无人机、无人车等)、人工智能技术及应用等。

团队教师包括:

            陈增强教授-人工智能学院 

         王付永副教授-人工智能学院 

  

招生方向包括控制科学与工程、运筹学与控制论、人工智能和电子信息(控制工程)。

欢迎广大推免生、普通报考生攻读硕士和博士,团队每年可以招收2名博士生,6-8名硕士生。如果有直攻博的打算,请写一份比较详细的直攻博计划,陈述为什么要读博士。

联系方式:lzhx@nankai.edu.cn (联系团队陈增强教授等教师也可以发邮件到此邮箱)

科研项目、成果、获奖、专利

获奖

1. 2025年,中国物流与采购联合会科技进步奖,一等奖。

2. 2004年,天津自然科学二等奖

3. 2019年,作为团队负责人,“智能控制与智能信息处理系统及应用创新团队”入选2019年天津市创新人才推进计划重点领域创新团队

4. 2022年,天津市教学成果二等奖。

5. 2023年,天津市优秀博士生学位论文指导教师。

6. 2025年,第二十一届中国智能系统会议优秀论文。

7. 2024年,中国智能系统会议2024年度最具影响力学术团队。

8. 2023年,第十九届中国智能系统会议优秀论文。

9. 2022年,2022 FLINS/ISKE国际会议最佳论文奖。

10. 2021年,南开大学研究生教学成果特等奖。

11. 2021年,南开大学校级教学名师奖。

12. 2020年,南开大学优秀博士生学位论文指导教师。

13. 2014年,中国人工智能学会智能空天专业委员会2009-2014学会工作杰出贡献奖。

14. 2013年,中国人工智能学会会刊《智能系统学报》第二届优秀论文奖。

近期主持项目

  1. 天津市眼科医院视光中心有限公司项目,智能机器人在视光新生态中的应用。

  2. 重点实验室对外开放基金项目, 多*****研究。

  3. 中国空间技术研究院项目,异构天基系统机动能力与约束模型。

  4. 天津市自然基金面上项目,具有预设性能的故障多智能体系统容错一致性控制。

  5. 国家自然科学基金委员会面上项目,具有聪慧领导的多智能体系统一致性协议设计与分析。

  6. 天津市自然基金面上项目,多智能体系统一致性与编队控制及其应用研究。

  7. 教育部,新世纪优秀人才支持计划。


近期参与主要项目

  1. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目,面向高柔性、高动态、高不确定性制造场景的分布式弹性控制与优化决策。

  2. 国家科技部重点研发计划项目,“下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统”课题三“基于骨愈合机理的主被动融合量化康复”。

  3. 天津市自然科学基金重点项目,基于复杂任务的多翼伞系统智能协同控制研究。

  4. 国家自然科学基金委员会青年基金项目,具有紧迫度阈值的多智能体任务分配演化博弈动力学研究。

  5. 国家自然科学基金委员会面上项目,非线性多智能体系统的分布式输出调节控制研究。

  6. 天津市自然基金重点项目,基于无线传感网络的智能信号处理与传输。 


撰写论文、专著、教材等

近期发表主要论文(2020-2025.2)

  1. Wang Fuyong, Ni Yuanhua, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Containment control for general second-order multi-agent systems with switched dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics 2020, 50(2): 550-560. (SCI 大类一区,Top期刊,IF 11.448, 2020年入选ESI高引论文)

  2. Malika Sader, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin, Deng Chao. Distributed robust fault-tolerant consensus control for a class of nonlinear multi-agent systems with intermittent communications. Applied Mathematics and Computation, 2021, 403: 126166. (2023年入选ESI高被引论文)

  3. Pan Xiaowei, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Linear convergence of ADMM under metric subregularity for distributed optimization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023, 68(4): 2513-2520. (SCI中科院分区大类一区, 控制学科权威期刊)

  4. Jiang Yunbiao, Wang Fuyong, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Composite learning adaptive tracking control for full-state constrained multiagent systems without using the feasibility condition. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(2): 2460-2472.  (SCI中科院分区大类一区)

  5. Jiang Yunbiao, Zhang Tao, Chen Fei, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Output-constrained secured tracking control for distributed cyber–physical systems against FDI attacks. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, DOI: 10.1109/TCYB.2025.3537973. (SCI中科院分区大类一区)

  6. Zhang Yalin, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Distributed cooperative control of BESSs in AC and DC hybrid microgrid and its energy internet paradigm. IEEE Transactions on Power Systems, 2024, 39(1): 2042-2051. (SCI中科院分区大类一区)

  7. Zhang Yalin, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. A marginal cost consensus scheme with reset mechanism for distributed economic dispatch in BESSs. IEEE Transactions on Smart Grid, 2024, 15(3): 2898-2908. (SCI中科院分区大类一区)

  8. Liu Zhongxin, Li Ye, Lan Ge, Chen Zengqiang. A novel data-driven model-free synchronization protocol for discrete-time multi-agent systems via TD3 based algorithm. Knowledge-Based Systems, 2024, 287: 111430. (SCI中科院分区大类一区)

  9. Wang Fuyong, Gong Jiayi, Liu Zhognxin, Chen Zengqiang. Finite-time output tracking control for random multi-agent systems with mismatched disturbances. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21 (4): 7516-7526. (SCI中科院分区大类一区)

  10. Liu Zhongxin, Zhang Yanmeng, Zhang Yalin; Wang, Fuyong. Distributed Economic Dispatch Algorithms of Microgrids Integrating Grid-Connected and Isolated Modes. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2025, 12(8): 86-98. (SCI中科院分区大类一区)

  11. Wang Fuyong, Cao Ao, Yin Yanhui, Liu Zhonxin. Model-free containment control of fully heterogeneous linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4): 2551-2562. (SCI中科院分区大类一区)

  12. Jiang Yunbiao, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Fuzzy adaptive finite-time tracking control for a class of nonlinear systems: an event-triggered quantized control scheme. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(11): 4137-4144.  (SCI中科院分区大类一区)

  13. Wang Fuyong, Deng Jia, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Fully distributed tracking control for heterogeneous multiagent systems with a noncooperative leader over event-triggered communication. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(12): 7809-7820. (SCI中科院分区大类一区)

  14. Wang Fuyong, Deng Jia, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. A modular event-triggered containment control scheme for nonlinear heterogeneous multiagent systems with unknown leaders. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(7): 4190-4203. (SCI中科院分区大类一区)

  15. Zhang Mengjiao, Zang Hongyan, Liu Zhongxin. Fractional-order adaptive sliding mode control based on predefined-time stability for chaos synchronization. Chaos, Solitons and Fractals, 2025, 191: 115921. (SCI中科院分区大类一区)

  16. Zhu Zhibin, Yin Yanhui, Wang Fuyong, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin. Distributed adaptive fault-tolerant containment control for multi-agent systems with nonautonomous leaders: A hierarchical event-triggered scheme. Expert Systems with Applications, 2023, 224:119906.  (SCI中科院分区大类一区)

  17. Yin Yanhui, Wang Fuyong, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Finite-time leader-following consensus of multiagent systems with actuator faults and input saturation. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems. 2022, 52(5): 3314-3325. (SCI中科院分区大类一区)

  18. Liang Shuang, Wang Fuyong, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Necessary and sufficient conditions for leader-follower consensus of discrete-time multiagent systems with smart leader. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems. 2022, 52(5): 2779-2788. (SCI中科院分区大类一区)

  19. Zhou Yingrui, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin. Dynamic analysis and community recognition of stock price based on a complex network perspective. Expert Systems with Applications, 2023, 213(Part B): 118944. (SCI中科院分区大类一区)

  20. Li Wenyu, Sader Malika, Zhu Zhibin, Liu Zhongxin, Chen, Zengqiang. Event-triggered fault-tolerant secure containment control of multi-agent systems through impulsive scheme. Information Sciences, 2023, 622:1128-1140. (SCI中科院分区大类一区)

  21. Guo Linghui, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. A novel bilateral protocol in the bipartite network based on the public goods game. Knowledge-Based Systems, 2021, 214: 106721. (SCI中科院分区大类一区)

  22. Liu Zhongxin, Li Yangbo, Wang Fuyong, Chen Zengqiang. Reduced-order observer-based leader-following formation control for discrete-time linear multi-agent systems. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1715-1723. (SCI中科院分区大类一区)

  23. Zhang Yalin, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. A PI+R control scheme based on multi-agent systems for economic dispatch in isolated BESSs. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(10): 2154-2165. (SCI中科院分区大类一区)

  24. Jiang Yunbiao, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Output synchronization of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with input quantization: a universal performance guaranteed control scheme. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(3): 1590-1602.

  25. Wu Yueyang, Malika Sader, Wang Fuyong, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin. Distributed fault-tolerant H control for cooperative output regulation of heterogeneous multi-agent systems. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3): 4885-4894.

讲授课程

研究生课程

 《自适应控制》,《控制系统软件设计与应用》                                                              

本科生课程

 《线性代数》,《线性代数习题》,《控制学科综合课程设计》  

社会兼职

中国人工智能学会理事

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员 

中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员

中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会委员

天津市系统工程学会理事

天津市系统科学与工业控制学会理事

IEEE 会员


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